#include "stm32f4xx.h" #define LCD_WIDTH 240 #define LCD_HEIGHT 320 void LCD_Init(void) { // 初始化LCD // ... } void LCD_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) { // 绘制一个像素点 // ... } void EdgeScan(void) { uint16_t x, y; LCD_Init(); for (x = 0; x < LCD_WIDTH; x++) { for (y = 0; y < LCD_HEIGHT; y++) { if (x == 0 || x == LCD_WIDTH - 1 || y == 0 || y == LCD_HEIGHT - 1) { // 绘制边缘点 LCD_DrawPixel(x, y, 0xFFFF); } } } } int main(void) { EdgeScan(); while (1) { // 无限循环 } }补充完整

时间: 2024-02-14 07:25:44 浏览: 144
这段代码是基于STM32F4系列的MCU,通过驱动LCD屏幕进行图形边缘扫描。请注意,这里的`LCD_Init`和`LCD_DrawPixel`函数是占位函数,需要根据实际情况进行实现。 你需要根据自己使用的具体LCD屏幕和接口,实现`LCD_Init`和`LCD_DrawPixel`函数。这些函数的具体实现可能涉及到与LCD屏幕的通信协议(如SPI、I2C等),以及对LCD屏幕的控制信号(如片选、复位等)的操作。 此外,你还需要配置MCU的时钟和引脚等相关设置,具体设置方法可以参考STM32F4系列的官方文档和相关资料。 另外,这段代码是一个简单的示例,仅仅绘制了LCD屏幕的边缘点。如果你需要进行更复杂的图形绘制,可以在内层循环中添加相应的绘制逻辑。 请注意,在实际使用中,你还需要根据自己的需求和硬件资源进行相应的优化和调整。
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以下是使用STM32F4和ILI9341 LCD屏幕输出“张翼鹏”的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_spi.h" // 定义SPI接口 #define LCD_SPI_PORT SPI5 #define LCD_SPI_RCC RCC_APB2Periph_SPI5 #define LCD_SPI_CLK 45000000 // 定义SPI引脚 #define LCD_SPI_SCK_PIN GPIO_Pin_7 #define LCD_SPI_SCK_PORT GPIOA #define LCD_SPI_MISO_PIN GPIO_Pin_11 #define LCD_SPI_MISO_PORT GPIOC #define LCD_SPI_MOSI_PIN GPIO_Pin_12 #define LCD_SPI_MOSI_PORT GPIOC // 定义LCD控制引脚 #define LCD_CS_PIN GPIO_Pin_2 #define LCD_CS_PORT GPIOB #define LCD_DC_PIN GPIO_Pin_1 #define LCD_DC_PORT GPIOB #define LCD_RST_PIN GPIO_Pin_0 #define LCD_RST_PORT GPIOB // 定义LCD屏幕分辨率 #define LCD_WIDTH 240 #define LCD_HEIGHT 320 // 初始化SPI接口 void LCD_SPI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; // 使能SPI时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(LCD_SPI_RCC, ENABLE); // 配置SPI引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_SPI_SCK_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(LCD_SPI_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(LCD_SPI_SCK_PORT, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_SPI_MISO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(LCD_SPI_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(LCD_SPI_MISO_PORT, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_SPI5); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_SPI_MOSI_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(LCD_SPI_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure); GPIO_PinAFConfig(LCD_SPI_MOSI_PORT, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_SPI5); // 配置SPI SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(LCD_SPI_PORT, &SPI_InitStructure); // 使能SPI SPI_Cmd(LCD_SPI_PORT, ENABLE); } // 初始化LCD控制引脚 void LCD_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_CS_PIN | LCD_DC_PIN | LCD_RST_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } // 初始化LCD屏幕 void LCD_Init(void) { LCD_GPIO_Init(); LCD_SPI_Init(); // 复位LCD屏幕 GPIO_ResetBits(LCD_RST_PORT, LCD_RST_PIN); DelayMs(10); GPIO_SetBits(LCD_RST_PORT, LCD_RST_PIN); DelayMs(10); // 发送初始化命令 LCD_WriteCommand(0x01); // 软件复位 DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xCF); LCD_WriteData(0x00); LCD_WriteData(0xC1); LCD_WriteData(0x30); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xED); LCD_WriteData(0x64); LCD_WriteData(0x03); LCD_WriteData(0x12); LCD_WriteData(0x81); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xE8); LCD_WriteData(0x85); LCD_WriteData(0x10); LCD_WriteData(0x7A); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xCB); LCD_WriteData(0x39); LCD_WriteData(0x2C); LCD_WriteData(0x00); LCD_WriteData(0x34); LCD_WriteData(0x02); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xF7); LCD_WriteData(0x20); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xEA); LCD_WriteData(0x00); LCD_WriteData(0x00); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xC0); // 