使用蓝牙模块编写遥控程序,实现通过遥控器控制小车的运动。具体代码是什么?
时间: 2024-05-13 14:20:51 浏览: 8
具体代码需要根据遥控器和小车的具体硬件设备进行编写,以下是一个简单的示例代码:
```
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(10, 11); // 创建一个SoftwareSerial对象,用于与蓝牙模块通信
void setup() {
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信
bluetooth.begin(9600); // 初始化蓝牙通信
pinMode(2, OUTPUT); // 设置小车左前轮控制引脚
pinMode(3, OUTPUT); // 设置小车左后轮控制引脚
pinMode(4, OUTPUT); // 设置小车右前轮控制引脚
pinMode(5, OUTPUT); // 设置小车右后轮控制引脚
}
void loop() {
if (bluetooth.available()) { // 如果蓝牙模块接收到数据
char command = bluetooth.read(); // 读取数据
Serial.print("Received command: ");
Serial.println(command);
switch (command) {
case 'F': // 前进
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
break;
case 'B': // 后退
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
break;
case 'L': // 左转
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, HIGH);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(5, LOW);
break;
case 'R': // 右转
digitalWrite(2, HIGH);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, HIGH);
break;
case 'S': // 停止
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, LOW);
digitalWrite(5, LOW);
break;
}
}
}
```
以上代码实现了通过蓝牙模块接收遥控器发送的指令,并控制小车的运动。遥控器发送的指令为单个字符,分别代表前进('F')、后退('B')、左转('L')、右转('R')和停止('S')。具体控制小车运动的方式可以根据具体需要进行修改。同时需要注意,需要在遥控器和蓝牙模块之间建立配对关系,以确保数据传输的正确性。