用stm32f103R6所对应的4*4矩阵键盘程序

以下是使用STM32F103R6微控制器实现4x4矩阵键盘输入的基本程序：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 行引脚
const uint16_t row_pins[ROWS] = {GPIO_Pin_0, GPIO_Pin_1, GPIO_Pin_2, GPIO_Pin_3};

// 列引脚
const uint16_t col_pins[COLS] = {GPIO_Pin_4, GPIO_Pin_5, GPIO_Pin_6, GPIO_Pin_7};

// 键盘矩阵
const char keys[ROWS][COLS] = {
    {'1', '2', '3', 'A'},
    {'4', '5', '6', 'B'},
    {'7', '8', '9', 'C'},
    {'*', '0', '#', 'D'}
};

void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}

void initGPIO()
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 设置行引脚为输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 设置列引脚为输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

char scanKeyboard()
{
    int i, j;

    // 扫描每一行
    for(i = 0; i < ROWS; i++)
    {
        // 将当前行置为低电平，其他行置为高电平
        GPIO_ResetBits(GPIOA, row_pins[i]);
        for(j = 0; j < COLS; j++)
        {
            // 检测到按键按下
            if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, col_pins[j]))
            {
                // 等待按键松开
                while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, col_pins[j]));
                // 返回键值
                return keys[i][j];
            }
        }
        // 将当前行置为高电平
        GPIO_SetBits(GPIOA, row_pins[i]);
    }
    // 没有键被按下
    return 0;
}

int main(void)
{
    initGPIO();

    while(1)
    {
        char key = scanKeyboard();
        if(key != 0)
        {
            // 处理按键事件
            // ...
        }
        Delay(50000); // 延时一段时间
    }
}

该程序使用GPIO控制STM32F103R6微控制器的引脚，通过扫描键盘矩阵中的每一行和每一列，检测是否有按键被按下。如果有，则返回对应的键值。可以根据需要，在键值被返回后进行相应的处理，例如在串口中输出键值或执行某个函数。