基于stm32f7芯片,使用蓝牙模块编写遥控程序,实现通过遥控器控制小车的运动。具体代码是什么?
时间: 2024-05-02 09:18:33 浏览: 19
由于具体的遥控器和小车硬件不同,所需的代码实现也会有所不同。这里提供一个简单的基于蓝牙模块的遥控小车的代码框架,供参考:
```c
#include "stm32f7xx.h"
#include "bluetooth.h" // 包含蓝牙模块的驱动库
#define LEFT_MOTOR_PIN1 // 左电机控制引脚1
#define LEFT_MOTOR_PIN2 // 左电机控制引脚2
#define RIGHT_MOTOR_PIN1 // 右电机控制引脚1
#define RIGHT_MOTOR_PIN2 // 右电机控制引脚2
// 初始化GPIO和蓝牙模块
void init() {
// 初始化GPIO
// ...
// 初始化蓝牙模块
bluetooth_init(); // 初始化蓝牙模块
}
// 控制小车运动的函数
void drive(int left_speed, int right_speed) {
// 控制左电机
if (left_speed > 0) {
// 正转
GPIO_SetBits(LEFT_MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(LEFT_MOTOR_PIN2);
// 设置PWM占空比
// ...
} else if (left_speed < 0) {
// 反转
GPIO_ResetBits(LEFT_MOTOR_PIN1);
GPIO_SetBits(LEFT_MOTOR_PIN2);
// 设置PWM占空比
// ...
} else {
// 停止
GPIO_ResetBits(LEFT_MOTOR_PIN1);
GPIO_ResetBits(LEFT_MOTOR_PIN2);
// 设置PWM占空比为0
// ...
}
// 控制右电机
// 同上
}
int main() {
init();
while (1) {
// 读取蓝牙数据
char data = bluetooth_read();
// 解析数据
switch (data) {
case 'F': // 前进
drive(100, 100);
break;
case 'B': // 后退
drive(-100, -100);
break;
case 'L': // 左转
drive(-100, 100);
break;
case 'R': // 右转
drive(100, -100);
break;
case 'S': // 停止
drive(0, 0);
break;
default:
break;
}
}
}
```
需要注意的是,这里的代码只是一个简单的框架,具体实现还需要根据实际情况进行修改和完善。同时,还需要考虑到小车的安全性问题,例如避障等功能的实现。
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