opencv455通过getRotationMatrix2D创建变换矩阵使用SSE加速warpAffine并带参数WARP_INVERSE_MAP

在OpenCV 4.4.5中，使用SSE加速warpAffine并带参数WARP_INVERSE_MAP可以通过以下步骤实现：

1. 在编译OpenCV时启用SSE加速，可以在CMake中设置WITH_SSE选项为ON。

2. 使用cv::getRotationMatrix2D函数创建变换矩阵，例如：

cv::Mat rot_mat = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);

其中，center表示旋转中心，angle表示旋转角度，scale表示缩放比例。

3. 将变换矩阵转换为cv::Mat_<float>类型，并进行数据对齐，例如：

cv::Mat_<float> rot_mat_aligned(2, 3);
memcpy(rot_mat_aligned.data, rot_mat.data, 6 * sizeof(float));

4. 使用cv::warpAffine函数进行仿射变换，例如：

cv::warpAffine(src, dst, rot_mat_aligned, dst.size(), cv::INTER_LINEAR | cv::WARP_INVERSE_MAP, cv::BORDER_CONSTANT);

其中，src表示输入图像，dst表示输出图像，dst.size()表示输出图像的大小，cv::INTER_LINEAR表示使用双线性插值，cv::WARP_INVERSE_MAP表示使用逆变换，cv::BORDER_CONSTANT表示边界填充方式。

5. 如果需要进一步优化，可以使用cv::transform函数和cv::Mat_<float>数据类型，手动实现仿射变换矩阵的计算，以便利用SSE指令集和多线程等技术进行加速。具体实现方法可以参考OpenCV的官方文档和代码示例。

需要注意的是，使用SSE加速需要满足一些条件，例如数据需要对齐，否则可能会出现未定义的行为。此外，SSE指令集并不是适用于所有情况，需要根据具体的应用场景进行选择。