torch.inverse
时间: 2023-08-13 10:05:48 浏览: 79
torch.inverse 是一个 PyTorch 中的函数,用于计算矩阵的逆。具体来说,该函数接受一个张量作为输入,该张量必须是方阵(即行数等于列数),并且必须是可逆的。如果输入张量是可逆的,则该函数返回逆矩阵,否则会引发异常。逆矩阵是一个矩阵,满足将其与原矩阵相乘得到单位矩阵。逆矩阵在很多数学和工程应用中都有重要作用,例如解线性方程组或计算概率分布。
相关问题
t = torch.inverse(t) RuntimeError: inverse: LAPACK library not found in compilation 什么意思
这个错误提示意味着 PyTorch 在编译时没有使用 LAPACK 库,导致无法执行 `torch.inverse()` 函数。
要解决这个问题,你需要重新编译 PyTorch 并包含 LAPACK 库。具体的步骤如下:
1. 安装 LAPACK 库。你可以在 LAPACK 官方网站上下载并安装 LAPACK 库,或者使用系统包管理器安装。在 Ubuntu 中,你可以使用以下命令安装 LAPACK 库:
```
sudo apt-get install liblapack-dev
```
2. 安装 PyTorch 的依赖项。在编译 PyTorch 之前,你需要安装一些依赖项,可以使用以下命令安装:
```
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip python3-venv build-essential libatlas-base-dev gfortran
```
3. 克隆 PyTorch 仓库并切换到合适的分支。你可以在 PyTorch 的 GitHub 页面上克隆 PyTorch 仓库,并切换到合适的分支。在这个例子中,我们将使用最新的稳定版分支 `v1.9.0`。
```
git clone --recursive https://github.com/pytorch/pytorch
cd pytorch
git checkout v1.9.0
```
4. 安装 PyTorch。在切换到合适的分支后,你可以使用以下命令编译和安装 PyTorch:
```
export USE_CUDA=0
python3 setup.py install
```
在编译时,你需要设置 `USE_CUDA` 环境变量为 0,以禁用 CUDA 支持。这是因为如果你的系统上没有安装 NVIDIA GPU 或者没有安装 CUDA 驱动,PyTorch 将无法使用 CUDA 加速。
5. 测试 PyTorch。在安装成功后,你可以启动 Python 并导入 PyTorch 模块进行测试,具体的步骤可以参考我之前的回答。如果一切正常,你将不再看到 `RuntimeError: inverse: LAPACK library not found in compilation` 的错误提示。
combined_transformation = rotation.matmul(torch.inverse(intrinsics))是什么意思?
这段代码是在进行相机姿态估计时使用的。其中,`intrinsics` 是相机内参矩阵,`rotation` 是相机的旋转矩阵。这行代码的作用是:将相机旋转矩阵转换为相机坐标系下的旋转矩阵。具体来说,它首先通过 `torch.inverse(intrinsics)` 计算出相机坐标系下的投影矩阵,然后用该投影矩阵左乘相机旋转矩阵 `rotation`,得到的结果 `combined_transformation` 就是相机坐标系下的旋转矩阵。
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