ROS2调用了launch文件之后,该怎么把里面的进程全部关闭
时间: 2024-03-05 21:47:32 浏览: 75
在ROS2中,可以使用`ros2 launch`命令来启动一个 launch 文件,而如果想要关闭该 launch 文件中的所有进程,可以执行以下命令:
```bash
ros2 node kill --all
```
该命令会杀死当前所有正在运行的节点,包括 launch 文件中启动的所有节点。需要注意的是,该命令会关闭所有 ROS2 节点,而不仅仅是当前 launch 文件中的节点。如果需要只关闭当前 launch 文件中启动的节点,可以使用以下命令:
```bash
ros2 launch --kill-run
```
该命令会启动 launch 文件,并在 launch 文件中的节点全部停止时自动退出。
相关问题
ROS2调用了launch文件之后,该怎么把里面的进程全部关闭,比方说调用了A.launch文件,该怎么杀掉里面的全部进程
在ROS2中,可以使用`ros2 run`命令来启动一个进程,也可以使用`ros2 launch`命令来启动一个启动文件。如果要杀掉`A.launch`中启动的所有进程,可以使用以下命令:
```
ros2 launch A.launch &
ros2 run ros2 run rosnode kill --all
```
第一行命令启动`A.launch`,并将其放入后台运行。第二行命令使用`rosnode kill --all`命令杀掉所有ROS2节点进程。这将关闭`A.launch`中启动的所有节点进程。
ROS2调用了launch文件之后,该怎么把里面的进程全部关闭,比方说调用了A.launch文件,你能给出例子吗
当你启动一个ROS2 launch文件时,会启动一个或多个节点进程。要结束这些进程,可以使用以下命令:
1. 打开新的终端窗口,输入以下命令查看所有ROS2节点:
```
ros2 node list
```
2. 在第一个终端窗口中启动`A.launch`文件:
```
ros2 launch A.launch
```
3. 回到第二个终端窗口,输入以下命令结束所有节点进程:
```
ros2 node kill -all
```
这将结束所有在`A.launch`文件中启动的节点进程。请注意,此命令将关闭所有ROS2节点,而不仅仅是在`A.launch`文件中启动的节点。如果你只想结束`A.launch`文件中的节点,请输入以下命令:
```
ros2 node kill /node_name
```
其中`/node_name`是你想杀死的节点的名称,你可以用`ros2 node list`命令来查找节点的名称。
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