import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.signal import get_window 生成信号 fs = 10000 t = np.arange(0, 1, 1/fs) x = np.sin(2np.pi1000*t) 窗函数 win_dict = {'rect': 'boxcar', 'hanning': 'hann', 'hamming': 'hamming', 'blackman': 'blackman', 'kaiser': 'kaiser'} win_len = 256 beta = 5 频谱分析 for win_name, win_func in win_dict.items(): win = get_window(win_func, win_len) xw = x[:win_len] * win Xw = np.fft.fft(xw, win_len) freq = np.fft.fftfreq(win_len, 1/fs) Xw_db = 20*np.log10(abs(Xw)) Xw_db -= Xw_db.max() plt.plot(freq, Xw_db, label=win_name) 图像显示 plt.xlim(0, 5000) plt.ylim(-60, 0) plt.xlabel('Frequency (Hz)') plt.ylabel('Magnitude (dB)') plt.legend() plt.show() 将上面这串代码，转换成MATLAB的代码，要求最终结果不变

时间: 2024-01-27 13:03:59 浏览: 463
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配置Python+numpy+scipy+matplotlib环境.pdf

fs = 10000; t = 0 : 1/fs : 1-1/fs; x = sin(2*pi*1000*t); win_dict = containers.Map({'rect', 'hanning', 'hamming', 'blackman', 'kaiser'}, {'boxcar', 'hann', 'hamming', 'blackman', 'kaiser'}); win_len = 256; beta = 5; for win_name = keys(win_dict) win_func = win_dict(win_name); win = get_window(win_func, win_len); xw = x(1:win_len) .* win'; Xw = fft(xw, win_len); freq = fftshift((-win_len/2:win_len/2-1)*(fs/win_len)); Xw_db = 20*log10(abs(Xw)); Xw_db = Xw_db - max(Xw_db); plot(freq, Xw_db, 'DisplayName', win_name); hold on; end xlim([0, 5000]); ylim([-60, 0]); xlabel('Frequency (Hz)'); ylabel('Magnitude (dB)'); legend('Location', 'southwest'); grid on; hold off;
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import matplotlib.pyplot as plt # 创建数据 x = [1, 2, 3, 4] y = [10, 20, 30, 40] # 绘制图形 plt.plot(x, y) plt.xlabel('X轴') plt.ylabel('Y轴') plt.title('简单折线图') plt.show() #### 三、Scipy...
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python3.6.1安装numpy、scipy、scikit-learn、matplotlib(Basemap)、ipytho

import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.linspace(0, 2 * np.pi, 400) y = np.sin(x ** 2) plt.plot(x, y) plt.show() ### 小结 以上介绍了如何在 Python 3.6.1 环境下安装 Numpy...

import wfdb import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy import signal # 读取心电数据 record = wfdb.rdrecord('D:/下载/ptb-xl-a-large-publicly-available-electrocardiography-dataset-1.0.3/records100/00000/00003_lr') # 获取心电信号 ecg_signal = record.p_signal[:, 0] # 获取采样频率 fs = record.fs # 获取时间轴 t = np.arange(ecg_signal.size) / fs # 去除基线漂移 ecg_detrend = signal.detrend(ecg_signal) # 定义滤波器 b, a = signal.butter(4, 0.2, 'low') # 进行滤波 ecg_filt = signal.filtfilt(b, a, ecg_detrend)请问用的是什么滤波方法

这段代码使用的是双向无延迟滤波器（即 filtfilt 函数），对信号进行了低通滤波，截止频率为 0.2 * fs，滤波器阶数为 4。由于 filtfilt 函数是双向滤波，因此可以消除滤波器引入的相位延迟，保持信号的相位不变...

