人脸追踪 舵机 python

你可以使用 Python 编程语言结合舵机来实现人脸追踪。首先，你需要使用一个适配的人脸检测库（如OpenCV）来检测人脸。然后，通过控制舵机的角度来使其追踪检测到的人脸。

以下是一个简单的示例代码：

import cv2
import numpy as np
import serial

# 初始化串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 根据实际情况修改串口名称和波特率

# 加载人脸检测器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')  # 使用OpenCV自带的人脸检测器

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)  # 0表示默认摄像头，如果有多个摄像头可以选择其他编号

while True:
    # 读取摄像头每一帧图像
    ret, frame = cap.read()
    
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    # 检测人脸
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
    
    if len(faces) > 0:
        # 取第一个检测到的人脸位置
        (x, y, w, h) = faces[0]
        
        # 计算人脸中心点
        face_center_x = x + w // 2
        face_center_y = y + h // 2
        
        # 控制舵机转动以追踪人脸
        # 根据实际情况，通过串口发送舵机角度控制指令给舵机
        # 例如，可以通过向串口发送 'x20y30' 表示将舵机水平方向转动到角度20，垂直方向转动到角度30
        # 这里只是一个示例，具体的控制指令需要根据你使用的舵机和通信协议来确定
        command = 'x{}y{}'.format(face_center_x, face_center_y)
        ser.write(command.encode())
        
    # 在图像上绘制人脸矩形框
    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
    
    # 显示图像
    cv2.imshow('Face Tracking', frame)
    
    # 按下 'q' 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码只是一个简单的示例，具体的实现方式可能因舵机型号和控制方式而有所不同。你需要根据自己的硬件设备和通信协议进行适当的修改。