opendds除了participant_qos_default还有那些服务质量,分别有什么作用
时间: 2024-02-06 19:04:39 浏览: 25
除了 `participant_qos_default`,OpenDDS 还支持以下服务质量:
1. `topic_qos_default`:用于指定 Topic 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
2. `publisher_qos_default`:用于指定 Publisher 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、资源限制等。
3. `subscriber_qos_default`:用于指定 Subscriber 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
4. `datawriter_qos_default`:用于指定 DataWriter 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
5. `datareader_qos_default`:用于指定 DataReader 对象的服务质量。可以设置的服务质量包括可靠性、持久性、历史订阅等。
这些服务质量可以根据具体的应用场景和需求进行设置,以提高系统的可靠性、性能和灵活性等方面的表现。例如,通过设置持久性服务质量,可以确保消息在离线期间被存储并重新传递。
相关问题
opendds怎么通过修改participant_qos_default来改变持久性可靠性和历史订阅
可以通过修改 `participant_qos_default` 的成员变量来改变持久性、可靠性和历史订阅等服务质量。
下面是一些常见的修改方式:
1. 改变持久性:在 `participant_qos_default` 中设置 `DurabilityService` 来改变持久性。例如,可以将 `DurabilityService` 的 `history_depth` 成员变量设置为正整数,以保留更多的历史数据。
2. 改变可靠性:在 `participant_qos_default` 中设置 `Reliability` 来改变可靠性。例如,可以将 `Reliability` 的 `kind` 成员变量设置为 `RELIABLE_RELIABILITY_QOS`,以使用可靠的消息传递机制。
3. 改变历史订阅:在 `participant_qos_default` 中设置 `History` 来改变历史订阅。例如,可以将 `History` 的 `kind` 成员变量设置为 `KEEP_ALL_HISTORY_QOS`,以保留所有历史消息。
具体的修改方式可以参考 OpenDDS 的官方文档和示例代码。需要注意的是,在修改服务质量时,应该考虑系统的实际需求和性能要求,以避免出现不必要的资源浪费和性能瓶颈。
participantQos.name("Participant_publisher2"); 的作用是什么
`participantQos.name("Participant_publisher2");` 是用于设置参与者(Participant)的名称,这里设置的名称是 "Participant_publisher2"。参与者是在DDS(Data Distribution Service)中的一个概念,表示一个实体(如发布者或订阅者)在DDS系统中的身份。通过设置参与者的名称,可以在DDS系统中唯一地标识该实体,从而方便识别和管理。在这个例子中,设置参与者的名称是为了区分不同的发布者(publisher),以便更好地进行调试和管理。