[center, rad] = imfindcircles(bw3,radiusRange,'EdgeThreshold',0.13);里面的阈值有什么用
时间: 2024-03-30 08:38:19 浏览: 9
这段代码是使用MATLAB中的imfindcircles函数来寻找图像中的圆形,并返回圆心和半径。其中,'EdgeThreshold'参数指定了边缘提取的阈值,用于控制在图像中查找圆形时使用的边缘阈值。
边缘阈值是指在图像处理中,将灰度图像转换为二值图像时所使用的阈值。边缘检测算法通常将图像中的边缘识别为亮度变化或梯度变化比较大的区域,因此边缘阈值的设置对于图像中边缘的提取非常重要。如果边缘阈值设置过低,会导致图像中的噪声也被识别为边缘,从而影响圆形的识别;而如果边缘阈值设置过高,则可能会漏掉图像中的一些较弱的边缘,同样影响圆形的识别。
在这段代码中,EdgeThreshold参数的值为0.13,是根据实际情况进行调整的,选择一个合适的阈值可以提高圆形检测的准确率和稳定性。
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%清空工作空间中的所有变量和命令窗口内容 clc; clear all; %打开文件选择对话框,选择需要处理的图片 [filename,pathname]=uigetfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*gif','all imagine files';'*.*','all files'},'select your photo'); %获取图片路径 path=[pathname,filename]; %读取图片 image=imread(path); %显示图片 imshow(image); %图片处理 %将RGB图像转换为灰度图像 I=rgb2gray(image); %将灰度图像进行滤波操作 I=rangefilt(I); %使用形态学开运算估计背景 background = imopen(I,strel('disk',11)); %从原始图像中减去背景图像 I2 = I-background; %增强对比度 I3 = imadjust(I2); %阈值分割,生成二值图像 bw = imbinarize(I3); %降噪 bw = bwareaopen(bw,160); %进行边缘检测 bw=edge(bw,'canny'); %显示二值图像 imshow(bw); %生成结构元素 se=strel('square',15); %闭运算 bw1=imclose(bw,se); %膨胀 bw2=imdilate(bw1,se); %腐蚀 bw2=imerode(bw2,se); %填充孔洞 bw3=imfill(bw2,'holes'); %显示填充后的二值图像 imshow(bw3); %定义硬币半径取值范围 rmin = 20; rmax = 2500; radiusRange=[rmin rmax]; %使用Hough变换检测圆形目标,返回检测到的圆心坐标和半径大小 [center, rad] = imfindcircles(bw3,radiusRange,'EdgeThreshold',0.13); %显示检测到的圆形目标 imshow(bw3); viscircles(center, rad,'Color','b'); %初始化硬币个数 one=0; half=0; little=0; %对检测到的圆形目标进行分类 [m,n]=size(rad); num=m; i=1; j=num; min=rad(i); max=rad(j); while i<=j if rad(i)<rad(j) if rad(i)<min min=rad(i); else if rad(j)<max max=rad(j); end end else if rad(j)<min min=rad(j); else if rad(i)<max max=rad(i); end end end i=i+1; j=j-1; end sum=0; for i=1:num sum=rad(i)+sum; end ave=(sum-(min+max))/(num-2); for i=1:num if 0.6<(rad(i)/ave)&&(rad(i)/ave)<1.5 if rad(i)>ave one=one+1; else if 0.96<(rad(i)/ave) && rad(i)<=ave half=half+1; else little = little+1; end end end end %计算硬币总价值 sum=half*0.5+one+little*0.1; %显示硬币分类结果 one half little sum 这个程序的不足之处是什么
这个程序的不足之处可能有以下几点:
1. 没有进行异常值处理。如果检测到的圆形目标中有异常值,比如因为噪声或者其他因素导致检测到了不是硬币的圆形,那么程序可能会出错。
2. 硬币分类方法可能不够准确。硬币的大小和形状可能会受到磨损和破损等因素的影响,而硬币分类方法只是简单地根据硬币的大小来进行分类,可能会出现误差。
3. 程序可能不够灵活。如果需要处理不同种类、不同大小的硬币,程序可能需要进行修改和调整,而且不一定适用于所有情况。
