分析此段代码unsigned long HX711_Read(void) //读取711读到的数据 { unsigned long val = 0; unsigned char i = 0; float p; GPIO_SetBits(ADIO,DATA); GPIO_ResetBits(ADIO,CLK); while(GPIO_ReadInputDataBit(ADIO,DATA)); delay_us(1); for(i=0;i<24;i++) { GPIO_SetBits(ADIO,CLK); val=val<<1; delay_us(1); GPIO_ResetBits(ADIO,CLK); if(GPIO_ReadInputDataBit(ADIO,DATA)) val++; delay_us(1); } GPIO_SetBits(ADIO,CLK); val = val^0x800000; delay_us(1); GPIO_ResetBits(ADIO,CLK); delay_us(1); p=val; return p; }

这段代码的功能是读取HX711传感器的值，返回一个无符号长整型数。该函数的实现采用了GPIO控制IO口实现读取。其具体步骤如下：

1. 将DATA口置高电平，CLK口置低电平。

2. 等待DATA口状态变为低电平，即等待传感器准备就绪。

3. 循环24次，每次在CLK口置高电平后，将当前读取到的数据左移一位，然后读取DATA口的状态，若为高电平，则将val的最低位设为1。

4. 将CLK口置高电平，再将读取到的数据异或0x800000，然后将CLK口置低电平。

5. 返回读取到的数据val。

需要注意的是，该函数返回的数值并不是物品的实际重量，还需要进行一定的转换才能得到准确的物品重量。

相关问题

写出下列代码每行的注释： #include<reg51.h> sbit SN_green=P0^3; sbit SN_yellow=P0^4; sbit SN_red=P0^5; sbit EW_green=P0^0; sbit EW_yellow=P0^1; sbit EW_red=P0^2; unsigned char data cnt_sn,cnt_ew; unsigned int data T1_cnt; unsigned char data state_val_sn,state_val_ew; char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; char code init_sn[3]={24,4,29}; char code init_ew[3]={29,24,4}; void delay(unsigned int t) { while(--t); } void led_show(unsigned int u,unsigned int v) { unsigned char i; i=u%10; P1=led_seg_code[i]; P3=0xef; delay(50); P3=0xff; i=u%100/10; P1=led_seg_code[i]; P3=0xdf; delay(50); P3=0xff; i=v%10; P2=led_seg_code[i]; P3=0xbf; delay(50); P3=0xff; i=v%100/10; P2=led_seg_code[i]; P3=0x7f; delay(50); P3=0xff; } void timer1() interrupt 3 { T1_cnt++; if(T1_cnt>3999) { T1_cnt=0; if(cnt_sn!=0) { cnt_sn--; } else { state_val_sn++; if(state_val_sn>2)state_val_sn=0; cnt_sn=init_sn[state_val_sn]; if(state_val_sn==0) { SN_green=0; SN_yellow=1; SN_red=1; } else if(state_val_sn==1) { SN_green=1; SN_yellow=0; SN_red=1; } else if(state_val_sn==2) { SN_green=1; SN_yellow=1; SN_red=0; } } if(cnt_ew!=0) { cnt_ew--; } else { state_val_ew++; if(state_val_ew>2)state_val_ew=0; cnt_ew=init_ew[state_val_ew]; if(state_val_ew==0) { EW_green=1; EW_yellow=1; EW_red=0; } else if(state_val_ew==1) { EW_green=0; EW_yellow=1; EW_red=1; } else if(state_val_ew==2) { EW_green=1; EW_yellow=0; EW_red=1; } } } } void button1() interrupt 0 { cnt_sn=60; cnt_ew=60; SN_green=1; SN_yellow=1; SN_red=0; EW_green=1; EW_yellow=1; EW_red=0; } main() { cnt_sn=init_sn[0]; cnt_ew=init_ew[0]; T1_cnt=0; state_val_sn=0; state_val_ew=0; SN_green=0; SN_yellow=1; SN_red=1; EW_green=1; EW_yellow=1; EW_red=0; TMOD=0x20; TH1=0x19; TL1=0x19; EA=1; ET1=1;TR1=1; IT1=1;EX1=1; IT0=1;EX0=1; while(1) { delay(10); led_show(cnt_sn,cnt_ew); } }

