autosar can通讯

Autosar是一种标准化的软件架构，用于汽车电子系统中的应用程序开发。CAN通讯是Autosar中最常用的通讯方式之一。在Autosar中，CAN通讯主要由以下三个模块组成：CanIf模块、CanSM模块和ComM模块。

CanIf模块是CAN接口模块，它提供了一个标准的接口，使得上层模块可以通过该接口与CAN控制器进行通讯。CanIf模块的主要功能包括：PDU的发送和接收、CAN控制器的初始化和配置、CAN控制器状态的查询等。

CanSM模块是CAN状态机模块，它负责管理CAN网络的状态。CanSM模块的主要功能包括：CAN网络状态的转换、CAN网络状态的查询、CAN网络状态的通知等。

ComM模块是通讯管理模块，它负责管理整个通讯系统的状态。ComM模块的主要功能包括：通讯模式的管理、通讯模式的切换、通讯模式的通知等。

综上所述，Autosar中的CAN通讯主要由CanIf模块、CanSM模块和ComM模块组成，它们共同协作完成CAN通讯的各项任务。