优化这段代码import scipy.io.wavfile as wavfile import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 读取WAV文件 sample_rate, data = wavfile.read('test.wav') # 将音频数据转换为一维数组或二维数组 if data.ndim == 1: # 单声道音频数据转换为一维数组 audio_data = data else: # 双声道音频数据转换为二维数组 audio_data = data.sum(axis=1) / 2 # 显示音频波形图 plt.plot(audio_data) plt.show()

import matplotlib.pyplot as plt try: import scipy.io.wavfile as wavfile except ImportError: print('scipy module not found') def read_wav_file(file_path): try: # 读取 WAV 文件，指定编码为 'utf-8'...

import socket import numpy as np import scipy.signal as signal from scipy.fftpack import fft,ifft from scipy.stats import pearsonr import matplotlib.pyplot as pltdef is_valid(corr_arr): for i in range(0, 25): if corr_arr[i] < 0.8: return False return True if __name__ == '__main__':udp_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) # 2.绑定本地的相关信息，如果一个网络程序不绑定，则系统会随机分配 dest_addr = ('192.168.4.2', 4444) # ip地址 和端口号，ip一般不用写，表示本机的任何一个ip udp_socket.bind(dest_addr) # 必须绑定自己的IP N = 32768 # 采样点数 fs = 48000 # 采样频率 n = np.arange(N) # 用于产生离散时间序列 f = n * fs / N # 生成频率序列，为后续作图做准备#将标准的chirp数据取出来作为标准 file_object = open('chirp2218.txt') try: chirp_data_str = file_object.read() chirp_data_spl = chirp_data_str.split(',') n = len(chirp_data_spl) chirp_data = np.zeros(4800, dtype=np.int16) for i in range(0, 4800): chirp_data[i] = int(chirp_data_spl[i]) finally: file_object.close() while True: recv_data = udp_socket.recvfrom(19200) n = len(recv_data[0])voice_data = recv_data[0]voice_data_del = np.zeros(9600, dtype=np.int16)

这段代码主要是一个Python程序，首先导入了一些Python的库，包括socket、numpy、scipy.signal、scipy.fftpack、scipy.stats和matplotlib.pyplot。这些库提供了一些常用的函数和工具，例如用于网络通信的socket库、...

import pandas as pd import os from scipy import integrate, signal import numpy as np import matplotlib import matplotlib.pyplot as plt matplotlib.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 显示中文 matplotlib.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 用来正常显示正负号 #y = pd.read_excel(r'C:\Users\ppddcsm\Desktop\第一批数据拆分\第一批1号1振\A1-1-600.xlsx', usecols=[1],index_col=False, header=None ,skiprows=[0]) folder_path = r'C:\Users\ppddcsm\Desktop\第二批数据拆分\第二批1号1振' file_names = os.listdir(folder_path) for file_name in file_names: file_path = os.path.join(folder_path, file_name) y = pd.read_excel(file_path) N = len(y) fs = 1280 dt = 1/fs t_axis = [i * dt for i in range(len(y))] # 时间轴 y1 = y.swapaxes(0, 1) # 矩阵转置 data = y1.fillna(-1).values #获取数据，将缺失值标记设置为-1，并转换为NumPy数组对象 t = data.flatten() # 展平数组 a = np.array(t) # 梯形法 cumtrapz累计计算积分，cumtrapz(y, x=None, dx=1.0, axis=-1, initial=None)。y: 需要被积分的数值序列；x: y中元素的间距，积分变量，若为空，则y元素的间距默认为dx； # 续：dx: 如果x为空，y中元素的间距由dx给出；axis: 确定积分轴；initial: 如果提供，则用该值作为返回值的第一个数值。 y_int = integrate.cumtrapz(np.array(a), x=None, dx=0.00078125, initial=0)*1000 # m到mm转换要乘1000 result = signal.detrend(y_int) # 去趋势 plt.figure(figsize=(16, 6)) plt.subplot(121) plt.plot(t_axis, y, label="原始加速度信号") plt.ylabel("m/s^2") plt.legend(loc="upper right") plt.subplot(122) plt.plot(t_axis, y_int, label="积分后的速度信号") plt.ylabel("mm/s") plt.legend(loc="upper right") plt.figure(figsize=(8, 6)) plt.plot(t_axis, result, label="去趋势后的速度信号") plt.ylabel("mm/s") plt.legend(loc="upper right")

