Error (10170): Verilog HDL syntax error at c1.v(17) near text "always"; expecting ".", or "("

这个错误通常是由于在 always 语句中缺少括号导致的。always 语句应该包含括号，以指定它的敏感信号列表。以下是一个 always 语句的正确语法：

always @ (sensitivity_list) begin
  // logic here
end

请确保在 always 语句中正确指定了敏感信号列表，并且在 begin 和 end 之间包含了正确的逻辑代码块。如果你在代码中确实已经包含了括号，那么错误可能是由于其他原因引起的。在这种情况下，你需要仔细检查代码，看看是否有其他语法错误或拼写错误。

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Error (10170): Verilog HDL syntax error at compare.v(59) near text "default"; expecting "end" Error (10170): Verilog HDL syntax error at compare.v(60) near text "endcase"; expecting "end"

这是一个 Verilog 代码的语法错误提示，提示在第 59 行和第 60 行附近有语法错误。错误信息显示在第 59 行的 `default` 关键字处出现了语法错误，提示期望出现 `end` 关键字。在第 60 行的 `endcase` 关键字处也出现了语法错误，提示期望出现 `end` 关键字。可能是因为在 `case` 语句中，缺少了对某些情况的处理，导致了语法错误。需要检查代码并修复错误。

Error (10170): Verilog HDL syntax error at polar.v(17) near text "else"; expecting "end"

根据错误信息，你的代码在 polar.v 文件的第17行出现了语法错误。Verilog 中的 `if` 语句需要配对的 `else` 语句，因此你需要在 `if` 语句的末尾添加一个 `else` 语句或者在不需要 `else` 的情况下添加一个 `end` 关键字以结束 `if` 语句。

如果你需要添加 `else` 语句，则应该在 `if` 语句的末尾添加一个 `else` 语句，并在 `else` 语句后面添加一些代码块。例如：

if (a > b) begin
  // some code here
end
else begin
  // some other code here
end

如果你不需要 `else` 语句，则可以在 `if` 语句的末尾添加一个 `end` 关键字以结束 `if` 语句。例如：

if (a > b) begin
  // some code here
end

请注意，无论你选择哪种方式，都需要使用 `begin` 和 `end` 关键字来包含 `if` 和 `else` 语句的代码块。