#include<reg51.h> //包含头文件reg51.h
sbit SN_green=P0^3; //定义P0^3为SN_green
sbit SN_yellow=P0^4; //定义P0^4为SN_yellow
sbit SN_red=P0^5; //定义P0^5为SN_red
sbit EW_green=P0^0; //定义P0^0为EW_green
sbit EW_yellow=P0^1; //定义P0^1为EW_yellow
sbit EW_red=P0^2; //定义P0^2为EW_red
unsigned char data cnt_sn,cnt_ew; //定义cnt_sn和cnt_ew为无符号字符型变量
unsigned int data T1_cnt; //定义T1_cnt为无符号整型变量
unsigned char data state_val_sn,state_val_ew; //定义state_val_sn和state_val_ew为无符号字符型变量
char code led_seg_code[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //定义led_seg_code为字符型数组，初始化为0x3f、0x06、0x5b、0x4f、0x66、0x6d、0x7d、0x07、0x7f、0x6f
char code init_sn[3]={24,4,29}; //定义init_sn为字符型数组，初始化为24、4、29
char code init_ew[3]={29,24,4}; //定义init_ew为字符型数组，初始化为29、24、4
void delay(unsigned int t) //定义延时函数delay，参数为无符号整型变量t
{
while(--t); //循环t次（等待t个机器周期）
}
void led_show(unsigned int u,unsigned int v) //定义led_show函数，参数为无符号整型变量u和无符号整型变量v
{
unsigned char i; //定义i为无符号字符型变量
i=u%10; //i等于u除以10的余数
P1=led_seg_code[i]; //P1输出led_seg_code[i]
P3=0xef; //P3的最低位变为0，其余位不变
delay(50); //延时50个机器周期
P3=0xff; //P3全部位变为1
i=u%100/10; //i等于u除以10的结果的余数
P1=led_seg_code[i]; //P1输出led_seg_code[i]
P3=0xdf; //P3的第二位变为0，其余位不变
delay(50); //延时50个机器周期
P3=0xff; //P3全部位变为1
i=v%10; //i等于v除以10的余数
P2=led_seg_code[i]; //P2输出led_seg_code[i]
P3=0xbf; //P3的第三位变为0，其余位不变
delay(50); //延时50个机器周期
P3=0xff; //P3全部位变为1
i=v%100/10; //i等于v除以10的结果的余数
P2=led_seg_code[i]; //P2输出led_seg_code[i]
P3=0x7f; //P3的最高位变为0，其余位不变
delay(50); //延时50个机器周期
P3=0xff; //P3全部位变为1
}
void timer1() interrupt 3 //定时器1中断服务程序
{
T1_cnt++; //T1_cnt自加
if(T1_cnt>3999) //如果T1_cnt大于3999
{
T1_cnt=0; //T1_cnt清零
if(cnt_sn!=0) //如果cnt_sn不等于0
{
cnt_sn--; //cnt_sn自减
}
else //否则
{
state_val_sn++; //state_val_sn自加
if(state_val_sn>2)state_val_sn=0; //如果state_val_sn大于2，则state_val_sn等于0
cnt_sn=init_sn[state_val_sn]; //cnt_sn等于init_sn[state_val_sn]
if(state_val_sn==0) //如果state_val_sn等于0
{
SN_green=0; //SN_green等于0
SN_yellow=1; //SN_yellow等于1
SN_red=1; //SN_red等于1
}
else if(state_val_sn==1) //如果state_val_sn等于1
{
SN_green=1; //SN_green等于1
SN_yellow=0; //SN_yellow等于0
SN_red=1; //SN_red等于1
}
else if(state_val_sn==2) //如果state_val_sn等于2
{
SN_green=1; //SN_green等于1
SN_yellow=1; //SN_yellow等于1
SN_red=0; //SN_red等于0
}
}
if(cnt_ew!=0) //如果cnt_ew不等于0
{
cnt_ew--; //cnt_ew自减
}
else //否则
{
state_val_ew++; //state_val_ew自加
if(state_val_ew>2)state_val_ew=0; //如果state_val_ew大于2，则state_val_ew等于0
cnt_ew=init_ew[state_val_ew]; //cnt_ew等于init_ew[state_val_ew]
if(state_val_ew==0) //如果state_val_ew等于0
{
EW_green=1; //EW_green等于1
EW_yellow=1; //EW_yellow等于1
EW_red=0; //EW_red等于0
}
else if(state_val_ew==1) //如果state_val_ew等于1
{
EW_green=0; //EW_green等于0
EW_yellow=1; //EW_yellow等于1
EW_red=1; //EW_red等于1
}
else if(state_val_ew==2) //如果state_val_ew等于2
{
EW_green=1; //EW_green等于1
EW_yellow=0; //EW_yellow等于0
EW_red=1; //EW_red等于1
}
}
}
}
void button1() interrupt 0 //外部中断0服务程序
{
cnt_sn=60; //cnt_sn等于60
cnt_ew=60; //cnt_ew等于60
SN_green=1; //SN_green等于1
SN_yellow=1; //SN_yellow等于1
SN_red=0; //SN_red等于0
EW_green=1; //EW_green等于1
EW_yellow=1; //EW_yellow等于1
EW_red=0; //EW_red等于0
}
main() //主函数
{
cnt_sn=init_sn[0]; //cnt_sn等于init_sn[0]
cnt_ew=init_ew[0]; //cnt_ew等于init_ew[0]
T1_cnt=0; //T1_cnt清零
state_val_sn=0; //state_val_sn等于0
state_val_ew=0; //state_val_ew等于0
SN_green=0; //SN_green等于0
SN_yellow=1; //SN_yellow等于1
SN_red=1; //SN_red等于1
EW_green=1; //EW_green等于1
EW_yellow=1; //EW_yellow等于1
EW_red=0; //EW_red等于0
TMOD=0x20; //TMOD等于0x20
TH1=0x19; //TH1等于0x19
TL1=0x19; //TL1等于0x19
EA=1; //打开总中断
ET1=1; //打开定时器1中断
TR1=1; //启动定时器1
IT1=1; //设置外部中断1为下降沿触发
EX1=1; //打开外部中断1
IT0=1; //设置外部中断0为下降沿触发
EX0=1; //打开外部中断0
while(1) //无限循环
{
delay(10); //延时10个机器周期
led_show(cnt_sn,cnt_ew); //调用led_show函数，显示cnt_sn和cnt_ew
}
}

