写出基于树莓派csi摄像头实时仓库谷物计数和仓库温湿度和烟雾检测系统的代码

由于涉及到硬件设备的接口和驱动，代码可能会比较复杂，以下仅提供一个基本的框架供参考。

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import board
import adafruit_dht
import cv2

# 初始化GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义烟雾传感器引脚
SMOKE_PIN = 18

# 设置烟雾传感器为输入模式
GPIO.setup(SMOKE_PIN, GPIO.IN)

# 初始化温湿度传感器
dhtDevice = adafruit_dht.DHT11(board.D4)

# 初始化摄像头
camera = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头画面
    _, frame = camera.read()

    # 处理画面，进行目标检测和计数
    # ...

    # 读取温湿度传感器数据
    try:
        temperature_c = dhtDevice.temperature
        humidity = dhtDevice.humidity
    except RuntimeError as e:
        print("读取温湿度传感器数据出错：", e)
        temperature_c = None
        humidity = None

    # 读取烟雾传感器数据
    smoke_detected = not GPIO.input(SMOKE_PIN)

    # 输出数据
    print("当前温度: {} ℃".format(temperature_c))
    print("当前湿度: {} %".format(humidity))
    print("烟雾检测结果:", "有烟雾" if smoke_detected else "无烟雾")
    
    # 等待一段时间
    time.sleep(1)

# 清理GPIO资源
GPIO.cleanup()

需要注意的是，以上代码仅提供了一个基本的框架，具体的目标检测和计数算法、温湿度传感器的读取方式、烟雾传感器的检测方式等需要根据实际情况进行调整和实现。同时，由于摄像头和传感器的读取会占用大量的系统资源，需要注意运行时的性能和稳定性。