这段代码的作用是读取指定文件夹下的 Excel ...最后，它使用 matplotlib.pyplot 绘制了三个子图，分别是原始加速度信号、积分后的速度信号和去趋势后的速度信号。 如果你有具体的问题或需要进一步的帮助，请告诉我。

import wfdbimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom scipy import signal# 读取心电数据record = wfdb.rdrecord('D:/下载/ptb-xl-a-large-publicly-available-electrocardiography-dataset-1.0.3/records100/00000/00003_lr')# 获取心电信号ecg_signal = record.p_signal[:, 0]# 获取采样频率fs = record.fs# 获取时间轴t = np.arange(ecg_signal.size) / fs# 去除基线漂移ecg_detrend = signal.detrend(ecg_signal)# 定义滤波器b, a = signal.butter(4, 0.2, 'low')# 进行滤波ecg_filt = signal.filtfilt(b, a, ecg_detrend)# 绘制原始信号，滤波后的信号以及去除基线漂移后的信号plt.figure(figsize=(12, 6))plt.subplot(3, 1, 1)plt.plot(t, ecg_signal, 'b')plt.title('Original Signal')plt.xlabel('Time (s)')plt.ylabel('Amplitude (mV)')plt.subplot(3, 1, 2)plt.plot(t, ecg_filt, 'r')plt.title('Filtered Signal')plt.xlabel('Time (s)')plt.ylabel('Amplitude (mV)')plt.subplot(3, 1, 3)plt.plot(t, ecg_detrend, 'g')plt.title('Detrended Signal')plt.xlabel('Time (s)')plt.ylabel('Amplitude (mV)')plt.tight_layout()plt.show()请在这段代码的基础上加上绘制去除基线漂移并滤波后的图像

t = np.arange(ecg_signal.size) / fs # 去除基线漂移 ecg_detrend = signal.detrend(ecg_signal) # 定义滤波器 b, a = signal.butter(4, 0.2, 'low') # 进行滤波 ecg_filt = signal.filtfilt(b, a, ecg_detrend)...

import wfdb import pywt import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt from scipy import signal # 加载数据 record = wfdb.rdrecord('D:/下载/ptb-xl-a-large-publicly-available-electrocardiography-dataset-1.0.3/records100/00000/00001_lr') signal = record.p_signal[:, 0] # 取第一列信号 fs = record.fs # 采样率 # 小波滤波 w = 'db4' # 选用Daubechies4小波 level = 6 # 小波分解层数 coeffs = pywt.wavedec(signal, w, level=level) for i in range(1, level+1): coeffs[i] = pywt.threshold(coeffs[i], np.std(coeffs[i])/2)# 阈值为标准差的一半 filtered_signal = pywt.waverec(coeffs, w) # 去除基线漂移 baseline = signal - filtered_signal filtered_signal += np.mean(baseline) # 去除工频干扰 notch_freq_Hz = np.array([50.0]) # 工频干扰频率为50Hz for freq_Hz in np.nditer(notch_freq_Hz): bp_stop_Hz = freq_Hz + 3.0 * np.array([-1, 1]) b, a = signal.butter(3, bp_stop_Hz / (fs / 2.0), 'bandstop') filtered_signal = signal.lfilter(b, a, filtered_signal) # 绘制图像 plt.figure(figsize=(10, 5)) plt.plot(signal, label='Original') plt.plot(filtered_signal, label='Filtered') plt.title('Filtered Signal') plt.xlabel('Sample')代码如上，出现错误

在您的代码中，您将signal模块导入为from scipy import signal，但在代码中您使用了signal.butter和signal.lfilter，这将导致名称冲突并引发错误。 为了解决这个问题，您可以尝试以下两个解决方案之一： 1...

import librosa as librosa import pycharts import numpy as np from scipy.fft import rfft, irfft from scipy.io import wavfile import matplotlib.pyplot as plt # 读取音频文件 fs, audio = wavfile.read("C:/Users/H-XUE49/Desktop/语音信号/实验一/雷声.wav") # 将音频转换为单声道信号 audio = np.mean(audio, axis=1) # 计算时间轴 time = np.arange(len(audio)) / fs # 绘制时间波形图 pycharts.plot(time, audio, xlabel="Time (s)", ylabel="Amplitude", title="Time domain waveform of audio signal") # 计算音频信号的自相关函数 autocorr = np.correlate(audio, audio, mode="full") # 取自相关函数的一半作为倒谱 r = autocorr[len(autocorr)//2:] # 计算倒谱 cepstrum = irfft(np.log(np.abs(r))) # 绘制倒谱图 pycharts.plot(np.arange(len(cepstrum)) / fs, cepstrum, xlabel="Time (s)", ylabel="Cepstrum", title="Cepstrum of audio signal")为什么显示ValueError: File format b'ID3\x03' not understood. Only 'RIFF' and 'RIFX' supported.请修改错误

import matplotlib.pyplot as plt # 读取音频文件 audio, fs = librosa.load("C:/Users/H-XUE49/Desktop/语音信号/实验一/雷声.mp3", sr=None, mono=True) # 计算时间轴 time = np.arange(len(audio)) / fs # ...

