人脸追踪 舵机 python
时间: 2023-08-16 15:10:37 浏览: 126
你可以使用 Python 编程语言结合舵机来实现人脸追踪。首先,你需要使用一个适配的人脸检测库(如OpenCV)来检测人脸。然后,通过控制舵机的角度来使其追踪检测到的人脸。
以下是一个简单的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
import serial
# 初始化串口连接
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 根据实际情况修改串口名称和波特率
# 加载人脸检测器
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml') # 使用OpenCV自带的人脸检测器
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0) # 0表示默认摄像头,如果有多个摄像头可以选择其他编号
while True:
# 读取摄像头每一帧图像
ret, frame = cap.read()
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 检测人脸
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(30, 30))
if len(faces) > 0:
# 取第一个检测到的人脸位置
(x, y, w, h) = faces[0]
# 计算人脸中心点
face_center_x = x + w // 2
face_center_y = y + h // 2
# 控制舵机转动以追踪人脸
# 根据实际情况,通过串口发送舵机角度控制指令给舵机
# 例如,可以通过向串口发送 'x20y30' 表示将舵机水平方向转动到角度20,垂直方向转动到角度30
# 这里只是一个示例,具体的控制指令需要根据你使用的舵机和通信协议来确定
command = 'x{}y{}'.format(face_center_x, face_center_y)
ser.write(command.encode())
# 在图像上绘制人脸矩形框
for (x, y, w, h) in faces:
cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('Face Tracking', frame)
# 按下 'q' 键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,上述代码只是一个简单的示例,具体的实现方式可能因舵机型号和控制方式而有所不同。你需要根据自己的硬件设备和通信协议进行适当的修改。
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