micropython mpu6050俯仰角写代码

可以参考以下代码：

from mpu6050 import MPU6050

# 初始化MPU6050
mpu = MPU6050()

# 获取俯仰角
pitch = mpu.get_pitch()

# 打印俯仰角
print("Pitch: ", pitch)

需要先安装 `mpu6050` 模块，可以通过以下命令进行安装：

pip install mpu6050-raspberrypi

注意，在使用该模块时需要连接好 MPU6050 传感器。