openmv谷物颗粒计数框选

OpenMV 是一款专门用于嵌入式系统的小型机器视觉模块，可以轻松实现谷物颗粒计数。以下是一个简单的例子：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 设置阈值
thresholds = (0, 70)

# 循环读取图像
while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    # 应用阈值
    img.binary([thresholds])
    
    # 查找轮廓
    blobs = img.find_blobs()
    
    # 绘制轮廓
    for blob in blobs:
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
    
    # 显示结果
    print("Number of grains: ", len(blobs))
    img.show()

在此示例中，我们首先初始化了摄像头并设置了适当的像素格式和帧大小。然后我们设置了阈值并进入了一个循环，从摄像头中读取图像并应用阈值。接下来，我们使用 `img.find_blobs()` 函数查找轮廓，并使用 `img.draw_rectangle()` 和 `img.draw_cross()` 函数绘制每个颗粒的矩形和中心点。最后，我们打印出颗粒数量并显示图像。

请注意，此示例仅适用于简单的颗粒计数场景。如果您的场景比较复杂，您可能需要使用更高级的机器视觉算法来准确地计数颗粒。