C语言编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序

时间: 2023-06-11 07:05:39 浏览: 70
好的,您想了解如何在C语言中编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序。首先,我们需要了解什么是modbus TCP协议。 Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议,用于在不同的设备之间进行通信,包括传感器、控制器及其他设备。在C语言中编写modbus TCP客户端通讯程序通常需要使用Socket编程。以下是一个使用Socket编程的简单的modbus TCP客户端程序: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <sys/socket.h> #include <arpa/inet.h> #include <unistd.h> #define SERVER "127.0.0.1" #define PORT 502 int main(int argc, char *argv[]) { int sock; struct sockaddr_in server; char buffer[1024] = {0}; // 创建socket sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); if (sock == -1) { printf("Could not create socket"); return -1; } printf("Socket created\n"); server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER); server.sin_family = AF_INET; server.sin_port = htons(PORT); // 连接到远程服务器 if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0) { perror("connect failed"); return -1; } printf("Connected\n"); // 模拟请求命令 char request[] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06,0xC5,0xCD}; // 发送命令到服务器 if (send(sock, request, strlen(request), 0) < 0) { perror("send failed"); return -1; } printf("Command sent\n"); // 接收来自服务器的响应数据 if (recv(sock, buffer, 1024, 0) < 0) { printf("recv failed"); return -1; } printf("Server reply : %s\n", buffer); // 关闭socket连接 close(sock); return 0; } ``` 以上代码展示了如何使用C语言中的Socket API来创建一个基本的modbus TCP客户端程序,发送一个请求命令并接收服务器的响应。 对于解析modbus TCP响应数据,您可能需要对数据包进行解密,提取出所需的数据。以下是一个简单的modbus TCP协议数据解析示例: ```c if(buffer[7] == 0x04) { printf("Data value: %d\n", buffer[9] << 8 | buffer[10]); } ``` 以上代码从modbus TCP响应中提取出数据,并将其转换为整数。这只是一个简单的例子,实际情况下,数据包的解密可能会更加复杂。 希望以上示例程序能为您提供一些帮助。如果您有任何疑问,请随时与我联系。

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