void memcpy_ex(void* pDst, void* pOrg, uint8_t len) { uint8_t i; uint8_t* p1; uint8_t* p2; p1 = pDst; p2 = pOrg; for (i = 0; i < len; i++) { *p1++ = *p2++; } }

根据你提供的代码，可以看出这是一个自定义的 memcpy_ex 函数的实现。该函数的作用是将指针 pOrg 指向的内存数据复制到指针 pDst 指向的内存中，复制数据的长度为 len 字节。

具体来说，该函数的实现使用了两个指针 p1 和 p2 分别指向目标内存和源内存的起始位置，然后通过一个循环依次将 p2 指向的数据复制到 p1 指向的内存中，直到复制完 len 个字节。

该函数的实现比较简单，但需要注意的是，该函数并没有进行指针的有效性检查，因此需要保证传入的指针参数都是有效的，否则可能会导致程序崩溃或者出现其他异常情况。

相关问题

1. 实现函数str_insert, 将字符串t插入字符串s中，插入位置可变, 函数要保证安全。 void str_insert(char* t, char* s, uint32_t position);

### 回答1：
下面是一个实现思路：

1. 先计算出插入后字符串的长度。
2. 判断插入位置是否合法，即要插入的位置不能超过原字符串的长度。
3. 为插入后的字符串分配内存。
4. 将插入位置之前的字符串复制到新内存中。
5. 复制要插入的字符串到新内存中。
6. 将插入位置之后的字符串复制到新内存中。
7. 释放原字符串的内存，将指针指向新内存。

下面是函数的具体实现：

void str_insert(char* t, char* s, uint32_t position) {
    uint32_t s_len = strlen(s);
    uint32_t t_len = strlen(t);
    if (position > s_len) {
        return;
    }
    char* new_s = (char*)malloc((s_len + t_len + 1) * sizeof(char));
    memcpy(new_s, s, position);
    memcpy(new_s + position, t, t_len);
    memcpy(new_s + position + t_len, s + position, s_len - position);
    new_s[s_len + t_len] = '\0';
    free(s);
    s = new_s;
}

这样，我们就实现了一个能够将字符串插入到指定位置的函数，并且保证了安全。

### 回答2：
函数str_insert的作用是将字符串t插入到字符串s中的指定位置，插入位置由参数position指定。函数的实现需要保证插入操作的安全性，即不会导致内存越界或者内存泄漏等问题。

函数的实现思路如下：
1. 首先，计算字符串s和字符串t的长度，可以使用strlen函数来获取字符串的长度。
2. 对于插入位置为position，需要对其进行合法性检查，确保其范围在0到s的长度之间。
3. 声明一个新的字符数组result，长度为s的长度加上t的长度加上1（用来存放字符串结束符'\0'）。
4. 将字符串s中的前position个字符拷贝到result数组中，可以使用strncpy函数实现字符串的拷贝。
5. 将字符串t拷贝到result数组中的position位置处，可以使用strcpy函数实现字符串的拷贝。
6. 将字符串s中的position位置后的字符拷贝到result数组中，可以使用strcpy函数加上偏移量position实现。
7. 在result数组的最后位置添加字符串结束符'\0'。
8. 将result数组拷贝到字符串s中，可以使用strcpy函数实现。

以下是函数str_insert的具体实现代码：

void str_insert(char* t, char* s, uint32_t position) {
// 计算字符串s和字符串t的长度
uint32_t len_s = strlen(s);
uint32_t len_t = strlen(t);

// 对插入位置进行合法性检查
if (position > len_s) {
position = len_s; // 如果插入位置超过s的长度，则设置为s的末尾
}

// 声明一个新的字符数组result
char result[len_s + len_t + 1];

// 将s的前position个字符拷贝到result数组中
strncpy(result, s, position);

// 将t拷贝到result数组中的position位置处
strcpy(result + position, t);

// 将s中的position位置后的字符拷贝到result数组中
strcpy(result + position + len_t, s + position);

// 在result数组的最后位置添加字符串结束符
result[len_s + len_t] = '\0';

// 将result数组拷贝到s中
strcpy(s, result);
}

这样，函数str_insert就可以实现将字符串t插入到字符串s中指定位置的功能，并且保证了安全性。

static int aciga_action_in_cmd_common(unsigned short cmd,uint8_t msgid, uint32_t runid,uint8_t *para,int para_len,uint8_t *out,int *out_len) { // ACIGA_LOGD("%s",__func__); int msg_len=0; out[msg_len++]=(cmd>>8)&0xff; out[msg_len++]=(cmd)&0xff; out[msg_len++] = msgid; //msg_id out[msg_len++] = (runid>>24)&0xff; out[msg_len++] = (runid>>16)&0xff; out[msg_len++] = (runid>>8)&0xff; out[msg_len++]= (runid)&0xff; if(para_len) { memcpy(&out[msg_len],para,para_len); msg_len =msg_len+para_len; } *out_len = msg_len; return 0; }

这段代码是一个静态函数，函数名为`aciga_action_in_cmd_common`，其功能为将输入的参数打包成一段二进制数据，用于发送给某个外部设备或进行网络传输。具体而言，该函数接受以下参数：

- `cmd`：unsigned short类型的命令码，用于标识需要执行的命令。
- `msgid`：uint8_t类型的消息ID，用于标识消息。
- `runid`：uint32_t类型的运行ID，用于标识运行的ID。
- `para`：uint8_t类型的参数数组，用于存储需要发送的参数。
- `para_len`：int类型的参数长度，表示参数数组的长度。
- `out`：uint8_t类型的输出数组，用于存储打包后的二进制数据。
- `out_len`：int类型的输出长度指针，表示打包后的数据长度。

函数首先将命令码、消息ID和运行ID打包到输出数组中，接着将参数数组拷贝到输出数组的后面，最后将输出数组的长度赋值给输出长度指针，并返回0表示执行成功。