在下面代码中加入接收端的收到的复信号的时域图，再加一个隔直流的代码，用python import time import adi import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from scipy import signal # Create radio sdr = adi.Pluto() # Configure properties sdr.rx_rf_bandwidth = 4000000 sdr.rx_lo = 1900000000 sdr.tx_lo = 2000000000 sdr.tx_cyclic_buffer = True sdr.tx_hardwaregain_chan0 = -30 sdr.gain_control_mode_chan0 = "slow_attack" # Read properties print("RX LO %s" % (sdr.rx_lo)) print(sdr.sample_rate) # Create a sinewave waveform fs = int(sdr.sample_rate) N = 1024 fc = int(3000000 / (fs / N)) * (fs / N) ts = 1 / float(fs) t = np.arange(0, N * ts, ts) i = np.cos(2 * np.pi * t * fc) * 2 ** 14 q = np.sin(2 * np.pi * t * fc) * 2 ** 14 i=i+2**15 q=q+2**15 iq = i + 1j * q # Send data sdr.tx(iq) # Collect data for r in range(20): x = sdr.rx() print(x) y=abs(x) print(y) print('------------------------') plt.figure(0) plt.plot(y) f, Pxx_den = signal.periodogram(x, fs) #plt.clf() # plt.figure(1) plt.semilogy(f, Pxx_den) plt.ylim([1e-7, 1e4]) plt.xlabel("frequency [Hz]") plt.ylabel("PSD [V**2/Hz]") plt.draw() plt.pause(0.05) time.sleep(0.1) plt.show()

import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np from scipy import signal # Create radio sdr = adi.Pluto() # Configure properties sdr.rx_rf_bandwidth = 4000000 sdr.rx_lo = 1900000000 sdr.tx_lo = ...

请帮我看看这个代码，在python 3.7版本中显示operands could not be broadcast together with shapes (11,) (1000,) 请帮我改成可以运行的格式 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.constants import c, pi # Input parameters wavelength = 380e-9 # m grating_constant = 1600e3 # m angle_range = np.linspace(-10, 10, 1000) # degrees # Convert angle to radians theta = np.deg2rad(angle_range) # Calculate grating period and wavenumber grating_period = 1 / grating_constant k = 2 * pi / wavelength # Calculate diffraction orders m = np.arange(-5, 6) # diffraction orders order_wavenumbers = m * k order_angles = np.rad2deg(np.arcsin(order_wavenumbers / grating_constant)) # Calculate diffraction efficiency diff_efficiency = np.sin(m * pi * grating_period * np.sin(theta))**2 / (m * pi * grating_period * np.sin(theta))**2 # Plot diffraction efficiency vs angle plt.plot(angle_range, diff_efficiency) plt.xlabel('Angle (degrees)') plt.ylabel('Diffraction efficiency') plt.title('Diffraction pattern for a grating with a constant of {} mm^-1'.format(grating_constant/1000)) plt.show()

import matplotlib.pyplot as plt from scipy.constants import c, pi # Input parameters wavelength = 380e-9 # m grating_constant = 1600e3 # m angle_range = np.linspace(-10, 10, 1000) # degrees # ...

