控制舵机的人脸追踪 python

要使用Python控制舵机进行人脸追踪，可以使用OpenCV和GPIO库。以下是基本的代码框架：

import cv2
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
GPIO.setup(12, GPIO.OUT)

# 创建人脸识别分类器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取摄像头中的帧
    ret, frame = cap.read()

    # 将帧转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)

    # 如果检测到人脸，移动舵机
    if len(faces) > 0:
        x, y, w, h = faces[0]
        center_x = x + w/2
        center_y = y + h/2

        # 根据人脸位置移动舵机
        if center_x < 200:
            GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(12, GPIO.LOW)
        elif center_x > 400:
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
            GPIO.output(12, GPIO.HIGH)
        else:
            GPIO.output(11, GPIO.LOW)
            GPIO.output(12, GPIO.LOW)

    # 显示帧
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 清理GPIO引脚并关闭摄像头
GPIO.cleanup()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在代码中，我们使用OpenCV的CascadeClassifier来检测人脸。如果检测到人脸，我们将舵机移动到人脸所在的位置。在这个例子中，我们假设舵机通过GPIO引脚11和12控制，向左转动引脚11，向右转动引脚12。

请注意，这只是一个简单的例子，可能需要进行更多的调整和优化，以适应不同的环境和舵机。