将以上代码修改成直接操作寄存器版本 // 配置I2C1寄存器 I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);

时间: 2023-05-31 10:02:31 浏览: 335
// 定义寄存器地址 #define I2C1_CR1_ADDR ((uint32_t)0x40005400) #define I2C1_CR2_ADDR ((uint32_t)0x40005404) #define I2C1_OAR1_ADDR ((uint32_t)0x40005408) #define I2C1_OAR2_ADDR ((uint32_t)0x4000540C) #define I2C1_DR_ADDR ((uint32_t)0x40005410) #define I2C1_SR1_ADDR ((uint32_t)0x40005414) #define I2C1_SR2_ADDR ((uint32_t)0x40005418) #define I2C1_CCR_ADDR ((uint32_t)0x4000541C) #define I2C1_TRISE_ADDR ((uint32_t)0x40005420) // 配置I2C1寄存器 *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) = 0x00000000; *((uint32_t*)I2C1_CR2_ADDR) = 0x00000000; *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) = 0x00000000; *((uint32_t*)I2C1_OAR2_ADDR) = 0x00000000; // 配置I2C_CR1寄存器 *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) &= ~(1 << 15); *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) &= ~(1 << 10); *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) &= ~(1 << 9); *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) &= ~(1 << 8); *((uint32_t*)I2C1_CR1_ADDR) |= (1 << 0); // 配置I2C_CR2寄存器 *((uint32_t*)I2C1_CR2_ADDR) &= ~(0xFFFF << 0); *((uint32_t*)I2C1_CR2_ADDR) |= (0x08 << 0); // 配置I2C_OAR1寄存器 *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) &= ~(0x7F << 1); *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) |= (0x00 << 1); *((uint32_t*)I2C1_OAR1_ADDR) &= ~(1 << 14); // 配置I2C_CCR寄存器 *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) &= ~(0xFFFF << 0); *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) |= (0x50 << 0); *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) &= ~(0xF << 12); *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) &= ~(0x3 << 14); *((uint32_t*)I2C1_CCR_ADDR) |= (0x2 << 14); // 配置I2C_TRISE寄存器 *((uint32_t*)I2C1_TRISE_ADDR) &= ~(0xFF << 0); *((uint32_t*)I2C1_TRISE_ADDR) |= (0x09 << 0);
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I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);请将以上代码修改成直接操作寄存器

&I2C_InitStruct); This code initializes the I2C peripheral with the following parameters: - I2C_Mode_I2C: Sets the I2C peripheral to operate in I2C mode. - I2C_DutyCycle_2: Sets the duty cycle to 2,...

这段代码里用的是GPIO几：void IIC_GPIO_INIT(void) { #if hardware RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); RCC_APB1PeriphClockCmd(IIC_CLK, ENABLE); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; /* 高电平数据稳定，低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */ I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X0a; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* I2C的寻址模式 */ I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = IIC_CLK_Hz; /* 通信速率 */ I2C_Init(IIC_PORT, &I2C_InitStructure); /* IIC_PORT 初始化 */ I2C_Cmd(IIC_PORT, ENABLE); /* 使能 IIC_PORT */ #else RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_CLK | IIC_SDA_CLK,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SCL_GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_GPIO_Pin; GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct); #endif }

这段代码中使用的GPIO引脚是GPIOB6和GPIOB7，它们被连接到了I2C设备的SCL（时钟线）和SDA（数据线）上。这里的GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_OD，表示这两个引脚被配置为开漏输出模式，并且使用了复用功能（Alternate ...

#include "i2c.h"#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度，单位为Hzvoid i2c_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟 // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置I2C1为标准模式，时钟速度为100kHz I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Transmitter); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Receiver); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { if (len == 0) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}

以下是使用STM32 HAL库函数实现的代码示例： c #include "stm32f1xx_hal.h" ...以上代码使用STM32 HAL库函数实现了I2C初始化、写入和读取操作。请注意，需要在CubeMX工具中配置I2C时钟和GPIO引脚。

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" void IIC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //PB6--SCL PB7--SDL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC，发送起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS , I2C_Direction_Transmitter); //发送OLED地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检查EV6 I2C_SendData(I2C1, addr); //发送寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }

这段代码是为了配置STM32F10x芯片上的I2C总线，并通过I2C总线与OLED屏幕进行通信。具体的配置步骤包括： 1. 配置GPIO引脚，将其设置为开漏输出模式，并设置引脚速度为50MHz。 2. 使能I2C1和GPIOB的时钟。 3. 初始化I...

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

例如，你可以修改时钟配置参数以满足你的需求，或者在 MX_I2C1_Init 函数中添加其他的 GPIO 配置。 需要注意的是，这些函数可能是由 STM32CubeIDE 自动生成的。如果你重新生成代码，这些修改可能会被覆盖。所以...

void I2C_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // ??GPIOB?? // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN | RCC_IOPENR_GPIOBEN; // ??PB6?PB7??????????? GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP ; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); }的头文件有哪些

