struct AxisInfoTotal { INTArray10 Statusword;//#0x6041,UINT,16 INTArray10 Errorcode;//#0x603F,UINT,16 INTArray10 CurrentPosition;//#0x6064,DINT,32 INTArray10 CurrentVelocity;//#0x606C,DINT,32 INTArray10 CurrentTorque;//#0x6077,INT,16 INTArray10 CurrentPositionFollowError;//#0x60F4,DINT,32 INTArray10 Controlword;//#0x6040,UINT,16 INTArray10 Modesofoperation;//#0x6060,SINT,8 INTArray10 TargetPosition;//#0x607A,DINT,32 INTArray10 TargetVelocity;//#0x60FF,DINT,32 INTArray10 TargetTorque;//#0x6071,INT,16 };

时间: 2024-04-09 09:29:51 浏览: 118
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嵌入式C/C++语言精华

star4星 · 用户满意度95%
这是一个结构体定义，名为`AxisInfoTotal`。该结构体包含了多个数组成员，每个数组成员都有10个元素，类型和长度如下： 1. `Statusword`：UINT类型，长度为16。 2. `Errorcode`：UINT类型，长度为16。 3. `CurrentPosition`：DINT类型，长度为32。 4. `CurrentVelocity`：DINT类型，长度为32。 5. `CurrentTorque`：INT类型，长度为16。 6. `CurrentPositionFollowError`：DINT类型，长度为32。 7. `Controlword`：UINT类型，长度为16。 8. `Modesofoperation`：SINT类型，长度为8。 9. `TargetPosition`：DINT类型，长度为32。 10. `TargetVelocity`：DINT类型，长度为32。 11. `TargetTorque`：INT类型，长度为16。 这个结构体的作用是存储轴信息的各种状态和控制数据。每个数组成员可以用来存储对应轴的状态、错误码、位置、速度、扭矩等信息。通过数组的索引可以访问特定轴的数据。
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typedef struct _CSBKbuf { union { uint8_t CSBKopcode; //资料范围0x10~0x3f,实测为0x00~0xbf，之前都用0x82/0x11 uint8_t finishHook; //完成钩 0~40 }; uint8_t CSBKManufacturingID; //const 0x20 union { U8 uBuf[8]; struct { uint8_t BATlevel; // uint8_t radioID[3]; uint8_t diaoID; // uint8_t haoID; // uint8_t wdjCmd; uint8_t sum; }old; struct { uint16_t diaoIDBit : 6; // uint16_t haoIDBit : 3; // uint16_t BATlevelBit : 7; // uint8_t wdjCmd; uint8_t radioID[3]; uint16_t NowplanID; }; struct { uint8_t cmd; //planCmd_E uint8_t srcBit :4; //DevID_E uint8_t desBit :4; //DevID_E uint16_t planID; // uint8_t ackFlgBit : 1; uint8_t ackTimeBit : 7; uint8_t bufLen; uint16_t buf; }plan; }; }csbkBuf_t; 帮我把这个C结构体，转成C#类

// 资料范围0x10~0x3f,实测为0x00~0xbf，之前都用0x82/0x11 public byte finishHook; // 完成钩 0~40 } public byte CSBKManufacturingID; // const 0x20 public union { public byte[] uBuf = new byte[8];...
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读取0x11,0x12赋值给char

#include #include int ATOI(const char* str); void Trim(std::string& value); void SplitNumsByStr(const char* s, std::vector& v); struct TypeFunc ... std::string a=0x12,0x11; std::vector v; S
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struct

原语：Int8 | UInt8 | Int16BE | Int16LE | UInt16BE | UInt16LE | Int32BE | Int32LE | UInt32BE | UInt32LE， 大量：BigInt64BE | BigInt64LE | BigUInt64BE | BigUInt64LE， 小数：DoubleBE | DoubleLE | ...
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UART_TXpoll_RXinterrupt实验硬件原理及软件API使用方法（适用于STM32F030/031） 2015-10-02 16:33:51

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typedef struct { uint32_t MODER; /*GPIO 模式寄存器 地址偏移: 0x00 */ uint32_t OTYPER; /*GPIO 输出类型寄存器 地址偏移: 0x04 */ uint32_t OSPEEDR; /*GPIO 输出速度寄存器 地址偏移: 0x08 */ uint32_t PUPDR; /*GPIO 上拉/下拉寄存器 地址偏移: 0x0C */ uint32_t IDR; /*GPIO 输入数据寄存器 地址偏移: 0x10 */ uint32_t ODR; /*GPIO 输出数据寄存器 地址偏移: 0x14 */ uint16_t BSRRL; /*GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分 地址偏移: 0x18 */ uint16_t BSRRH; /*GPIO 置位/复位寄存器高 16 位部分 地址偏移: 0x1A */ uint32_t LCKR; /*GPIO 配置锁定寄存器 地址偏移: 0x1C */ uint32_t AFR[2]; /*GPIO 复用功能配置寄存器 地址偏移: 0x20-0x24 */ } GPIO_TypeDef;什么意思

