解释SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);中怎么实现的清零

这行代码是用来关闭 SysTick 定时器的中断和计数器功能，并将计数器的值清零。具体来说，这行代码使用了位运算符 "~" 和 "&="，实现了对 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk 和 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk 两个位的清零操作，这两个位分别对应 SysTick 控制寄存器（SysTick Control and Status Register, SysTick_CTRL）中的计数器使能位和中断使能位。将这两个位清零后，SysTick 定时器的中断和计数器功能都被关闭了，然后再将计数器的值清零，这里没有直接清零计数器的寄存器，而是通过关闭定时器的方式来清零计数器。总之，这行代码是实现了对 SysTick 定时器的关闭和计数器清零的操作。