tcrt5000循迹模块

TCRT5000循迹模块是一种常见的光电传感器模块，可用于制作小型智能小车或机器人的循迹系统。该模块由TCRT5000红外传感器、比较器、后级放大电路等组成。当小车或机器人行驶至黑线上方时，红外传感器会检测到反射光线较弱，输出低电平；当小车或机器人行驶至黑线上时，红外传感器会检测到反射光线较强，输出高电平。通过对比较器输出信号的变化，可以控制小车或机器人的行驶方向，从而实现循迹功能。