ROS的roslaunch命令行工具如何加载错误日志？

roslaunch命令有一个--screen选项，它可以在终端中显示启动过程和错误日志。你可以通过在终端中输入以下命令来加载你的launch文件并打印错误日志：

roslaunch --screen <your_launch_file>

这会在终端中启动ROS节点，同时在屏幕上显示节点输出和错误日志。如果在启动过程中发生错误，你会看到一条类似于之前提到的错误消息。你可以根据错误消息来分析问题并进行必要的修复。如果你需要更详细的日志信息，你也可以使用ROS的日志记录功能，将日志记录到文件中，以便进一步分析。