这个函数的头文件可能包括以下...stm32f4xx_hal_gpio.h和stm32f4xx_hal_i2c.h是GPIO和I2C的HAL库头文件，分别包含有关GPIO和I2C的功能。stm32f4xx_hal_rcc.h是关于RCC的HAL库头文件，包含有关时钟管理的功能。

void UserI2c_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( I2C_SCL_CLK, ENABLE ); RCC_APB2PeriphClockCmd( I2C_SDA_CLK, ENABLE ); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(I2C_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SDA_PIN; GPIO_Init(I2C_SDA_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT, I2C_SCL_PIN); //SCL 输出高 GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_PIN); //SDA 输出高 /************************/ /**配置TOF内部寄存器*****/ /**代码改于2022/6/1_dpt**/ /************************/ devid=I2C_DEVID; //设置I2C从机地址 默认164 0xA4 dirt_send_flag=1; //=0串口主动发送 =1串口或者I2C被动读取 SensorWritenByte(devid,(unsigned char *)&dirt_send_flag, 0x09, 1); //0x09设置距离发送方式 1 主机去读取 0 模块发送 delay_ms(100); dirt_detection_flag=0; //=0滤波值 =1实时值 SensorWritenByte(devid,(unsigned char *)&dirt_detection_flag, 0x08, 1); //0x08设置 距离数据模式 1 实时值 0滤波值 delay_ms(100); }

这段代码是用于初始化I2C通信的函数，函数名为UserI2c_Init。该函数主要完成以下几个任务： 1. 配置SCL和SDA引脚的GPIO模式和速度，使其成为推挽输出模式，并打开SCL和SDA引脚所在的GPIO时钟。 2. 将SCL和SDA引脚...

解释void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IIC_SCL_PIN | IIC_SDA_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &GPIO_InitStructure); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); }

I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); 这里使用I2C_Mode_I2C模式，表示I2C总线是标准I2C模式。I2C_DutyCycle_2表示时钟周期的占空比为2。I2C_OwnAddress1表示自身的I2C地址，在本例中设为0x00。I2C_Ack_Enable...

//void IIC_Init(void) //{ // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); //ʹÄÜGPIOBʱÖÓ // RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //ÍÆÍìÊä³ö // GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12); //PB6,PB7 Êä³ö¸ß // // GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_Pin_7; // GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING ; //¸¡¿ÕÊäÈë // GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //}改为stm32G030F6P6单片机的对应的初始化

GPIO_InitStructure.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; // 选择I2C1的复用功能 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 初始化GPIOA GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8; // 选定PA7引脚 GPIO_...

void I2C_3(unsigned char mcmd) { unsigned char length = 8; // Send Command while(length--) { if(mcmd & 0x80) { SDA3_1; } else { SDA3_0; } // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); mcmd = mcmd << 1; } } void I2C_Ack3() { SDA3_1; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_NAck3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_Start3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); I2C_3(0x78); I2C_Ack3(); } void I2C_Stop3() { SCL3_1; // uDelay(5); SDA3_0; // uDelay(5); SDA3_1; // uDelay(5); } void Write_Command3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x00); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } void Write_Data3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x40); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= void pic13(void) { unsigned char i,j; unsigned int k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔʾµ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color13[k]); k=k+1; } } } void pic14(void) { Uchar i,j; Uint k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔʾµ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color14[k]); k=k+1; } } } void LCD_Init3(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); delay_ms(500);这些代码分别是什么意思

这段代码是通过STM32的I2C总线控制一个LCD显示屏的初始化和显示操作。具体来说： 1. I2C_3()函数是用来向I2C总线发送命令的，其中mcmd参数是要发送的命令。 2. I2C_Ack3()和I2C_NAck3()函数分别是用来发送应答信号...

// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

1. 减少不必要的代码量，比如可以将初始化I2C总线的函数放在vl53l0x_Addr_set()函数中一起调用，避免重复的代码。 2. 减少使用goto语句的次数，可以使用if-else语句或者switch语句等结构代替。 3. 将一些常量或者...

请编写直接操作寄存器对STM32F103对I2C1进行相关配置的模板

以下是一个基本的示例代码，用于配置STM32F103的I2C1寄存器： c #include "stm32f10x.h" void I2C1_Init(void) { // 使能I2C1时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 配置I2C1引脚 ...

I2C_InitTypeDef 解析

I2C_InitTypeDef是一个结构体类型，用于配置I2C总线的初始化参数。它包含了以下成员变量： 1. uint32_t ClockSpeed：表示I2C总线的时钟速度，单位为Hz。 2. uint32_t DutyCycle：表示I2C总线的占空比，可以是I2C_...

i2c_inittypedef头文件

i2c_inittypedef 可能是某个特定的嵌入式系统中定义的结构体，用于初始化 I2C 接口。因为不同的系统可能会有不同的实现方式和寄存器，所以这个结构体的具体定义会因系统而异。一般来说，这个结构体中会包含以下...

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

这是一个IT类的问题，这段代码是用来配置GPIOB口的Alternate功能的，其中GPIO_AF1_I2C1是GPIOB口的Alternate功能编号，表示这个引脚可以被配置为I2C1的功能。GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量，...

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" #define LED_COUNT 30 #define LED_COLOR_COMPONENTS 3 #define LED_TOTAL_BITS (LED_COUNT * LED_COLOR_COMPONENTS * 8) void send_led_color(uint8_t* color_data, uint16_t data_size) { for (int i = 0; i < data_size; i++) { for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) { if (color_data[i] & (1 << bit)) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); __NOP(); } } } } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//速度 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//根据设定参数初始化GPIOA.0 //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA.0 输出低电平 uint8_t color_data[LED_TOTAL_BITS / 8] = {0}; // Set the green component of the first LED to 255 color_data[0] = 0x00; send_led_color(color_data, LED_TOTAL_BITS / 8); while (1) {} }优化下

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { .Pin = GPIO_PIN_5, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_NOPULL, .Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH, }; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); uint8_t ...

请编写直接操作寄存器对STM32F103使用硬件i2c作为从机模式的代码

I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); // 使能I2C外设 I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } 然后，需要编写一个函数来处理I2C从机接收到数据的中断： c void I2C1_EV_IRQHandler(void) { if (I2C_GetITStatus(I2...

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