ubuntu安装realsensed435i

1. 下载Intel RealSense SDK 2.0：

打开以下链接，下载适用于Ubuntu的Intel RealSense SDK 2.0：

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

选择“Ubuntu”作为操作系统，并下载最新版本的“librealsense-2.x.x.x.deb”。

2. 安装依赖项：

打开终端，执行以下命令安装依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev

3. 安装RealSense SDK：

打开终端，进入下载的deb文件所在目录，执行以下命令安装RealSense SDK：

   sudo dpkg -i librealsense-2.x.x.x.deb
   sudo apt-get install -f

4. 配置udev规则：

打开终端，执行以下命令配置udev规则：

   sudo cp /usr/local/lib/librealsense2/udev/*.rules /etc/udev/rules.d/
   sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger

5. 测试RealSense摄像头：

插入RealSense摄像头，打开终端，执行以下命令测试摄像头是否能够正常工作：

   realsense-viewer

如果一切正常，将会打开一个摄像头窗口，显示摄像头捕捉到的图像。