完善以下代码 unsigned char key_Map[] = {KEY_UP,KEY_7,KEY_8,KEY_9, KEY_Down,KEY_4,KEY_5,KEY_6, KEY_Left,KEY_1,KEY_2,KEY_3, KEY_Right,KEY_D,KEY_0,KEY_E, KEY_F1,KEY_F2,KEY_F3,KEY_F4}; //16个按键的键值数组 unsigned char key_Pressed; unsigned char key_val; unsigned char key_flag;void Check_Key(void) { unsigned char row, col; unsigned int KEY_DOUT,tmp1, tmp2; tmp1 = 0x0800; for(row=0; row<4; row++) //行扫描 { KEY_DOUT = 0X0f00; //输出全为1 KEY_DOUT-= tmp1; //依次输出一个为0 GPIOD->ODR=((GPIOD->ODR&0xf0ff)|KEY_DOUT); tmp1 >>=1; if((GPIO_ReadInputData(GPIOD)&0xf000)<0xf000) //if((KEY_DIN & 0xF0) < 0xF0) //P2输入是否有一位为0 { tmp2 = 0x1000; //用于检测出哪一位为0 for(col=0; col<4; col++) //列扫描 { if(0x00 == (GPIO_ReadInputData(GPIOD) & tmp2)) //找到等于0的列 { key_val = key_Map[row*4 + col];//获取键值 return; //退出循环 } tmp2 <<= 1; //右移1位 } } } } void KEY_Scan(void) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY1==0)key_val = key_Map[4*4 + 0];//获取键值; if(KEY2==0)key_val = key_Map[4*4 + 1];//获取键值;; if(KEY3==0)key_val = key_Map[4*4 + 2];//获取键值;; if(KEY4==0)key_val = key_Map[4*4 + 3];//获取键值;; }else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)key_up=1; } inline void Button_down(void) { KEY_Scan(); Key_Event(); }

