t=x*p(:,1:jnum)*inv(diag(l(1:jnum).^(1/2)))/sqrt(n-1);可能会在什么变量求解中用到

时间: 2024-05-27 10:09:58 浏览: 64
这个式子是一个线性变换,其中包含以下变量: - t:输出变量,是一个 n 行 k 列的矩阵,表示对输入矩阵 p 的前 jnum 列进行某种线性变换后得到的结果。 - p:输入变量,是一个 n 行 j 列的矩阵,表示输入数据,其中 j 大于等于 jnum。 - jnum:输入变量,表示 t 矩阵中需要保留的 p 矩阵的列数。 - l:输入变量,是一个 j 行 1 列的向量,表示 p 矩阵每一列的长度的平方。 - n:输入变量,表示 p 矩阵的行数。 在实际应用中,可以根据需要调整 jnum 的值来控制输出矩阵 t 的列数,同时根据输入矩阵 p 的特点选择合适的 l 和 n 值。
相关问题

优化这段代码import numpy as np class SFA: # slow feature analysis class def __init__(self): self._Z = [] self._B = [] self._eigenVector = [] def getB(self, data): self._B = np.matrix(data.T.dot(data)) / (data.shape[0] - 1) def getZ(self, data): derivativeData = self.makeDiff(data) self._Z = np.matrix(derivativeData.T.dot(derivativeData)) / (derivativeData.shape[0] - 1) def makeDiff(self, data): diffData = np.mat(np.zeros((data.shape[0], data.shape[1]))) for i in range(data.shape[1] - 1): diffData[:, i] = data[:, i] - data[:, i + 1] diffData[:, -1] = data[:, -1] - data[:, 0] return np.mat(diffData) def fit_transform(self, data, threshold=1e-7, conponents=-1): if conponents == -1: conponents = data.shape[0] self.getB(data) U, s, V = np.linalg.svd(self._B) count = len(s) for i in range(len(s)): if s[i] ** (0.5) < threshold: count = i break s = s[0:count] s = s ** 0.5 S = (np.mat(np.diag(s))).I U = U[:, 0:count] whiten = S * U.T Z = (whiten * data.T).T self.getZ(Z) PT, O, P = np.linalg.svd(self._Z) self._eigenVector = P * whiten self._eigenVector = self._eigenVector[-1 * conponents:, :] return data.dot(self._eigenVector.T) def transfer(self, data): return data.dot(self._eigenVector.T)

这段代码可以进一步优化,具体如下: 1. 使用numpy的matmul函数代替dot函数,matmul函数可以更高效地进行矩阵乘法运算。 2. 将常数值的计算提前,避免在循环中重复计算,提高效率。 3. 使用numpy的einsum函数代替循环,einsum函数可以更高效地进行矩阵计算。 4. 使用Python中的列表推导式代替for循环,可以提高代码的简洁性和效率。 优化后的代码如下: ```python import numpy as np class SFA: def __init__(self): self._Z = [] self._B = [] self._eigenVector = [] def getB(self, data): self._B = np.matmul(data.T, data) / (data.shape[0] - 1) def getZ(self, data): derivativeData = self.makeDiff(data) self._Z = np.matmul(derivativeData.T, derivativeData) / (derivativeData.shape[0] - 1) def makeDiff(self, data): diffData = np.mat(np.zeros((data.shape[0], data.shape[1]))) diffData[:, :-1] = data[:, :-1] - data[:, 1:] diffData[:, -1] = data[:, -1] - data[:, 0] return np.mat(diffData) def fit_transform(self, data, threshold=1e-7, conponents=-1): if conponents == -1: conponents = data.shape[0] self.getB(data) U, s, V = np.linalg.svd(self._B) count = np.argmin(s ** 0.5 < threshold) s = np.sqrt(s[:count]) S = np.linalg.inv(np.diag(s)) whiten = np.matmul(S, U[:, :count].T) Z = np.matmul(whiten, data.T).T self.getZ(Z) PT, O, P = np.linalg.svd(self._Z) self._eigenVector = np.matmul(P[-conponents:, :], whiten) return np.matmul(data, self._eigenVector.T) def transfer(self, data): return np.matmul(data, self._eigenVector.T) ``` 通过以上优化,可以提高代码的效率和简洁性。

y = x(:,1).^5+x(:,2).^2/(x(:,3).*x(:,4))-2.*x(:,5).^2;mu=[3;15;2;10;11];sigma=[0.003;0.02;0.01;0.05;0.01];,MCMC采样,用MMH算法