- IDR：GPIO 输入数据寄存器，位于偏移地址 0x10。 - ODR：GPIO 输出数据寄存器，位于偏移地址 0x14。 - BSRRL：GPIO 置位/复位寄存器低 16 位部分，位于偏移地址 0x18。 - BSRRH：GPIO 置位/复位寄存器高 ...

union Uint16_BIT_STRUCT { Uint16 all; struct { Uint16 bit1:1; Uint16 bit2:1; Uint16 bit3:1; Uint16 bit4:1; Uint16 bit5:1; Uint16 bit6:1; Uint16 bit7:1; Uint16 bit8:1; Uint16 bit9:1; Uint16 bit10:1; Uint16 bit11:1; Uint16 bit12:1; Uint16 bit13:1; Uint16 bit14:1; Uint16 bit15:1; Uint16 bit16:1; }; struct { Uint16 bit1_3: 3; // Uint16 bit4_16: 13;// }; struct { Uint16 bit1_5: 5; Uint16 bit6_8: 3;// Uint16 bit_9: 1; 可以优化吗Uint16 bit10_11: 2; Uint16 bit12_13: 2; Uint16 bit14_16: 3; }; }; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x9730; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x978d; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x97dc; int16 addr_0x9914; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x9915; int16 addr_0x991f; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x9a42; int16 addr_0x9a6d; extern union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x9a91; union Uint16_BIT_STRUCT addr_0x9a95; int16 addr_0x9ab0; int16 addr_0x9ab1; int16 addr_0x9ab2; int16 addr_0x9ab3; void sub_3EC74F(void) { if( addr_0x9a91.bit8 == 0 ){ addr_0x97dc.bit12 = 1; if( addr_0x9a91.bit5 == 1 ){ if( ++addr_0x9ab1 > 1800 ){ addr_0x9a95.bit14 = 1;} if( addr_0x9ab1 >= 2000 ){ addr_0x9ab1 = 2000; addr_0x97dc.bit12 = 0; addr_0x9a91.bit8 = 1;} } if( addr_0x9a91.bit4 == 1 ){ addr_0x991f = 147; addr_0x9914 = 10 * addr_0x9730.bit1_5 + 100 ; addr_0x9915.all = addr_0x9730.bit6_8; if( addr_0x9730.bit6_8 != 0b001 ){ if( ++addr_0x9ab2 >= 100 ){ addr_0x9ab2=100; addr_0x978d.bit4 = 1; } }else{ if( --addr_0x9ab2 <= 0 ){ addr_0x9ab2=0; addr_0x978d.bit4 = 0; } } if( addr_0x9a6d != 21845 ){ addr_0x978d.bit3 = 1; }else{ addr_0x978d.bit3 = 0; } } } if(addr_0x9a91.bit8 == 1 && addr_0x978d.bit3 == 0 && addr_0x978d.bit4 == 0 && addr_0x978d.bit5 == 0){ addr_0x9a91.bit13 = 1; }else{ addr_0x9a91.bit13 = 0; } if( addr_0x9a42.bit1 == 1 ){ addr_0x9ab3=0; addr_0x9a91.bit12 = 0; if(addr_0x9a91.bit5 == 1 && addr_0x9ab0 > 200){ addr_0x9ab0 = 200; addr_0x9a91.bit10 = 1; } }else{ addr_0x9ab0 = 0; addr_0x9a91.bit10 = 0; if( addr_0x9a91.bit7 == 1 ){ if( ++addr_0x9ab3 > 1000 ){ addr_0x9ab3=1000; addr_0x9a91.bit12 = 1; } } } }

这段代码中的联合体定义可以进行优化，例如可以将 bit1_3 和 bit4_16 合并为一个字段，将 bit1_5、bit6_8、bit9、bit10_11、bit12_13 和 bit14_16 合并为另一个字段。这样可以减少内存空间的使用，...

struct STRUCT_BITS { Uint16 bit1:1; Uint16 bit2:1; Uint16 bit3:1; Uint16 bit4:1; Uint16 bit5:1; Uint16 bit6:1; Uint16 bit7:1; Uint16 bit8:1; Uint16 bit9:1; Uint16 bit10:1; Uint16 bit11:1; Uint16 bit12:1; Uint16 bit13:1; Uint16 bit14:1; Uint16 bit15:1; Uint16 bit16:1; }; union Uint16_BIT_STRUCT { Uint16 all; struct STRUCT_BITS bit; };如何生成结构体嵌套表示a.bit1-3

union Uint16_BIT_STRUCT a; a.all = 0x1234; // 假设a.all的值为0x1234 // 访问a的bit1-3 uint16_t bits_1_3 = (uint16_t)(a.bit.bit1 | a.bit.bit2 | a.bit.bit3 ); 在这个例子中，我们首先定义了一个包含16...

