智能小车遇到斑马线减速的代码

智能小车遇到斑马线时需要减速，可以使用以下代码实现：

if detect_zebra_crossing():
    speed = 20 # 设置小车的减速速度
else:
    speed = 50 # 设置小车的正常速度

move_forward(speed) # 小车前进

其中，`detect_zebra_crossing()` 是一个检测斑马线的函数，如果检测到斑马线则返回 True，否则返回 False。当检测到斑马线时，设置小车的速度为 20，即减速行驶；否则，设置小车的速度为 50，即正常行驶。最后调用 `move_forward(speed)` 函数让小车前进即可。

相关问题

智能小车opencv循线代码

根据引用\[1\]和引用\[3\]的内容，可以使用霍夫变换的方法进行智能小车的循线识别。首先，需要对相机视野进行畸变校正，可以使用MATLAB的cameraCalibrator工具进行标定，获取畸变校正参数。然后，读取图像中的像素点，并使用霍夫变换检测直线。通过计算直线的平均偏移量和斜率接近于0的线段数量，可以判断小车的偏移情况和是否有直角弯道。

具体的代码实现可以参考以下步骤：
1. 进行相机视野畸变校正，获取畸变校正参数。
2. 读取图像，并进行预处理，如灰度化、二值化等。
3. 使用霍夫变换检测直线，得到直线的起点和终点坐标。
4. 遍历所有直线的起点和终点坐标，计算平均偏移量和斜率接近于0的线段数量。
5. 根据平均偏移量判断小车的偏移情况，根据斜率接近于0的线段数量判断是否有直角弯道。

需要注意的是，以上是一个简单的概述，具体的代码实现还需要根据实际情况进行调整和完善。同时，可以参考引用\[2\]中的内容，了解更多关于相机畸变校正的方法和参数获取的细节。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于Python OpenCV、使用霍夫变换的小车视觉循线识别](https://blog.csdn.net/m0_73232812/article/details/130117113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [智能小车巡线功能的实现（python,ubuntu,opencv）](https://blog.csdn.net/weixin_62135607/article/details/127036853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

stm32智能小车加速减速

在stm32智能小车中，加速减速可以通过调整PWM信号的占空比来实现。PWM信号可以由stm32的GPIO口输出，通过改变电压信号的值，可以控制电机的旋转方向和转速。在Car.c文件中，可以看到定义了几个函数来实现不同的动作，比如Car_Forword用于小车前进，Car_Back用于小车后退，Car_Left用于小车左转，Car_Right用于小车右转，Car_Stop用于小车停止。这些函数中的Speed参数用于控制电机的转速，可以通过改变Speed的值来实现小车的加速减速。