生成一段代码，用stitcher函数拼接两张图片，特征点提取选择ORB

好的，下面是用C++代码生成实现拼接两张图片的过程，使用的是OpenCV库的stitcher函数。首先，我们需要将两张图片读入内存中：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

Mat img1 = imread("path/to/image1.jpg");
Mat img2 = imread("path/to/image2.jpg");

接下来，我们需要创建一个stitcher对象，并设置它的一些参数：

Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();
stitcher.setRegistrationResol(0.1);
stitcher.setSeamEstimationResol(0.1);
stitcher.setCompositingResol(0.6);
stitcher.setPanoConfidenceThresh(1);
stitcher.setWaveCorrection(true);
stitcher.setWaveCorrectKind(detail::WAVE_CORRECT_HORIZ);

这些参数可以根据实际情况进行调整。我们还需要定义一个vector来存储输入图片：

vector<Mat> imgs;
imgs.push_back(img1);
imgs.push_back(img2);

最后，我们可以调用stitcher的stitch函数来拼接两张图片：

Mat result;
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, result);

在这个例子中，我们默认使用ORB作为特征点提取算法。