clc; clear all; [filename,pathname]=uigetfile({'*.jpg;*.tif;*.png;*gif','all imagine files';'*.*','all files'},'select your photo'); path=[pathname,filename]; image=imread(path); % axes(handles.photo); imshow(image);%显示图片 %image processing I=rgb2gray(image); I=rangefilt(I);%滤波 background = imopen(I,strel('disk',11));%使用形态学开来估计背景 I2 = I-background;%从原始图像中减去背景图像 I3 = imadjust(I2);%增强对比度 bw = imbinarize(I3);%阈 值图像 bw = bwareaopen(bw,160);%降噪150,160 bw=edge(bw,'canny'); %边缘检测 %bw=1-bw; % axes(handles.a1); imshow(bw); %se=strel('disk',13);%15 se=strel('square',15);%15 bw1=imclose(bw,se);%闭 bw2=imdilate(bw1,se);%膨胀 bw2=imerode(bw2,se);%腐蚀 bw3=imfill(bw2,'holes'); % axes(handles.a2); imshow(bw3); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %circle detection rmin = 20; rmax = 2500; radiusRange=[rmin rmax]; [center, rad] = imfindcircles(bw3,radiusRange,'EdgeThreshold',0.13);%检测灵敏度(边缘渐变阈值)0.3 display(center); display(rad); % axes(handles.a3); imshow(bw3); viscircles(center, rad,'Color','b'); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %initialize the number of coins one=0; half=0; little=0; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %coin recognition [m,n]=size(rad); num=m; i=1; j=num; min=rad(i); max=rad(j); while i<=j if rad(i)<rad(j) if rad(i)<min min=rad(i); else if rad(j)<max max=rad(j); end end else if rad(j)<min min=rad(j); else if rad(i)<max max=rad(i); end end end i=i+1; j=j-1; end sum=0; for i=1:num sum=rad(i)+sum; end % ave=(sum-(min+max))/(num-2); ave = sum/num; for i=1:num if 0.6<(rad(i)/ave)&&(rad(i)/ave)<1.5 if rad(i)>ave one=one+1; else if 0.93<(rad(i)/ave) && rad(i)<=ave half=half+1; else little = little+1; end end end end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %display results sum=half*0.5+one+little*0.1; one half little sum这段代码什么意思
这段代码是一个基于图像处理的硬币识别程序,主要流程如下:
1. 读入一张图片并进行预处理,包括灰度化、滤波、背景估计、去除背景、增强对比度、二值化、降噪、边缘检测等操作。
2. 检测图片中的圆形物体,通过调整边缘渐变阈值来控制检测的灵敏度。
3. 根据检测到的圆形物体的大小和数量,识别硬币的面值,并输出结果。
具体来说,代码中的变量和函数含义如下:
- filename, pathname:从用户选择的文件中获取图片路径和文件名。
- image:读入的原始图片。
- I:灰度化后的图片。
- rangefilt:滤波函数,用于平滑图像。
- background:使用形态学开来估计背景,得到背景图像。
- I2:从原始图像中减去背景图像,得到纯前景图像。
- imadjust:增强图像对比度。
- imbinarize:将灰度图像二值化。
- bwareaopen:移除面积小于一定值的连通区域。
- edge:边缘检测函数。
- se:构造形态学结构元素。
- imclose:闭运算函数。
- imdilate:膨胀函数。
- imerode:腐蚀函数。
- imfill:填充连通区域。
- rmin, rmax:圆形物体的最小半径和最大半径。
- imfindcircles:检测圆形物体的函数,返回圆心和半径。
- viscircles:将检测到的圆形物体可视化。
- one, half, little:分别表示1元硬币、0.5元硬币和0.1元硬币的数量。
- num:圆形物体的数量。
- ave:圆形物体半径的平均值。
- sum:圆形物体半径的总和。
整个程序的核心部分是硬币识别,根据圆形物体的大小关系(半径与平均半径的比值)和数量来判断硬币的面值。其中,判断比值是否在区间[0.6, 1.5]内是为了排除其他圆形物体的干扰,判断半径是否大于平均半径是为了区分1元硬币和0.5元硬币,判断比值是否在区间(0.93, 1.0]内是为了区分0.5元硬币和0.1元硬币。最后输出识别结果。