下面是一个MATLAB示例代码,使用MMH算法进行y的MCMC采样: ```matlab % 定义目标分布函数 target_pdf = @(x) x(:,1).^5+x(:,2).^2./(x(:,3).*x(:,4))-2.*x(:,5).^2; % 设置MCMC算法参数 n_samples = 1e5; % 采样数量 n_burnin = 1e4; % 燃烧期数量 thin_step = 10; % 间隔抽样步长 % 设置初始状态 x0 = mvnrnd(mu, sigma, 1); % 初始化MCMC算法参数 x = x0; samples = zeros(n_samples, length(x0)); accept_count = 0; % 设置T分布参数 nu = 3; lambda = 0.1; % 进行MCMC采样 for i = 1:(n_samples+n_burnin) % 随机游走 x_proposed = mvnrnd(x, diag(sigma)); % 计算接受率 alpha = min(1, target_pdf(x_proposed)/target_pdf(x)); % 计算MMH算法中的比例项 t_proposed = tpdf((x_proposed - mu)./sigma./sqrt(nu/lambda), nu); t = tpdf((x - mu)./sigma./sqrt(nu/lambda), nu); beta = t_proposed/t; % 计算总接受率 alpha = alpha * beta; % 判断是否接受 if rand < alpha x = x_proposed; accept_count = accept_count + 1; end % 记录样本 if i > n_burnin && mod(i-n_burnin-1, thin_step) == 0 samples((i-n_burnin-1)/thin_step+1, :) = x; end end % 计算接受率 accept_rate = accept_count / (n_samples + n_burnin); % 绘制样本分布 figure; histogram(samples(:, 1), 'Normalization', 'pdf'); xlabel('x1'); ylabel('p(x1)'); title(sprintf('Accept rate: %.2f%%', accept_rate*100)); ``` 在这个示例中,我们使用了Metropolis-within-Gibbs-Hastings算法(MMH)来进行采样。首先定义了目标分布函数`target_pdf`,然后设置了MCMC算法的参数,并初始化了初始状态。接着,进行MCMC采样,每一步都进行随机游走和接受率计算,并根据接受率判断是否接受。需要注意的是,在MMH算法中,需要额外计算一个比例项,表示从先验分布到后验分布的转换。最后,记录样本并绘制样本分布。 需要注意的是,这个示例中的参数设置可能需要根据实际情况进行调整,以得到更好的采样效果。
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clc clear all; close all; %%6-9 T=0.2; Q=0.9; sigma=sqrt(Q); R=0.6; I=eye(3);%返回3*3单位矩阵 N=200; a=0.11; w=sigma*randn(N,1); pusi=sqrt(R)*sqrt(1-exp(-2*a*T))*randn(N,1); Ps=exp(-a*T); v=zeros(N,1); v(1,1)=pusi(1,1); for i=2:N v(i,1)=Ps*v(i-1,1)+pusi(i,1); end Phi=[1 T 0.5*T^2;0 1 T;0 0 1]; G=[0 0 T]'; H=[1 0 0]; xr(: ,1)=zeros(3,1); xr(3,1)=w(1,1); for i=2:N xr(:, i)=Phi*xr(: ,i-1)+G*w(i,1); z(:,i)=H*xr(:,i)+v(i,1); end Qtemp=G*Q*G'; R_star=H*Qtemp*H'+R; J=Qtemp*H'*inv(R_star); H_star=H*Phi-Ps*H; Phi_star=Phi-J*H_star; Q_star=Qtemp-Qtemp*H'*inv(R_star)*H*Qtemp; for i=1:N-1 z_star(:, i)=z(:,i+1)-Ps*z(:,i) ; end xe(:, 1)=zeros(3,1); Ppos=eye(3); Ppre(:, 1)=diag(Ppos); Pest(:, 1)=diag(Ppos); xe(:,1)=xe(:,1)+Ppos*H'*inv(H*Ppos*H'+R)*(z(:,1)-H*xe(:,1)); Ppos=inv(inv(Ppos)+H'*inv(R)*H); for i=2:N-1 x(:,i)=Phi_star*xe(: ,i-1)+J*z_star(:, i-1); Pneg=Phi_star*Ppos*Phi_star'+Q_star; Ppre(:,i)=diag(Pneg); K(:,i)=Pneg*H_star'*inv(H_star*Pneg*H_star'+R_star); Ppos=(I-K(:,i)*H_star)*Pneg; Pest(:,i)=diag(Ppos);%提取对角元素 xe(:,i)=x(:,i)+K(:,i)*(z_star(:, i)-H_star*x(:,i))%状态估计 end xe1(:,1)=zeros(3,1); Ppos1=eye(3) ; Ppre1(:,1)=diag(Ppos1); Pest1(:,1)=diag(Ppos1); R1=R*(1-exp(-2*a*T)); for i=2:N-1 x1(:,i)=Phi_star*xe1(:,i-1); Pneg1=Phi*Ppos1*Phi'+G*Q*G'; Ppre1(:,i)=diag (Pneg1); K1(:,i)=Pneg1*H'*inv(H*Pneg1*H'+R1); Ppos1=(I-K1(:,i)*H)*Pneg1; Pest1(: , i)=diag(Ppos1);%提取对角元素 xe1(:,i)=x1(:, i)+K1(:,i)*(z(:,i)-H*x1(:,i))%状态估计 end pos_diff=xe(1,: )-xr(1,1:N-1); pos_diff1=xe1(1,:)-xr(1,1:N-1); pos_diff_m=mean(pos_diff); pos_diff_s=std(pos_diff); pos_diff_m1=mean(pos_diff1); pos_diff_s1=std(pos_diff1); t=(1:N-1)*T; plot(t, pos_diff,'b-', t, pos_diff1, 'ro--') ; legend('状态扩展','近似为白噪声'); xlabel('时间(s)'); xlabel('位置误差(m)')