电源控制1 LCD_WriteData(0x23); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xC1); // 电源控制2 LCD_WriteData(0x10); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xC5); // VCOM控制1 LCD_WriteData(0x3E); LCD_WriteData(0x28); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xC7); // VCOM控制2 LCD_WriteData(0x86); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0x36); // MADCTL LCD_WriteData(0x68); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0x3A); // COLMOD LCD_WriteData(0x55); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xB1); // Frame rate control,最大 70 Hz,同时保证低功耗 LCD_WriteData(0x00); LCD_WriteData(0x18); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xB6); // Display function control,RGB/MCU interface select LCD_WriteData(0x08); LCD_WriteData(0x82); LCD_WriteData(0x27); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xF2); // 3Gamma control,disable LCD_WriteData(0x00); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0x26); // Gamma curve selected LCD_WriteData(0x01); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0xE0); // Set Gamma,positive gamma correction LCD_WriteData(0x0F); LCD_WriteData(0x31); LCD_WriteData(0x2B); LCD_WriteData(0x0C); LCD_WriteData(0x0E); LCD_WriteData(0x08); LCD_WriteData(0x4E); LCD_WriteData(0xF1); LCD_WriteData(0x37); LCD_WriteData(0x07); LCD_WriteData(0x10); LCD_WriteData(0x03); LCD_WriteData(0x0E); LCD_WriteData(0x09); LCD_WriteData(0x00); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0XE1); // Set Gamma,negative gamma correction LCD_WriteData(0x00); LCD_WriteData(0x0E); LCD_WriteData(0x14); LCD_WriteData(0x03); LCD_WriteData(0x11); LCD_WriteData(0x07); LCD_WriteData(0x31); LCD_WriteData(0xC1); LCD_WriteData(0x48); LCD_WriteData(0x08); LCD_WriteData(0x0F); LCD_WriteData(0x0C); LCD_WriteData(0x31); LCD_WriteData(0x36); LCD_WriteData(0x0F); DelayMs(10); LCD_WriteCommand(0x11); // Sleep out DelayMs(120); LCD_WriteCommand(0x29); // Display on // 清屏 LCD_Clear(0xFFFF); } // 写入数据到LCD屏幕 void LCD_WriteData(uint8_t data) { GPIO_SetBits(LCD_DC_PORT, LCD_DC_PIN); // DC设置为高电平表示写入数据 GPIO_ResetBits(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN); // 使能片选 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI_PORT, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空 SPI_I2S_SendData(LCD_SPI_PORT, data); // 发送数据 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI_PORT, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收缓冲区非空 SPI_I2S_ReceiveData(LCD_SPI_PORT); // 读取接收到的数据,清除RXNE标志位 GPIO_SetBits(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN); // 禁止片选 } // 写入命令到LCD屏幕 void LCD_WriteCommand(uint8_t cmd) { GPIO_ResetBits(LCD_DC_PORT, LCD_DC_PIN); // DC设置为低电平表示写入命令 GPIO_ResetBits(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN); // 使能片选 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI_PORT, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); // 等待发送缓冲区为空 SPI_I2S_SendData(LCD_SPI_PORT, cmd); // 发送命令 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI_PORT, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); // 等待接收缓冲区非空 