如何在这个 struct STRUCT_BITS { Uint16 bit1:1; Uint16 bit2:1; Uint16 bit3:1; Uint16 bit4:1; Uint16 bit5:1; Uint16 bit6:1; Uint16 bit7:1; Uint16 bit8:1; Uint16 bit9:1; Uint16 bit10:1; Uint16 bit11:1; Uint16 bit12:1; Uint16 bit13:1; Uint16 bit14:1; Uint16 bit15:1; Uint16 bit16:1; }; union Uint16_BIT_STRUCT { Uint16 all; struct STRUCT_BITS bit; };里定义一个结构体a表示取a的bit4-6位

union Uint16_BIT_STRUCT { Uint16 all; struct STRUCT_BITS bit; struct a a_bits; }; 这里使用了一个 bits 的位域，占用 3 位，因为需要取 bit4-6 位，所以这里设置了 3 位。接下来，我们需要将 bit4...

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码

- pinmask = ((uint32_t)0x0F) ;：计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。 - tmpreg &= ~pinmask;：将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。 - tmpreg |= (currentmode );：将当前位置的模式配置写入到 ...

#include "main.h" #include <string.h> #define DIGITAL_NUMBER ( 4 ) typedef struct{ char ch; uint8_t digital_code; }digital_code_t; static uint8_t display_buf[DIGITAL_NUMBER]; static code digital_code_t digital_code[] = { {' ', 0x00},///<固定为不显示 {'0', 0x3f}, {'1', 0x06}, {'2', 0x5b}, {'3', 0x4f}, {'4', 0x66}, {'5', 0x6d}, {'6', 0x7d}, {'7', 0x07}, {'8', 0x7f}, {'9', 0x6f}, {'A', 0x77}, {'b', 0x7c}, {'C', 0x39}, {'d', 0x5e}, {'E', 0x79}, {'F', 0x71}, {'-', 0x40}, {'H', 0x76}, {'L', 0x38}, }; static void send_digital_code(uint8_t pos, uint8_t digital_code) { P2 &= 0xf0; P2 |= (1 << pos); P0 = ~digital_code;///<发段选信号 } void digital_display_poll(void) { static uint8_t digital_channel = 0; send_digital_code(digital_channel, display_buf[digital_channel]); digital_channel = (++digital_channel) % DIGITAL_NUMBER; } static uint8_t find_digital_code(char ch) { uint8_t i; for(i = 0; i < (sizeof(digital_code) / sizeof(digital_code[0])); i++){ if(ch == digital_code[i].ch){ return digital_code[i].digital_code; } } return digital_code[0].digital_code;//} void update_digital_display(char *buf) { uint8_t len; uint8_t i; uint8_t point_num = 0; uint8_t display_len; uint8_t display_pos; if(buf == NULL){ return; } len = strlen(buf); for(i = 0; i < len; i++){ if(buf[i] == '.'){ ++point_num; } } display_len = len - point_num; if(display_len > DIGITAL_NUMBER){ return; } for(i = 0; i < (DIGITAL_NUMBER - display_len); i++){ display_buf[i] = digital_code[0].digital_code; } display_pos = i; for(i = 0; i < len; i++){ if(buf[i] != '.'){ display_buf[display_pos] = find_digital_code(buf[i]); ++display_pos; }else{ display_buf[display_pos - 1] |= 0x80;//display_buf[display_pos - 1] &= 0x7f; } } } 给这段程序加注释

static void send_digital_code(uint8_t pos, uint8_t digital_code) { ///<发送数字编码到数字管 P2 &= 0xf0;///<清除位选信号 P2 |= (1 );///<设置当前位选信号 P0 = ~digital_code;///<将数字编码取反作为段选...

在结构体 struct STRUCT_BITS { Uint16 bit1:1; Uint16 bit2:1; Uint16 bit3:1; Uint16 bit4:1; Uint16 bit5:1; Uint16 bit6:1; Uint16 bit7:1; Uint16 bit8:1; Uint16 bit9:1; Uint16 bit10:1; Uint16 bit11:1; Uint16 bit12:1; Uint16 bit13:1; Uint16 bit14:1; Uint16 bit15:1; Uint16 bit16:1; };的基础上，如何用c语言表示a.bit1-3=b.bit5-7

Uint16 bit10:1; Uint16 bit11:1; Uint16 bit12:1; Uint16 bit13:1; Uint16 bit14:1; Uint16 bit15:1; Uint16 bit16:1; }; // 定义结构体变量a和b struct STRUCT_BITS a, b; // 将b的第5-7位复制到a的第1-3...

