C语言编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序

好的，您想了解如何在C语言中编写modbus TCP客户端通讯程序及代码解析程序。首先，我们需要了解什么是modbus TCP协议。

Modbus TCP是一种基于TCP/IP协议的工业通信协议，用于在不同的设备之间进行通信，包括传感器、控制器及其他设备。在C语言中编写modbus TCP客户端通讯程序通常需要使用Socket编程。以下是一个使用Socket编程的简单的modbus TCP客户端程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

#define SERVER "127.0.0.1"
#define PORT 502

int main(int argc, char *argv[])
{
    int sock;
    struct sockaddr_in server;
    char buffer[1024] = {0};

    // 创建socket
    sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (sock == -1)
    {
        printf("Could not create socket");
        return -1;
    }
    printf("Socket created\n");

    server.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER);
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_port = htons(PORT);

    // 连接到远程服务器
    if (connect(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0)
    {
        perror("connect failed");
        return -1;
    }
    printf("Connected\n");

    // 模拟请求命令
    char request[] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x06,0xC5,0xCD};

    // 发送命令到服务器
    if (send(sock, request, strlen(request), 0) < 0)
    {
        perror("send failed");
        return -1;
    }
    printf("Command sent\n");

    // 接收来自服务器的响应数据
    if (recv(sock, buffer, 1024, 0) < 0)
    {
        printf("recv failed");
        return -1;
    }

    printf("Server reply : %s\n", buffer);

    // 关闭socket连接
    close(sock);
    return 0;
}

以上代码展示了如何使用C语言中的Socket API来创建一个基本的modbus TCP客户端程序，发送一个请求命令并接收服务器的响应。

对于解析modbus TCP响应数据，您可能需要对数据包进行解密，提取出所需的数据。以下是一个简单的modbus TCP协议数据解析示例：

if(buffer[7] == 0x04)
{
    printf("Data value: %d\n", buffer[9] << 8 | buffer[10]);
}

以上代码从modbus TCP响应中提取出数据，并将其转换为整数。这只是一个简单的例子，实际情况下，数据包的解密可能会更加复杂。

希望以上示例程序能为您提供一些帮助。如果您有任何疑问，请随时与我联系。