mgm_multi密集匹配算法

MGM（Multi-Level Graph Matching）算法是一种密集匹配算法，它是一种基于图模型的匹配算法，常用于计算机视觉中的目标跟踪和多视角重建。

MGM算法利用了多层次的图结构，通过不同的约束条件来实现目标匹配。在图的最底层，每个节点表示一个图像特征，图像特征可以是颜色、纹理、形状等。在上一层次，每个节点表示一组特征的集合，这些特征共同描述了一个物体。在更高的层次，每个节点表示一个物体的集合，每个物体由多个特征组成。

MGM算法通过逐层匹配，将匹配的复杂度从指数级别降低到了线性级别。此外，MGM算法还能够处理物体出现、消失、遮挡等复杂情况，具有较强的鲁棒性和更高的匹配准确度。