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import pandas as pd w = pd.read_csv('BostonHousing2.csv') w_new=w.drop(columns=["chas"],axis=1) wn0 = w_new.columns wn = wn0[5:] f = plt.figure(figsize=(16,8)) k=0 for i in range(len(wn)): for j in range(len(wn)): k=k+1 if i!=j: f.add_subplot(len(wn),len(wn),k) else: f.add_subplot(len(wn),len(wn),k) plt.scatter([0,1],[0,1]) plt.text(.5,.5,wn[i],\ ha='center',va='center',size=10) y=np.array(w[wn[0]])[:,np.newaxis] X=np.array(w[wn[1:]]) from sklearn import linear_model regr=linear_model.LinearRegression(fit_intercept=False) regr.fit(X,y) print(regr.coef_) res=y-regr.predict(X) import scipy.stats as stats import pylab res.shape=res.shape[0] f=plt.figure(figsize=(12,5)) f.add_subplot(121) plt.scatter(regr.predict(X),res) plt.plot(regr.predict(X),np.ones(len(y))) plt.xlabel('Fitted values') plt.ylabel('Residuals') f.add_subplot(122) stats.probplot(res,dist="norm",plot=pylab) plt.show() from sklearn.tree import DecisionTreeRegressor from sklearn import tree import graphviz regr2 =DecisionTreeRegressor(max_depth=4,random_state=100) regr2 = regr2.fit(X,y) dot_data=tree.export_graphviz(regr2,feature_names=wn[1:],out_file=None) graph=graphviz.Source(dot_data) f=plt.figure(figsize=(12,5)) f.add_subplot(111) height=regr2.feature_importances_ bars = wn[1:] y_pos=np.arange(len(bars)) plt.bar(y_pos,height) plt.xticks(y_pos,bars) plt.yticks() plt.show() 解释以上代码

以上代码是用于数据分析和可视化的Python代码。...请注意，这段代码假设你已经安装了相关的库（如numpy、matplotlib、pandas、scikit-learn和graphviz），并且已经有了'BostonHousing2.csv'文件作为数据源。

import pandas as pd import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import leastsq X=paiming.loc[:,'反链数'] Y=paiming.loc[:,'Alexa周排名'] def func(params,x): a,b,c=params return a*x*x+b*x+c def error_func(params,x,y): return func(params,x)-y P0=[1,9.0] def main(): plt.figure(figsize=(8,6)) P0=[1,9.0,1] Para=leastsq(error_func,P0,args=(X,Y)) a,b,c=Para[0] print("a=",a, "b=",b, "c=",c) plt.scatter(X,Y,color="green",label="样本数据",linewidth=2) x=np.linspace(1,2500,10) y=a*x*x+b*x+c plt.plot(x,y,color="red",label="拟合曲线",linewidth=2) plt.xlabel('反链数') plt.ylabel('Alexa周排名') plt.title("Alexa周排名与反链数回归方程") plt.grid() plt.legend() plt.show() main()怎么修改横坐标数值范围

import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import leastsq X = paiming.loc[:,'反链数'] Y = paiming.loc[:,'Alexa周排名'] def func(params, x): a, b, c = params return a*x*x + b*x + c def ...

优化：import numpy as np import scipy.signal as signal import scipy.io.wavfile as wavfile import pywt import matplotlib.pyplot as plt def wiener_filter(x, fs, cutoff): # 维纳滤波函数 N = len(x) freqs, Pxx = signal.periodogram(x, fs=fs) H = np.zeros(N) H[freqs <= cutoff] = 1 Pxx_smooth = np.maximum(Pxx, np.max(Pxx) * 1e-6) H_smooth = np.maximum(H, np.max(H) * 1e-6) G = H_smooth / (H_smooth + 1 / Pxx_smooth) y = np.real(np.fft.ifft(np.fft.fft(x) * G)) return y def kalman_filter(x): # 卡尔曼滤波函数 Q = np.diag([0.01, 1]) R = np.diag([1, 0.1]) A = np.array([[1, 1], [0, 1]]) H = np.array([[1, 0], [0, 1]]) x_hat = np.zeros((2, len(x))) P = np.zeros((2, 2, len(x))) x_hat[:, 0] = np.array([x[0], 0]) P[:, :, 0] = np.eye(2) for k in range(1, len(x)): x_hat[:, k] = np.dot(A, x_hat[:, k-1]) P[:, :, k] = np.dot(np.dot(A, P[:, :, k-1]), A.T) + Q K = np.dot(np.dot(P[:, :, k], H.T), np.linalg.inv(np.dot(np.dot(H, P[:, :, k]), H.T) + R)) x_hat[:, k] += np.dot(K, x[k] - np.dot(H, x_hat[:, k])) P[:, :, k] = np.dot(np.eye(2) - np.dot(K, H), P[:, :, k]) y = x_hat[0, :] return y # 读取含有噪声的语音信号 rate, data = wavfile.read("shengyin.wav") data = data.astype(float) / 32767.0 # 维纳滤波 y_wiener = wiener_filter(data, fs=rate, cutoff=1000) # 卡尔曼滤波 y_kalman = kalman_filter(data) # 保存滤波后的信号到文件中 wavfile.write("wiener_filtered.wav", rate, np.int32(y_wiener * 32767.0)) wavfile.write("kalman_filtered.wav", rate, np.int32(y_kalman * 32767.0))

