MPU6050的俯仰角，反转角，航向角控制UNITY小球游戏移动代码

以下是一个简单的示例代码，可以使用MPU6050的俯仰角、反转角和航向角控制Unity小球游戏的移动。

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class MPU6050Controller : MonoBehaviour {

    public float speed = 10.0f; // 移动速度
    public float tiltAngle = 30.0f; // 倾斜角度

    SerialPort serialPort; // 串口连接
    float pitch, roll, yaw; // 俯仰角、反转角、航向角

    void Start () {
        serialPort = new SerialPort("COM3", 9600); // 串口连接信息
        serialPort.Open(); // 打开串口
    }

    void Update () {
        // 读取串口数据
        string data = serialPort.ReadLine();
        string[] values = data.Split(',');

        // 解析俯仰角、反转角、航向角
        pitch = float.Parse(values[0]);
        roll = float.Parse(values[1]);
        yaw = float.Parse(values[2]);

        // 计算小球移动方向
        Vector3 moveDirection = new Vector3(-roll, 0, pitch);
        moveDirection = Quaternion.Euler(0, yaw, 0) * moveDirection;

        // 移动小球
        transform.Translate(moveDirection * speed * Time.deltaTime);

        // 倾斜小球
        Vector3 tilt = new Vector3(-pitch, 0, roll);
        transform.rotation = Quaternion.Euler(tilt * tiltAngle);
    }

    void OnApplicationQuit() {
        serialPort.Close(); // 关闭串口
    }
}

这个代码将MPU6050的俯仰角、反转角和航向角读入Unity中，计算小球的移动方向和倾斜度，并将其应用于小球的移动和旋转。需要注意的是，这个代码需要在Windows系统中使用，并且需要先安装MPU6050的驱动程序和串口通信库。