阅读程序clc; clear; load d01_te.dat load d00.dat X=d00'; F=d01_te; normalindex=X; pt_test=F; [normalindex1,mnormal,stsnormal]=auto(normalindex);%建模矩阵标准化 A=normalindex1; [m,~]=size(A); c=cov(A); [pc,latent,explained] = pcacov(c); P=cumsum(latent)./sum(latent); [Pm,Pn]=size(P); for i=1:Pm if P(i)>0.85 PCs=i; break end end % PCs=3; P=pc(:,1:PCs); for i=1:500 %T2 and Spe of training samples T(i)=A(i,:)*pc(:,1:PCs)*inv(diag(latent(1:PCs,1)))*pc(:,1:PCs)'*A(i,:)'; q(i)=(A(i,:)*pc(:,PCs+1:end)*pc(:,PCs+1:end)')*(A(i,:)*pc(:,PCs+1:end)*pc(:,PCs+1:end)')'; end [Df,xx]=ksdensity(T,'function','cdf'); for i=1:100 %95%控制限 Dfmin=min(abs(Df-0.95)); if(abs(Df(1,i)-0.95)==Dfmin); T2=xx(1,i); break end end [Df,xx]=ksdensity(q,'function','cdf'); for i=1:100 %95%控制限 Dfmin=min(abs(Df-0.95)); if(abs(Df(1,i)-0.95)==Dfmin); SPE=xx(1,i); break end end %确定控制线结束 [m,n]=size(F); B=(F-mnormal(ones(m,1),:))./stsnormal(ones(m,1),:); [mf,nf]=size(B); for i=1:mf %T2 and Spe of training samples Tf(i)=B(i,:)*pc(:,1:PCs)*inv(diag(latent(1:PCs,1)))*pc(:,1:PCs)'*B(i,:)'; qf(i)=(B(i,:)*pc(:,PCs+1:end)*pc(:,PCs+1:end)')*(B(i,:)*pc(:,PCs+1:end)*pc(:,PCs+1:end)')'; end figure(1), subplot(1,2,1) plot(Tf(1:960),'k-') hold on plot([1 960],[T2 T2],'k--') hold off legend('Testing','T_α') xlabel('Sample');ylabel('T^2') % figure(2), subplot(1,2,2) semilogy(qf(1:960),'k-') hold on plot([1 960],[ SPE SPE],'k--') hold off legend('Testing','Q_α') xlabel('Sample');ylabel('Q') p2=0;q2=0;p3=0;q3=0; for i=1:160 if Tf(i)>T2 p2=p2+1; end end b1=p2/160*100 %%%误报率 for i=1:160 if qf(i)>SPE p3=p3+1; end end b2=p3/160*100 %%%误报率 for i=161:960 if Tf(i)>T2 q2=q2+1; end end b3=q2/800*100 %%%检测率 for i=161:960 if qf(i)>SPE q3=q3+1; end end b4=q3/800*100 %%%检测率