import matplotlib.pyplot as plt from typing import Tuple def periodogram(x: np.ndarray, fs: int) -> Tuple[np.ndarray, np.ndarray]: freqs, Pxx = signal.periodogram(x, fs=fs) return freqs, Pxx def ...

请帮我修改下面代码中的错误# -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sun May 28 18:08:36 2023 @author: lll """ import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import brentq from scipy.stats import norm # 定义BS模型计算期权价格的函数 def bs_price(S, K, r, T, sigma, option='call'): d1 = (np.log(S/K) + (r + 0.5*sigma**2)*T) / (sigma*np.sqrt(T)) d2 = d1 - sigma*np.sqrt(T) if option == 'call': price = S*norm.cdf(d1) - K*np.exp(-r*T)*norm.cdf(d2) else: price = K*np.exp(-r*T)*norm.cdf(-d2) - S*norm.cdf(-d1) return price # 定义计算隐含波动率的函数 def implied_vol(S, K, r, T, price, option='call'): def f(sigma): return bs_price(S, K, r, T, sigma, option) - price return brentq(f, 0.001, 10) # 定义计算波动率微笑图形的函数 def smile_vol(S, r, T, vol_list, K_list, option='call'): implied_vol_list = [] for K, vol in zip(K_list, vol_list): price = bs_price(S, K, r, T, vol, option) implied_vol_list.append(implied_vol(S, K, r, T, price, option)) plt.plot(K_list, implied_vol_list) plt.xlabel('Strike') plt.ylabel('Implied Volatility') plt.title('Volatility Smile') plt.show() # 示例代码 S = 100 r = 0.05 T = 1 K_list = np.arange(80, 121, 5) vol_call_list = [0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6] vol_put_list = [0.6, 0.5, 0.4, 0.3, 0.2] smile_vol(S, r, T, vol_call_list, K_list, option='call') smile_vol(S, r, T, vol_put_list, K_list, option='put')

import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import brentq from scipy.stats import norm # 定义BS模型计算期权价格的函数 def bs_price(S, K, r, T, sigma, option='call'): d1 = (np.log(S/K) + (r +...

import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import curve_fit #position plt.close('all') data=np.loadtxt('DATAA (1).txt',delimiter=',') t=data[:,0] x=data[:,1] t = t[130:790] x = x[130:790] plt.figure() plt.plot(t,x) plt.xlabel('time') plt.ylabel('position') max_val=max(x) max_i=list(x).index(max_val) #position up plt.figure() t_up=t[:max_i] x_up=x[:max_i] plt.plot(t_up,x_up,'r*') def fit1(t,v0,a1,x0): return x0+v0t+0.5a1t**2 popt,pcov = curve_fit(fit1, t_up, x_up) plt.plot(t_up, fit1(t_up,popt),'k', linewidth=2) #position down plt.figure() t_down=t[max_i:] x_down=x[max_i:] plt.plot(t_down,x_down,'r') popt,pcov = curve_fit(fit1, t_down, x_down) plt.plot(t_down, fit1(t_down,popt),'k', linewidth=2) #velocity n1=20 data=[] delta=t[1]-t[0] for i in range (n1,len(t)-n1): deri=(x[i+n1]-x[i-n1])/(2n1delta) data.append(deri) v=np.array(data) t= t[n1:-n1] plt.figure() plt.plot(t,v,'r*') #velocity up plt.figure() t_up=t[:max_i-n1] v_up=v[:max_i-n1] plt.plot(t_up,v_up,'r*') def fit2(t,v0,a): return v0+at popt,pcov = curve_fit(fit2, t_up, v_up) plt.plot(t_up, fit2(t_up,popt),'k', linewidth=2) #velocity down plt.figure() t_down=t[max_i-n1:] v_down=v[max_i-n1:] plt.plot(t_down,v_down,'r') popt,pcov = curve_fit(fit2, t_down, v_down) plt.plot(t_down, fit2(t_down,popt),'k', linewidth=2) #acceleration n2=2 data2=[] for i in range (n2,len(v)-n2): deri=(v[i+n2]-v[i-n2])/(2n2delta) data2.append(deri) a=np.array(data2) t= t[n2:-n2] plt.figure() plt.plot(t,a,'r*') import statistics a_up_mean=statistics.mean(a[:max_i-n1-n2]) a_down_mean=statistics.mean(a[max_i-n1-n2:])出现这个错误ValueError: could not convert string to float: '0.008\t-1.2126E-4'如何改进。

