stm32循迹小车详细制作过程

制作STM32循迹小车的具体步骤如下：

1. 硬件准备

准备STM32开发板、车身、电机、电池、电机驱动模块、编码器等部件。

2. 组装车身

按照图纸或者自己设计的方案，组装好车身结构，安装好电机和电池等部件。

3. 焊接电路

将电机驱动模块和编码器等部件与开发板连接起来，然后通过焊接连接电路。

4. 程序设计

使用Keil MDK等开发软件，编写STM32的程序代码，实现循迹功能。主要包括读取编码器数据、控制电机运动、循迹算法等内容。

5. 调试测试

将程序下载到开发板上，进行调试测试。如果有问题，需要及时修改和调整。

6. 调整优化

根据测试结果，对程序进行调整和优化，确保小车的循迹性能达到预期效果。

以上就是制作STM32循迹小车的基本步骤，需要注意的是，整个过程需要一定的电子和机械知识，如果没有相关经验，建议先学习相关知识再进行制作。