这段代码看起来是针对单片机中的矩阵按键扫描函数。以下是一些可以改进的建议：

1. 函数名：函数名可以更加规范，建议使用大写字母和下划线的命名方式，如：CHECK_KEY、KEY_SCAN、BUTTON_DOWN。

2. 参数：函数没有参数，可以添加参数以支持更多的功能。

3. 变量名：变量名应该具有描述性，能够表达变量的含义。

4. 按键扫描：建议添加按键消抖功能，以避免按键不稳定的现象。

5. 代码风格：建议对代码进行缩进，以提高可读性。

下面是改进后的代码：

typedef enum {
    KEY_NONE = 0,   // 无按键按下
    KEY_UP,
    KEY_7,
    KEY_8,
    KEY_9,
    KEY_DOWN,
    KEY_4,
    KEY_5,
    KEY_6,
    KEY_LEFT,
    KEY_1,
    KEY_2,
    KEY_3,
    KEY_RIGHT,
    KEY_D,
    KEY_0,
    KEY_E,
    KEY_F1,
    KEY_F2,
    KEY_F3,
    KEY_F4
} KEY_Status;

/**
 * @brief 获取按键状态
 * @param key_map 按键映射表
 * @param row 行数
 * @param col 列数
 * @return KEY_Status 按键状态
 */
KEY_Status get_key_status(unsigned char* key_map, unsigned char row, unsigned char col) {
    return (KEY_Status)key_map[row * 4 + col];
}

/**
 * @brief 矩阵按键扫描函数
 * @param key_map 按键映射表
 * @param mode 0:支持单次按键功能，1：支持连续按键功能
 * @return KEY_Status 按键状态
 */
KEY_Status key_scan(unsigned char* key_map, u8 mode) {
    static u8 key_up = 1;   // 按键按松开标志
    if (mode) key_up = 1;   // 支持连按
    unsigned char row, col;
    unsigned int tmp1, tmp2, key_dout;
    tmp1 = 0x0800;
    for (row = 0; row < 4; row++) {
        key_dout = 0x0F00;
        key_dout -= tmp1;
        GPIOD->ODR = ((GPIOD->ODR & 0xF0FF) | key_dout);
        tmp1 >>= 1;
        if ((GPIO_ReadInputData(GPIOD) & 0xF000) < 0xF000) {
            tmp2 = 0x1000;
            for (col = 0; col < 4; col++) {
                if (0x00 == (GPIO_ReadInputData(GPIOD) & tmp2)) {
                    KEY_Status key_status = get_key_status(key_map, row, col);
                    if (key_up) {
                        delay_ms(10);   // 去抖动
                        key_up = 0;
                        return key_status;
                    } else {
                        return KEY_NONE;
                    }
                }
                tmp2 <<= 1;
            }
        }
    }
    if (KEY_UP == get_key_status(key_map, 0, 0)) {
        if (key_up) {
            delay_ms(10);   // 去抖动
            key_up = 0;
            return KEY_UP;
        } else {
            return KEY_NONE;
        }
    } else if ((KEY_7 == get_key_status(key_map, 0, 1)) && (KEY_8 == get_key_status(key_map, 0, 2)) && (KEY_9 == get_key_status(key_map, 0, 3))) {
        if (key_up) {
            delay_ms(10);   // 去抖动
            key_up = 0;
            return KEY_UP;
        } else {
            return KEY_NONE;
        }
    } else {
        key_up = 1;
        return KEY_NONE;
    }
}

/**
 * @brief 按键事件处理函数
 */
void key_event(void) {
    // TODO: 处理按键事件
}

/**
 * @brief 按键检测函数
 * @param key_map 按键映射表
 * @param mode 0:支持单次按键功能，1：支持连续按键功能
 */
void check_key(unsigned char* key_map, u8 mode) {
    KEY_Status key_status = key_scan(key_map, mode);
    if (key_status != KEY_NONE) {
        key_event();
    }
}

/**
 * @brief 按钮按下函数
 * @param key_map 按键映射表
 * @param mode 0:支持单次按键功能，1：支持连续按键功能
 */
void button_down(unsigned char* key_map, u8 mode) {
    check_key(key_map, mode);
}

改进后的代码对函数名、参数、返回值等进行了规范化，同时添加了按键消抖功能，提高了按键扫描的稳定性。代码逻辑也更加清晰，易于阅读和维护。