定时器中断2ms初始化

定时器中断是一种常用的实现时间控制的方法，可以在时间到达时执行一些操作。以下是一个简单的初始化 2ms 定时器中断的示例代码（假设使用的是 AVR 单片机）：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定时器中断的 ISR
ISR(TIMER0_COMPA_vect){
    // TODO: 在这里编写定时器中断处理代码
}

void init_timer(){
    // 设置定时器模式和时钟源
    TCCR0A |= (1 << WGM01);
    TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00); // 分频系数为 64

    // 设置计数器初值
    OCR0A = 125; // 计数器初值为 125，即每 2ms 触发一次中断

    // 允许定时器中断
    TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);

    // 允许全局中断
    sei();
}

int main(){
    init_timer();

    while(1){
        // 主程序循环
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们使用了 8 位定时器 0，分频系数设置为 64，这样每个计数需要的时间为 1/16MHz*64=4us，而计数器初值为 125，所以每 2ms 触发一次中断。在中断处理函数 ISR(TIMER0_COMPA_vect) 中，可以编写需要定时执行的操作。在 main() 函数中，我们调用了初始化定时器的函数 init_timer()，并且通过一个死循环保证程序持续运行。