这个错误是因为在读取数据文件 'DATAA (1).txt' 时，出现了不能将字符串转换为浮点数的情况。可以使用以下方法排查问题： 1. 检查数据文件 'DATAA (1).txt' 是否存在非数字字符，例如空格、制表符等。 2. 确定数据...

import pandas as pd data = pd.read_csv('DATAA (1).txt', delimiter='\t') t = data.iloc[:, 0] x = data.iloc[:, 1] # 接下来的代码和之前一样 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from scipy.optimize import curve_fit #position plt.close('all') data=np.loadtxt('DATAA (1).txt',delimiter=',') t=data[:,0] x=data[:,1] t = t[130:790] x = x[130:790] plt.figure() plt.plot(t,x) plt.xlabel('time') plt.ylabel('position') max_val=max(x) max_i=list(x).index(max_val) #position up plt.figure() t_up=t[:max_i] x_up=x[:max_i] plt.plot(t_up,x_up,'r*') def fit1(t,v0,a1,x0): return x0+v0*t+0.5*a1*t**2 popt,pcov = curve_fit(fit1, t_up, x_up) plt.plot(t_up, fit1(t_up,*popt),'k', linewidth=2) #position down plt.figure() t_down=t[max_i:] x_down=x[max_i:] plt.plot(t_down,x_down,'r*') popt,pcov = curve_fit(fit1, t_down, x_down) plt.plot(t_down, fit1(t_down,*popt),'k', linewidth=2) #velocity n1=20 data=[] delta=t[1]-t[0] for i in range (n1,len(t)-n1): deri=(x[i+n1]-x[i-n1])/(2*n1*delta) data.append(deri) v=np.array(data) t= t[n1:-n1] plt.figure() plt.plot(t,v,'r*') #velocity up plt.figure() t_up=t[:max_i-n1] v_up=v[:max_i-n1] plt.plot(t_up,v_up,'r*') def fit2(t,v0,a): return v0+a*t popt,pcov = curve_fit(fit2, t_up, v_up) plt.plot(t_up, fit2(t_up,*popt),'k', linewidth=2) #velocity down plt.figure() t_down=t[max_i-n1:] v_down=v[max_i-n1:] plt.plot(t_down,v_down,'r*') popt,pcov = curve_fit(fit2, t_down, v_down) plt.plot(t_down, fit2(t_down,*popt),'k', linewidth=2) #acceleration n2=2 data2=[] for i in range (n2,len(v)-n2): deri=(v[i+n2]-v[i-n2])/(2*n2*delta) data2.append(deri) a=np.array(data2) t= t[n2:-n2] plt.figure() plt.plot(t,a,'r*') import statistics a_up_mean=statistics.mean(a[:max_i-n1-n2]) a_down_mean=statistics.mean(a[max_i-n1-n2:])。解决 ValueError: could not convert string to float: '0.008\t-1.2126E-4'问题

data = pd.read_csv('DATAA (1).txt', delimiter='\t') data.replace('[^0-9.-]+', ' ', regex=True, inplace=True) 这个代码会将数据文件中除了数字、小数点和负号之外的所有字符都替换为空格。这样就可以确保...
zip

