使用java实现PCMA/PCMU格式音频数据转换成PCM格式，并给出调用案例和详细的注释

PCMA/PCMU是一种经过压缩的音频格式，转换成PCM格式后可以得到原始的音频数据。下面是使用Java实现PCMA/PCMU转PCM的代码示例：

import javax.sound.sampled.AudioFormat;
import javax.sound.sampled.AudioInputStream;
import javax.sound.sampled.AudioSystem;
import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.InputStream;

public class AudioConverter {
    /**
     * 将PCMA/PCMU格式音频数据转换为PCM格式音频数据
     *
     * @param audioData 待转换的音频数据
     * @param audioFormat 待转换音频数据的格式
     * @return PCM格式音频数据
     * @throws Exception 转换异常
     */
    public static byte[] convert(byte[] audioData, AudioFormat audioFormat) throws Exception {
        ByteArrayOutputStream byteArrayOutputStream = new ByteArrayOutputStream();
        InputStream byteArrayInputStream = new ByteArrayInputStream(audioData);
        AudioInputStream audioInputStream = new AudioInputStream(byteArrayInputStream, audioFormat, audioData.length / audioFormat.getFrameSize());
        AudioFormat pcmAudioFormat = new AudioFormat(audioFormat.getSampleRate(), 16, audioFormat.getChannels(), true, false);
        AudioInputStream pcmAudioInputStream = AudioSystem.getAudioInputStream(pcmAudioFormat, audioInputStream);
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int readCount;
        while ((readCount = pcmAudioInputStream.read(buffer, 0, buffer.length)) != -1) {
            byteArrayOutputStream.write(buffer, 0, readCount);
        }
        byte[] pcmData = byteArrayOutputStream.toByteArray();
        byteArrayOutputStream.close();
        pcmAudioInputStream.close();
        audioInputStream.close();
        byteArrayInputStream.close();
        return pcmData;
    }
}

调用案例：

public class TestAudioConverter {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        byte[] audioData = ...; // 待转换的音频数据
        AudioFormat audioFormat = new AudioFormat(8000, 8, 1, true, false); // PCMA/PCMU格式音频数据的格式
        byte[] pcmData = AudioConverter.convert(audioData, audioFormat); // 转换成PCM格式音频数据
        // 处理PCM格式音频数据
    }
}

注释：

1. `AudioConverter.convert`方法接收待转换的音频数据和待转换音频数据的格式，返回PCM格式音频数据。
2. `ByteArrayOutputStream`用于缓存转换后的PCM格式音频数据。
3. `ByteArrayInputStream`用于读取待转换的PCMA/PCMU格式音频数据。
4. `AudioInputStream`用于将待转换的PCMA/PCMU格式音频数据转换成`AudioFormat`指定的格式。
5. `AudioSystem.getAudioInputStream`用于将转换后的音频数据再次转换成PCM格式的音频数据。
6. `while`循环读取转换后的PCM格式音频数据，并写入`ByteArrayOutputStream`中。
7. `close`方法用于关闭流。