dds中的info.current_count_change是什么‘’
时间: 2023-06-17 18:04:10 浏览: 61
DDS(Data Distribution Service)中的`info.current_count_change`是一个结构体,用于表示数据发布者(publisher)或订阅者(subscriber)当前数据数量的变化情况。具体来说,它包含以下几个字段:
- `kind`: 表示该变化的种类,可取值为`ALIVE`、`NOT_ALIVE_DISPOSED`、`NOT_ALIVE_UNREGISTERED`,分别表示数据实体的状态为“存活”、“已删除”、“已注销”。
- `total_count`: 表示该实体的总数,包括已删除的实体。
- `total_count_change`: 表示该实体总数的变化量。
- `current_count`: 表示该实体当前的数量(不包括已删除的实体)。
- `current_count_change`: 表示该实体当前数量的变化量。
其中,`info.current_count_change`主要用于DDS中QoS(Quality of Service)的相关设置,例如`DDS::ReaderListener`和`DDS::DataWriterListener`中的回调函数中可以获取到该结构体,以便进行相关的处理。
相关问题
dds中多久info.current_count_change会变为-1
在DDS中,当一个数据写入Publisher中并且被发送到DataWriter时,DataWriter会发布一个DataSample。此时,DataWriter会将DataWriterCache中的相关计数器(如Info.current_count_change)更新,并在发布完成后通知DataReader。
当DataReader接收到DataSample时,它会将相关计数器更新,并在接收完成后通知DataWriter。因此,时间取决于发布和接收数据的速度和延迟。
一般情况下,当DataWriter发布一个数据时,Info.current_count_change会立即从0变为1,表示有一个新的数据可用。当DataReader接收到该数据时,Info.current_count_change会再次更新,表示当前可用数据的数量。如果DataWriter未能成功发布数据,则Info.current_count_change不会更新。如果DataWriter停止发布数据,则Info.current_count_change会变为-1。
帮我优化下这个sql : SELECT t4.vin, t3.msg_id AS trip_id, t3.trip_start_time, t4.switch_value AS has_trip FROM ( SELECT * FROM dds.dwd_driving_calendar t1 WHERE t1.vin = 'LSJA24396MS179029' AND 1681745400001 > t1.trip_start_time AND 1681745400001 < t1.trip_end_time ) t3 LEFT JOIN ( SELECT * FROM dds.vehicle_journey_switch_history t2 WHERE t2.vin IN ( 'LSJA24396MS179029' ) ) t4 ON t3.vin = t4.vin AND t4.switch_key = 'vehicle_journey_data' AND '2023-04-17 23:30:00' > t4.create_time AND '2023-04-17 23:30:00' < t4.update_time
可以尝试优化以下几个方面:
1. 使用EXISTS替换LEFT JOIN
可以使用EXISTS来代替LEFT JOIN进行连接查询,因为EXISTS在查询到一条匹配的数据后就会停止,而LEFT JOIN需要查询完整个表再返回结果。
```
SELECT t3.vin, t3.msg_id AS trip_id, t3.trip_start_time,
t4.switch_value AS has_trip
FROM dds.dwd_driving_calendar t3
WHERE t3.vin = 'LSJA24396MS179029'
AND 1681745400001 > t3.trip_start_time
AND 1681745400001 < t3.trip_end_time
AND EXISTS (
SELECT 1
FROM dds.vehicle_journey_switch_history t4
WHERE t3.vin = t4.vin
AND t4.switch_key = 'vehicle_journey_data'
AND '2023-04-17 23:30:00' > t4.create_time
AND '2023-04-17 23:30:00' < t4.update_time
)
```
2. 添加索引
在vin、trip_start_time、trip_end_time、switch_key、create_time和update_time列上添加索引,可以加速查询。
3. 不要使用SELECT *
在子查询中不要使用SELECT *,而是明确指定需要查询的列,可以减少不必要的数据读取和传输,提高查询效率。例如:
```
SELECT vin, msg_id AS trip_id, trip_start_time
FROM dds.dwd_driving_calendar
WHERE vin = 'LSJA24396MS179029'
AND 1681745400001 > trip_start_time
AND 1681745400001 < trip_end_time
```
```
SELECT vin, switch_value
FROM dds.vehicle_journey_switch_history
WHERE vin IN ('LSJA24396MS179029')
AND switch_key = 'vehicle_journey_data'
AND '2023-04-17 23:30:00' > create_time
AND '2023-04-17 23:30:00' < update_time
```