SPI_I2S_ReceiveData(LCD_SPI_PORT); // 读取接收到的数据,清除RXNE标志位 GPIO_SetBits(LCD_CS_PORT, LCD_CS_PIN); // 禁止片选 } // 清屏 void LCD_Clear(uint16_t color) { int i, j; LCD_SetArea(0, 0, LCD_WIDTH-1, LCD_HEIGHT-1); for (i = 0; i < LCD_HEIGHT; i++) { for (j = 0; j < LCD_WIDTH; j++) { LCD_WriteData(color >> 8); LCD_WriteData(color & 0xFF); } } } // 设置绘制区域 void LCD_SetArea(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2) { LCD_WriteCommand(0x2A); LCD_WriteData(x1 >> 8); LCD_WriteData(x1 & 0xFF); LCD_WriteData(x2 >> 8); LCD_WriteData(x2 & 0xFF); LCD_WriteCommand(0x2B); LCD_WriteData(y1 >> 8); LCD_WriteData(y1 & 0xFF); LCD_WriteData(y2 >> 8); LCD_WriteData(y2 & 0xFF); LCD_WriteCommand(0x2C); } // 在指定位置绘制一个像素点 void LCD_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) { LCD_SetArea(x, y, x, y); LCD_WriteData(color >> 8); LCD_WriteData(color & 0xFF); } // 在指定位置绘制一个字符 void LCD_DrawChar(uint16_t x, uint16_t y, char c, uint16_t color, uint16_t bgcolor) { int i, j; uint8_t font[16]; for (i = 0; i < 16; i++) { font[i] = Font16x16[c*16+i]; } for (i = 0; i < 16; i++) { for (j = 0; j < 8; j++) { if (font[i] & (1 << (7-j))) { LCD_DrawPixel(x+j, y+i, color); } else { LCD_DrawPixel(x+j, y+i, bgcolor); } } } } // 在指定位置绘制一个字符串 void LCD_DrawString(uint16_t x, uint16_t y, char *str, uint16_t color, uint16_t bgcolor) { while (*str) { LCD_DrawChar(x, y, *str++, color, bgcolor); x += 8; } } int main(void) { LCD_Init(); LCD_DrawString(50, 100, "张翼鹏", 0x0000, 0xFFFF); while (1) {} } ``` 在代码中,需要注意以下几点: 1. 需要定义LCD屏幕的SPI接口、引脚和分辨率; 2. 需要初始化SPI接口和LCD控制引脚; 3. 需要发送初始化命令,具体的命令可以参考LCD屏幕的数据手册; 4. 绘制字符和字符串时需要使用字库,本例中使用了一个16x16的字库,可以根据需要自行替换; 5. 绘制字符和字符串时需要注意字体的大小和颜色。 6. 在main函数中,我们先调用LCD_Init()函数初始化LCD屏幕,然后调用LCD_DrawString()函数在屏幕上绘制字符串“张翼鹏”。 需要注意的是,上述代码中的一些函数调用和数据类型可能与你的程序略有不同,需要根据具体情况进行修改。

stm32f4实现串口屏通信

实现stm32f4与串口屏的通信需要以下几个步骤: 1. 配置串口:首先需要配置stm32f4的串口通信,包括串口波特率、数据位、停止位和校验位等参数。 2. 初始化串口:使用HAL库或者底层驱动代码初始化串口,使串口能够正常工作。 3. 发送数据:使用串口发送数据给串口屏,可以使用printf函数或者HAL库提供的串口发送函数等。 4. 接收数据:接收串口屏返回的数据,可以使用HAL库提供的串口接收函数等。 5. 处理数据:根据串口屏返回的数据进行相应的处理,例如更新显示内容等。 以下是一个简单的示例代码,实现了stm32f4与串口屏的通信: ```c #include <stdio.h> #include "stm32f4xx.h" #define LCD_WIDTH 320 #define LCD_HEIGHT 240 void init_uart(void); void send_cmd(uint8_t cmd); void send_data(uint8_t data); void lcd_clear(void); void lcd_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color); void lcd_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t color); int main(void) { uint16_t i; // 初始化串口 init_uart(); // 清屏 lcd_clear(); // 画线 lcd_draw_line(0, 0, LCD_WIDTH - 1, LCD_HEIGHT - 1, 0xFFFF); lcd_draw_line(0, LCD_HEIGHT - 1, LCD_WIDTH - 1, 0, 0xFFFF); while (1) { // 等待串口屏返回数据 while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); uint8_t data = USART_ReceiveData(USART2); // 处理数据 switch (data) { case 0x01: // 清屏 lcd_clear(); break; case 0x02: // 画线 uint16_t x1, y1, x2, y2, color; // 接收参数 while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); x1 = USART_ReceiveData(USART2); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); x1 |= USART_ReceiveData(USART2) << 8; while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); y1 = USART_ReceiveData(USART2); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); y1 |= USART_ReceiveData(USART2) << 8; while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); x2 = USART_ReceiveData(USART2); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); x2 |= USART_ReceiveData(USART2) << 8; while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); y2 = USART_ReceiveData(USART2); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); y2 |= USART_ReceiveData(USART2) << 8; while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); color = USART_ReceiveData(USART2); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE)); color |= USART_ReceiveData(USART2) << 8; // 画线 lcd_draw_line(x1, y1, x2, y2, color); break; default: break; } } } void init_uart(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; USART_InitTypeDef USART_InitStruct; // 使能USART2和GPIOA的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置PA2为TX和PA3为RX GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置USART2 USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStruct); // 使能USART2 USART_Cmd(USART2, ENABLE); } void send_cmd(uint8_t cmd) { while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART2, 0x00); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART2, cmd); } void send_data(uint8_t data) { while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART2, 0x01); while (!USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE)); USART_SendData(USART2, data); } void lcd_clear(void) { send_cmd(0x01); } void lcd_draw_pixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) { send_cmd(0x02); send_data(x & 0xFF); send_data((x >> 8) & 0xFF); send_data(y & 0xFF); send_data((y >> 8) & 0xFF); send_data(color & 0xFF); send_data((color >> 8) & 0xFF); } void lcd_draw_line(uint16_t x1, uint16_t y1, uint16_t x2, uint16_t y2, uint16_t color) { send_cmd(0x03); send_data(x1 & 0xFF); send_data((x1 >> 8) & 0xFF); send_data(y1 & 0xFF); send_data((y1 >> 8) & 0xFF); send_data(x2 & 0xFF); send_data((x2 >> 8) & 0xFF); send_data(y2 & 0xFF); send_data((y2 >> 8) & 0xFF); send_data(color & 0xFF); send_data((color >> 8) & 0xFF); } ``` 在上面的代码中,我们使用了USART2串口与串口屏通信,通过调用send_cmd和send_data两个函数来发送数据。lcd_clear、lcd_draw_pixel和lcd_draw_line三个函数分别对应串口屏的清屏、画点和画线指令。在主函数中,我们使用了一个while循环来等待串口屏返回数据,并根据数据进行相应的处理。
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资源摘要信息:"杂货店后端开发项目使用了JavaScript技术。" 在当今的软件开发领域,使用JavaScript来构建杂货店后端系统是一个非常普遍的做法。JavaScript不仅在前端开发中占据主导地位,其在Node.js的推动下,后端开发中也扮演着至关重要的角色。Node.js是一个能够使用JavaScript语言运行在服务器端的平台,它使得开发者能够使用熟悉的一门语言来开发整个Web应用程序。 后端开发是构建杂货店应用系统的核心部分,它主要负责处理应用逻辑、与数据库交互以及确保网络请求的正确响应。后端系统通常包含服务器、应用以及数据库这三个主要组件。 在开发杂货店后端时,我们可能会涉及到以下几个关键的知识点: 1. Node.js的环境搭建:首先需要在开发机器上安装Node.js环境。这包括npm(Node包管理器)和Node.js的运行时。npm用于管理项目依赖,比如各种中间件、数据库驱动等。 2. 框架选择:开发后端时,一个常见的选择是使用Express框架。Express是一个灵活的Node.js Web应用框架,提供了一系列强大的特性来开发Web和移动应用。它简化了路由、HTTP请求处理、中间件等功能的使用。 3. 数据库操作:根据项目的具体需求,选择合适的数据库系统(例如MongoDB、MySQL、PostgreSQL等)来进行数据的存储和管理。在JavaScript环境中,数据库操作通常会依赖于相应的Node.js驱动或ORM(对象关系映射)工具,如Mongoose用于MongoDB。 4. RESTful API设计:构建一个符合REST原则的API接口,可以让前端开发者更加方便地与后端进行数据交互。RESTful API是一种开发Web服务的架构风格,它利用HTTP协议的特性,使得Web服务能够使用统一的接口来处理资源。 5. 身份验证和授权:在杂货店后端系统中,管理用户账户和控制访问权限是非常重要的。这通常需要实现一些身份验证机制,如JWT(JSON Web Tokens)或OAuth,并根据用户角色和权限管理访问控制。 6. 错误处理和日志记录:为了保证系统的稳定性和可靠性,需要实现完善的错误处理机制和日志记录系统。这能帮助开发者快速定位问题,以及分析系统运行状况。 7. 容器化与部署:随着Docker等容器化技术的普及,越来越多的开发团队选择将应用程序容器化部署。容器化可以确保应用在不同的环境和系统中具有一致的行为,极大地简化了部署过程。 8. 性能优化:当后端应用处理大量数据或高并发请求时,性能优化是一个不可忽视的问题。这可能包括数据库查询优化、缓存策略的引入、代码层面的优化等等。 通过以上知识点的综合运用,我们可以构建出一个功能丰富、性能优化良好并且可扩展性强的杂货店后端系统。当然,在实际开发过程中,还需要充分考虑安全性、可维护性和测试等因素。
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"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
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【松下伺服故障预防与维护手册】:从报警代码中提炼出的维护要诀

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