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uint8_t command[4] = {0x11, 0x01, 0x01, 0xED}; for (int i = 0; i ; i++) { USART_SendData(UART4, command[i]); while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET); } // 等待接收数据 while...

将以上代码修改成直接操作寄存器版本 // 配置I2C1寄存器 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

*((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) &= ~(0x7F ); *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) |= (0x00 ); *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) &= ~(1 ); // 配置I2C_CCR寄存器 *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) &= ~(0xFFFF ); *((uint32_t*)...

void aes_encrypt(uint8_t *key, uint8_t *in, uint8_t *out)的示例代码，不使用openssl

uint8_t key[AES_KEYLEN] = {0x2b, 0x7e, 0x15, 0x16, 0x28, 0xae, 0xd2, 0xa6, 0xab, 0xf7, 0x15, 0x88, 0x09, 0xcf, 0x4f, 0x3c}; uint8_t in[AES_BLOCKLEN] = {0x32, 0x43, 0xf6, 0xa8, 0x88, 0x5a, 0x30, 0x8d...

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Angular插件增强Application Insights JavaScript SDK功能

资源摘要信息:"Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件" 知识点详细说明： 1. 插件用途与功能： Microsoft Application Insights JavaScript SDK-Angular插件主要用途在于增强Application Insights的Javascript SDK在Angular应用程序中的功能性。通过使用该插件，开发者可以轻松地在Angular项目中实现对特定事件的监控和数据收集，其中包括： - 跟踪路由器更改：插件能够检测和报告Angular路由的变化事件，有助于开发者理解用户如何与应用程序的导航功能互动。 - 跟踪未捕获的异常：该插件可以捕获并记录所有在Angular应用中未被捕获的异常，从而帮助开发团队快速定位和解决生产环境中的问题。 2. 兼容性问题： 在使用Angular插件时，必须注意其与es3不兼容的限制。es3（ECMAScript 3）是一种较旧的JavaScript标准，已广泛被es5及更新的标准所替代。因此，当开发Angular应用时，需要确保项目使用的是兼容现代JavaScript标准的构建配置。 3. 安装与入门： 要开始使用Application Insights Angular插件，开发者需要遵循几个简单的步骤： - 首先，通过npm（Node.js的包管理器）安装Application Insights Angular插件包。具体命令为：npm install @microsoft/applicationinsights-angularplugin-js。 - 接下来，开发者需要在Angular应用的适当组件或服务中设置Application Insights实例。这一过程涉及到了导入相关的类和方法，并根据Application Insights的官方文档进行配置。 4. 基本用法示例： 文档中提到的“基本用法”部分给出的示例代码展示了如何在Angular应用中设置Application Insights实例。示例中首先通过import语句引入了Angular框架的Component装饰器以及Application Insights的类。然后，通过Component装饰器定义了一个Angular组件，这个组件是应用的一个基本单元，负责处理视图和用户交互。在组件类中，开发者可以设置Application Insights的实例，并将插件添加到实例中，从而启用特定的功能。 5. TypeScript标签的含义： TypeScript是JavaScript的一个超集，它添加了类型系统和一些其他特性，以帮助开发更大型的JavaScript应用。使用TypeScript可以提高代码的可读性和可维护性，并且可以利用TypeScript提供的强类型特性来在编译阶段就发现潜在的错误。文档中提到的标签"TypeScript"强调了该插件及其示例代码是用TypeScript编写的，因此在实际应用中也需要以TypeScript来开发和维护。 6. 压缩包子文件的文件名称列表： 在实际的项目部署中，可能会用到压缩包子文件（通常是一些JavaScript库的压缩和打包后的文件）。在本例中，"applicationinsights-angularplugin-js-main"很可能是该插件主要的入口文件或者压缩包文件的名称。在开发过程中，开发者需要确保引用了正确的文件，以便将插件的功能正确地集成到项目中。 总结而言，Application Insights Angular插件是为了加强在Angular应用中使用Application Insights Javascript SDK的能力，帮助开发者更好地监控和分析应用的运行情况。通过使用该插件，可以跟踪路由器更改和未捕获异常等关键信息。安装与配置过程简单明了，但是需要注意兼容性问题以及正确引用文件，以确保插件能够顺利工作。