解释一下python3中np.arctan2的作用

在Python3中，`np.arctan2(y,x)`是一个numpy库函数，用于计算给定的y和x值的反正切值，其返回值为弧度制的浮点数。

具体来说，`np.arctan2(y,x)`函数返回的是点(x,y)与x轴正半轴之间的夹角，夹角的取值范围在$(-\pi,\pi]$之间。其计算公式为：

$$\text{arctan2}(y,x) = \begin{cases} \arctan(\frac{y}{x}), & x > 0 \\ \arctan(\frac{y}{x}) + \pi, & y \geq 0,x < 0 \\ \arctan(\frac{y}{x}) - \pi, & y < 0,x < 0 \\ \text{undefined}, & y = 0,x = 0 \end{cases}$$

其中，$\arctan$ 表示反正切函数。在计算机图像处理中，`np.arctan2(y,x)`常用于计算图像中像素点与水平方向之间的夹角。