cv::stitcher函数使用方法

在OpenCV中，`cv::Stitcher` 类用于自动执行图像拼接任务，它提供了一种方便的方式来合并由同一相机拍下的连续或相邻的图像序列，形成全景图像。以下是使用`cv::Stitcher` 的基本步骤：

1. **初始化Stitcher**：
首先，你需要创建一个 `cv::Stitcher` 对象。你可以创建默认的 stitcher (`cv::Stitcher::create()` 或 `cv::Stitcher::INSTANCE`) 或者指定特定类型的 stitcher（例如 `cv::Stitcher::PANORAMA_HISTOGRAM_AGGREGATION`）。

cv::Stitcher::Method method = cv::Stitcher::PANORAMA_HISTOGRAM_AGGREGATION;
cv::Stitcher stitcher(method);

2. **准备输入图像**：
准备两个或更多要拼接的图像，并获取它们的 `cv::Mat` 表示形式。

3. **构造描述符**：
使用特征匹配器（如SIFT, SURF, ORB等）提取每张图片的关键点，并计算描述符。

4. **建立输入结构**：
创建一个 `cv::Rect` 对象数组，表示每个图像的关键点范围，以及另一个包含所有关键点的 `std::vector<cv::Point2f>`，这些将作为 `cv::StitcherData` 结构的一部分传递给 stitcher。

5. **拼接操作**：
调用 `stitcher.stitch()` 方法，传入你准备好的数据。如果成功，会返回一个 `cv::PanoramaImpl` 结构，包含了拼接后的全景图像。

cv::Mat result;
bool success = stitcher.stitch({keypoints1, descriptors1}, {image1, rect1}, &result);
if (success)
{
    // 成功，可以处理result
}
else
{
    // 处理错误情况
}

6. **结果处理**：
如果拼接成功，`result` 就是拼接后的全景图像，接下来你可以进行裁剪、保存等进一步操作。