corners_Seq.push_back(corners);
时间: 2024-06-07 15:08:59 浏览: 7
这是一个使用 OpenCV 库进行图像处理的代码,`corners_Seq` 是一个存储角点坐标的容器,`corners` 则是一个包含了检测到的角点坐标的向量。`push_back` 是 STL 容器中的一个成员函数,用于在容器的末尾添加一个元素,这里的作用是将 `corners` 向量添加到 `corners_Seq` 容器中。这段代码的作用是将检测到的角点坐标存储到容器中,以便后续进行处理。
相关问题
for (int i=0;i<image_corners.size();i++){object_points.push_back(objects);}
这段代码的作用是将一个名为 `objects` 的对象添加到 `object_points` 向量中,循环执行的次数为 `image_corners.size()`。具体来说,它是用于在计算机视觉中进行相机标定时,将物体在三维空间中的坐标添加到 `object_points` 向量中,以便后续计算相机的内部参数和外部参数。其中,`image_corners` 是物体在图像中的角点坐标,而 `objects` 则是物体在三维空间中的坐标。
for corner in origin_corners_2: vec = np.dot(gh, corner) x, y = vec[0]/vec[2], vec[1]/vec[2] project_corners_2.append([x, y])
这是一个关于计算的问题,我可以回答。这段代码是将原始的角点坐标通过矩阵变换转换为投影后的角点坐标。其中,np.dot是numpy库中的矩阵乘法函数,gh是变换矩阵,corner是原始角点坐标,vec是通过矩阵乘法得到的新的坐标向量,x和y是通过vec计算得到的投影后的坐标值,project_corners_2是存储投影后角点坐标的列表。