opencv455通过getRotationMatrix2D创建变换矩阵使用SSE2加速warpAffine并带参数WARP_INVERSE_MAP

OpenCV 4.5.5中，可以通过`getRotationMatrix2D`函数创建旋转矩阵，然后使用`warpAffine`函数对图像进行旋转操作，并使用SSE2加速该操作。`warpAffine`函数的最后一个参数可以设置为`WARP_INVERSE_MAP`，表示使用反向变换。

下面是示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img = cv2.imread('test.jpg')

# 旋转中心
center = (img.shape[1]//2, img.shape[0]//2)

# 旋转角度
angle = 45

# 缩放比例
scale = 1

# 获得旋转矩阵
M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 使用SSE2加速warpAffine并带参数WARP_INVERSE_MAP
flags = cv2.INTER_LINEAR + cv2.WARP_INVERSE_MAP
dst = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]), flags=flags, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=(0,0,0))

# 显示结果
cv2.imshow('img', img)
cv2.imshow('dst', dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述代码中，`M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)`用于创建旋转矩阵，其中`center`表示旋转中心，`angle`表示旋转角度，`scale`表示缩放比例。然后使用`cv2.warpAffine`函数对图像进行旋转操作，其中`flags = cv2.INTER_LINEAR + cv2.WARP_INVERSE_MAP`表示使用SSE2进行加速，并使用反向变换。最后将旋转后的图像进行显示。