n = 3; rho = 2.7 * 1e3;%这个变量表示材料的密度。 S = 0.1 * 0.01;%这个变量表示横截面积。 E = 7.2 * 1e10;%这个变量表示杨氏模量。 I = 0.1^3*0.01/12;% (i/4)^2 * A;惯性矩 L = 1; % 1/4;%单元的长度dt = 0.01; % 定义时间步长dt t = 0:dt:6; % 定义时间序列t,从0到6,步长为dt。 N = length(t); % 计算时间序列t的长度Nf = zeros(3*n,1); %初始化外部控制输入f为一个3n维的零向量。 f(end-2:end) = [0,5,5]; % 将f的最后三个元素设置为[0,5,5]。 f = f*sin(3 * pi*t);%将f乘以sin(3 * pi*t),得到一个随时间变化的外部控制输入。w = normrnd(0,1e-8,6*n,1);%生成一个6n维的高斯白噪声w,均值为0,标准差为1e-8。 v = normrnd(0,5e-8,3*n,1);%生成一个3n维的高斯白噪声v,均值为0,标准差为5e-8。H = [eye(3*n),zeros(3*n)];%定义观测矩阵H,它是一个3n乘6n的矩阵,左边是一个3n阶单位矩阵,右边是一个全零矩阵。X = x00; %初始化X为x00。X表示估计值,与真实值x不同。 Ms = 200*eye(6*n); %初始化Ms为200倍的6n阶单位矩阵。Ms表示过程噪声协方差矩阵Q的估计值 Pb = 200*eye(3*n); %初始化Pb为200倍的3n阶单位矩阵。Pb表示测量噪声协方差矩阵R的估计值 F_jian(:,1) = [f(:,1)]; %初始化F_jian的第一列为f的第一列。F_jian表示外部控制输入f的估计值 m = 2 * 6 * n; %定义变量m,表示采样点数。 gamma = 0.7; %定义变量gamma,表示遗忘因子。以上为现有已知量,给出代码,分段输出

zip
Spring Boot是Spring框架的一个模块,它简化了基于Spring应用程序的创建和部署过程。Spring Boot提供了快速启动Spring应用程序的能力,通过自动配置、微服务支持和独立运行的特性,使得开发者能够专注于业务逻辑,而不是配置细节。Spring Boot的核心思想是约定优于配置,它通过自动配置机制,根据项目中添加的依赖自动配置Spring应用。这大大减少了配置文件的编写,提高了开发效率。Spring Boot还支持嵌入式服务器,如Tomcat、Jetty和Undertow,使得开发者无需部署WAR文件到外部服务器即可运行Spring应用。 Java是一种广泛使用的高级编程语言,由Sun Microsystems公司(现为Oracle公司的一部分)在1995年首次发布。Java以其“编写一次,到处运行”(WORA)的特性而闻名,这一特性得益于Java虚拟机(JVM)的使用,它允许Java程序在任何安装了相应JVM的平台上运行,而无需重新编译。Java语言设计之初就是为了跨平台,同时具备面向对象、并发、安全和健壮性等特点。 Java语言广泛应用于企业级应用、移动应用、桌面应用、游戏开发、云计算和物联网等领域。它的语法结构清晰,易于学习和使用,同时提供了丰富的API库,支持多种编程范式,包括面向对象、命令式、函数式和并发编程。Java的强类型系统和自动内存管理减少了程序错误和内存泄漏的风险。随着Java的不断更新和发展,它已经成为一个成熟的生态系统,拥有庞大的开发者社区和持续的技术创新。Java 8引入了Lambda表达式,进一步简化了并发编程和函数式编程的实现。Java 9及以后的版本继续在模块化、性能和安全性方面进行改进,确保Java语言能够适应不断变化的技术需求和市场趋势。 MySQL是一个关系型数据库管理系统(RDBMS),它基于结构化查询语言(SQL)来管理和存储数据。MySQL由瑞典MySQL AB公司开发,并于2008年被Sun Microsystems收购,随后在2010年,Oracle公司收购了Sun Microsystems,从而获得了MySQL的所有权。MySQL以其高性能、可靠性和易用性而闻名,它提供了多种特性来满足不同规模应用程序的需求。作为一个开源解决方案,MySQL拥有一个活跃的社区,不断为其发展和改进做出贡献。它的多线程功能允许同时处理多个查询,而其优化器则可以高效地执行复杂的查询操作。 随着互联网和Web应用的快速发展,MySQL已成为许多开发者和公司的首选数据库之一。它的可扩展性和灵活性使其能够处理从小规模应用到大规模企业级应用的各种需求。通过各种存储引擎,MySQL能够适应不同的数据存储和检索需求,从而为用户提供了高度的定制性和性能优化的可能性。