基于freeRTOS和STM32F103x的手机远程控制浴室温度系统设计源码

该项目是一款基于freeRTOS操作系统和STM32F103x微控制器的手机远程控制浴室温度系统设计源码，共包含1087个文件，包括580个C语言源文件、269个头文件、45个汇编源文件、36个数据文件、36个目标文件、35个编译规则文件、28个包含文件、27个文本文件、6个源文件、3个归档文件。此系统通过手机远程实现对浴室温度的有效控制，适用于智能浴室环境管理。

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Windows平台下的Fastboot工具使用指南

资源摘要信息:"Windows Fastboot.zip是一个包含了Windows环境下使用的Fastboot工具的压缩文件。Fastboot是一种在Android设备上使用的诊断和工程工具，它允许用户通过USB连接在设备的bootloader模式下与设备通信，从而可以对设备进行刷机、解锁bootloader、安装恢复模式等多种操作。该工具是Android开发者和高级用户在进行Android设备维护或开发时不可或缺的工具之一。" 知识点详细说明: 1. Fastboot工具定义： Fastboot是一种与Android设备进行交互的命令行工具，通常在设备的bootloader模式下使用，这个模式允许用户直接通过USB向设备传输镜像文件以及其他重要的设备分区信息。它支持多种操作，如刷写分区、读取设备信息、擦除分区等。 2. 使用环境： Fastboot工具原本是Google为Android Open Source Project（AOSP）提供的一个组成部分，因此它通常在Linux或Mac环境下更为原生。但由于Windows系统的普及性，许多开发者和用户需要在Windows环境下操作，因此存在专门为Windows系统定制的Fastboot版本。 3. Fastboot工具的获取与安装： 用户可以通过下载Android SDK平台工具（Platform-Tools）的方式获取Fastboot工具，这是Google官方提供的一个包含了Fastboot、ADB（Android Debug Bridge）等多种工具的集合包。安装时只需要解压到任意目录下，然后将该目录添加到系统环境变量Path中，便可以在任何位置使用Fastboot命令。 4. Fastboot的使用： 要使用Fastboot工具，用户首先需要确保设备已经进入bootloader模式。进入该模式的方法因设备而异，通常是通过组合特定的按键或者使用特定的命令来实现。之后，用户通过运行命令提示符或PowerShell来输入Fastboot命令与设备进行交互。常见的命令包括： - fastboot devices：列出连接的设备。 - fastboot flash [partition] [filename]：将文件刷写到指定分区。 - fastboot getvar [variable]：获取指定变量的值。 - fastboot reboot：重启设备。 - fastboot unlock：解锁bootloader，使得设备能够刷写非官方ROM。 5. Fastboot工具的应用场景： - 设备的系统更新或刷机。 - 刷入自定义恢复（如TWRP）。 - 在开发阶段对设备进行调试。 - 解锁设备的bootloader，以获取更多的自定义权限。 - 修复设备，例如清除用户数据分区或刷写新的boot分区。 - 加入特定的内核或修改系统分区。 6. 注意事项： 在使用Fastboot工具时需要格外小心，错误的操作可能会导致设备变砖或丢失重要数据。务必保证操作前已备份重要数据，并确保下载和刷入的固件是针对相应设备的正确版本。此外，不同的设备可能需要特定的驱动程序支持，因此在使用Fastboot之前还需要安装相应的USB驱动。 7. 压缩包文件说明： 资源中提到的"windows-fastboot.zip"是一个压缩文件，解压后应当包含一个或多个可执行文件、库文件等，这些文件合起来组成了Fastboot工具的Windows版本。解压后，用户应当参考解压后的文档或说明文件来进行安装和配置，以便能够正确地使用该工具。 总结而言，Fastboot作为一个功能强大的工具，它为Android设备的开发者和高级用户提供了一个界面简洁但功能全面的操作平台，以实现对设备深层次的控制。然而，它的使用要求用户具备一定的技术知识和经验，否则不当操作可能导致设备损坏。因此，使用Fastboot时应当谨慎并确保自己了解每个命令的具体含义和后果。
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管理Boualem Benatallah引用此版本：布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学，1996年。法语。NNT：电话：00345357HAL ID：电话：00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
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Achilles-2 原始压缩包内容解密

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