rosbag play指定播放时间
时间: 2023-08-24 12:08:09 浏览: 88
可以使用`--clock`参数来指定rosbag的开始时间,然后再使用`--skip-empty`参数来跳过没有消息的时间段,从而达到指定播放时间的效果。
例如,如果想要从rosbag文件中的第10秒开始播放,可以使用以下命令:
```
rosbag play --clock -s 10 --skip-empty your_bag_file.bag
```
其中,`-s`参数表示指定从rosbag文件的第10秒开始播放。
相关问题
rosbag play 播放指定话题
可以使用以下命令来播放指定的话题:
```
rosbag play <bagfile> -s <start_time> -e <end_time> -l -t <topic>
```
其中,`<bagfile>`是要播放的ROS包文件名,`<start_time>`和`<end_time>`是播放的起始和结束时间,`-l`选项用于循环播放ROS包,`<topic>`是要播放的话题名。用这个命令可以只播放指定话题的数据。
rosbag播放指定话题
要播放rosbag中的指定话题,可以使用以下命令:
```
rosbag play <bagfile> -s <starttime> -r <rate> <topic>
```
其中,`<bagfile>`是rosbag文件的路径,`<starttime>`是从哪个时间开始播放,`<rate>`是播放速率,`<topic>`是要播放的话题名称。如果要同时播放多个话题,可以在命令中添加多个`<topic>`参数。
例如,要播放名为`/camera/image_raw`的话题,可以使用以下命令:
```
rosbag play example.bag -s 10 -r 1 /camera/image_raw
```
这将从rosbag文件中的第10秒开始,以1倍速率播放`/camera/image_raw`话题。