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在OxyPlot中,CategoryAxis用于创建一个基于类别标签的轴,通常用于折线图或柱状图,其中每个轴的值代表不同的类别。以下是如何在XAML中设置和使用CategoryAxis的一个简单示例: ```xml <!-- 在你的XAML文件中 --> <oxy:CartesianChart x:Name="chart"> <oxy:CartesianChart.Axes> <oxy:CategoryAxis Title="Category" Position="Bottom"> <!-- 可以在这里添加类别标签 -->
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STM32-F0/F1/F2电子库函数UCOS开发指南

资源摘要信息:"本资源专注于提供STM32单片机系列F0、F1、F2等型号的电子库函数信息。STM32系列微控制器是由STMicroelectronics(意法半导体)公司生产,广泛应用于嵌入式系统中,其F0、F1、F2系列主要面向不同的性能和成本需求。本资源中提供的库函数UCOS是一个用于STM32单片机的软件开发包,支持操作系统编程,可以用于创建多任务应用程序,提高软件的模块化和效率。UCOS代表了μC/OS,即微控制器上的操作系统,是一个实时操作系统(RTOS)内核,常用于教学和工业应用中。" 1. STM32单片机概述 STM32是STMicroelectronics公司生产的一系列基于ARM Cortex-M微控制器的32位处理器。这些微控制器具有高性能、低功耗的特点,适用于各种嵌入式应用,如工业控制、医疗设备、消费电子等。STM32系列的产品线非常广泛,包括从低功耗的STM32L系列到高性能的STM32F系列,满足不同场合的需求。 2. STM32F0、F1、F2系列特点 STM32F0系列是入门级产品,具有成本效益和低功耗的特点,适合需要简单功能和对成本敏感的应用。 STM32F1系列提供中等性能,具有更多的外设和接口,适用于更复杂的应用需求。 STM32F2系列则定位于高性能市场,具备丰富的高级特性,如图形显示支持、高级加密等。 3. 电子库函数UCOS介绍 UCOS(μC/OS)是一个实时操作系统内核,它支持多任务管理、任务调度、时间管理等实时操作系统的常见功能。开发者可以利用UCOS库函数来简化多任务程序的开发。μC/OS是为嵌入式系统设计的操作系统,因其源代码开放、可裁剪性好、可靠性高等特点,被广泛应用于教学和商业产品中。 4. STM32与UCOS结合的优势 将UCOS与STM32单片机结合使用,可以充分利用STM32的处理能力和资源,同时通过UCOS的多任务管理能力,开发人员可以更加高效地组织程序,实现复杂的功能。它有助于提高系统的稳定性和可靠性,同时通过任务调度,可以优化资源的使用,提高系统的响应速度和处理能力。 5. 开发环境与工具 开发STM32单片机和UCOS应用程序通常需要一套合适的开发环境,如Keil uVision、IAR Embedded Workbench等集成开发环境(IDE),以及相应的编译器和调试工具。此外,开发人员还需要具备对STM32硬件和UCOS内核的理解,以正确地配置和优化程序。 6. 文件名称列表分析 根据给出的文件名称列表“库函数 UCOS”,我们可以推断该资源可能包括了实现UCOS功能的源代码文件、头文件、编译脚本、示例程序、API文档等。这些文件是开发人员在实际编程过程中直接使用的材料,帮助他们理解如何调用UCOS提供的接口函数,如何在STM32单片机上实现具体的功能。 7. 开发资源和社区支持 由于STM32和UCOS都是非常流行和成熟的技术,因此围绕它们的开发资源和社区支持非常丰富。开发者可以找到大量的在线教程、论坛讨论、官方文档和第三方教程,这些资源可以大大降低学习难度,提高开发效率。对于使用STM32单片机和UCOS的开发者来说,加入这些社区,与其他开发者交流经验,是一个非常有价值的步骤。 综上所述,资源“电子-库函数UCOS.rar”提供了STM32单片机特别是F0、F1、F2系列的UCOS实时操作系统库函数,这些资源对于嵌入式系统开发人员来说,是提高开发效率和实现复杂功能的重要工具。通过理解和运用这些库函数,开发者能够更有效地开发出稳定、高效的嵌入式应用。
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关系数据表示学习

关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本:卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学,2017年。英语。NNT:2017PA066480。电话:01803188HAL ID:电话:01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期:2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院(巴黎)巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者:Ludovic DOS SAntos主管:Patrick GALLINARI联合主管:本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员:先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