利用三张不同角度拍摄的特定场景图像，实现图像拼接，要求用C++和OPENCV编程实现，使用stitcher函数进行图像拼接

好的，我理解了你的问题。要实现图像拼接，你需要使用C++和OpenCV编程，并使用OpenCV中的stitcher函数。以下是实现图像拼接的步骤：

1. 导入OpenCV库，并加载需要拼接的图像。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

vector<Mat> imgs;   // 存储所有需要拼接的图像

int main() {
    // 加载需要拼接的图像
    Mat img1 = imread("img1.jpg");
    Mat img2 = imread("img2.jpg");
    Mat img3 = imread("img3.jpg");
    if (img1.empty() || img2.empty() || img3.empty()) {
        cout << "无法加载图像文件！" << endl;
        return -1;
    }
    // 将所有图像存储到一个vector中
    imgs.push_back(img1);
    imgs.push_back(img2);
    imgs.push_back(img3);
}

2. 创建stitcher对象，并设置相关参数。

// 创建stitcher对象
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();

// 设置stitcher对象的参数
Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;    // 设置拼接模式为全景
stitcher.setMode(mode);

3. 使用stitcher函数进行图像拼接，并输出拼接结果。

// 拼接图像
Mat pano;
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

// 判断拼接是否成功
if (status != Stitcher::OK) {
    cout << "图像拼接失败！" << endl;
    return -1;
}

// 输出拼接结果
imwrite("pano.jpg", pano);
imshow("拼接结果", pano);
waitKey(0);

完整的代码如下所示：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

vector<Mat> imgs;

int main() {
    // 加载需要拼接的图像
    Mat img1 = imread("img1.jpg");
    Mat img2 = imread("img2.jpg");
    Mat img3 = imread("img3.jpg");
    if (img1.empty() || img2.empty() || img3.empty()) {
        cout << "无法加载图像文件！" << endl;
        return -1;
    }
    // 将所有图像存储到一个vector中
    imgs.push_back(img1);
    imgs.push_back(img2);
    imgs.push_back(img3);

    // 创建stitcher对象
    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault();

    // 设置stitcher对象的参数
    Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA;    // 设置拼接模式为全景
    stitcher.setMode(mode);

    // 拼接图像
    Mat pano;
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano);

    // 判断拼接是否成功
    if (status != Stitcher::OK) {
        cout << "图像拼接失败！" << endl;
        return -1;
    }

    // 输出拼接结果
    imwrite("pano.jpg", pano);
    imshow("拼接结果", pano);
    waitKey(0);

    return 0;
}

希望这个回答能够帮助到你！