if (Serial.available() >= 2) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("servo")){ int pos = command.substring(6).toInt(); servo.write(pos);怎么过滤函数
时间: 2024-02-25 12:52:42 浏览: 20
如果你想过滤函数,你可以使用if语句。首先,你需要检查command是否以“servo”开头,如果是的话,你可以提取出字符串中的位置参数并将其转换为整数,然后再使用该参数来控制舵机。下面是一个示例代码:
```
if (command.startsWith("servo")) {
String posString = command.substring(6); // 提取位置参数
if (posString.length() > 0) { // 检查参数是否为空
int pos = posString.toInt(); // 将参数转换为整数
servo.write(pos); // 控制舵机
}
}
```
如果你想过滤其他函数,你可以类似地使用if语句检查命令是否以特定的字符串开头,并提取出参数。
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void loop() { if (Serial.available() >= 2) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("servo")){ int pos = command.substring(6).toInt(); servo.write(pos); } } }这段代码优化一下
以下是一些可能的优化:
1. 将`Serial.available()`的返回值存储到一个变量中,以避免在每个循环迭代中重复调用该函数。
2. 将字符串“servo”存储到一个常量中,以避免在每个循环迭代中创建新的字符串对象。
3. 添加错误处理,以防止在转换为整数时出现异常。
4. 如果您的代码还需要执行其他操作,可以将舵机控制代码移动到一个单独的函数中。
下面是优化后的代码示例:
```
const String CMD_SERVO = "servo";
const int SERIAL_TIMEOUT = 100;
const int SERVO_MIN_POS = 0;
const int SERVO_MAX_POS = 180;
void loop() {
static unsigned long lastSerialTime = 0;
if (Serial.available() >= 2) {
lastSerialTime = millis(); // 重置串口超时计时器
String command = Serial.readStringUntil('\n');
if (command.startsWith(CMD_SERVO)) {
String posString = command.substring(CMD_SERVO.length());
posString.trim(); // 删除前导和尾随空格
if (posString.length() > 0) {
int pos = posString.toInt();
pos = constrain(pos, SERVO_MIN_POS, SERVO_MAX_POS); // 限制范围
servo.write(pos);
}
}
}
// 处理串口超时
if (millis() - lastSerialTime > SERIAL_TIMEOUT) {
// 在超时后执行一些操作
}
}
```
请注意,这只是一种优化方法,您可以根据自己的需求和约束进行修改和调整。
#include <Servo.h> Servo servo; void setup() { Serial.begin(9600); servo.attach(9); servo.write(90); //初始角度90度 } void loop() { if (Serial.available() >= 2) { String command = Serial.readStringUntil('\n'); if (command.startsWith("servo")){ int pos = command.substring(6).toInt(); servo.write(pos); } } }这段代码优化一下
以下是一些可能的代码优化:
1. 将`Serial.available()`的返回值存储到一个变量中,以避免在每个循环迭代中重复调用该函数。
2. 将字符串“servo”存储到一个常量中,以避免在每个循环迭代中创建新的字符串对象。
3. 添加错误处理,以防止在转换为整数时出现异常。
4. 如果您的代码还需要执行其他操作,可以将舵机控制代码移动到一个单独的函数中。
5. 将串口波特率调整为更高的值(例如,115200),以提高通信速度。
下面是优化后的代码示例:
```
const String CMD_SERVO = "servo";
const int SERIAL_TIMEOUT = 100;
const int SERVO_MIN_POS = 0;
const int SERVO_MAX_POS = 180;
void setup() {
Serial.begin(115200);
servo.attach(9);
servo.write(90); //初始角度90度
}
void loop() {
static unsigned long lastSerialTime = 0;
int availableBytes = Serial.available();
if (availableBytes >= 2) {
lastSerialTime = millis(); // 重置串口超时计时器
String command = Serial.readStringUntil('\n');
if (command.startsWith(CMD_SERVO)) {
String posString = command.substring(CMD_SERVO.length());
posString.trim(); // 删除前导和尾随空格
if (posString.length() > 0) {
int pos = posString.toInt();
pos = constrain(pos, SERVO_MIN_POS, SERVO_MAX_POS); // 限制范围
servo.write(pos);
}
}
}
// 处理串口超时
if (millis() - lastSerialTime > SERIAL_TIMEOUT) {
// 在超时后执行一些操作
}
}
```
请注意,这只是一种优化方法,您可以根据自己的需求和约束进行修改和调整。