用C51 无线RF433 接收程序例程

时间: 2023-09-15 18:05:33 浏览: 100
### 回答1: 很抱歉,由于您的问题涉及到特定的技术和编程语言,我需要使用英文回答您的问题以确保准确性和清晰度。 To answer your question, here's an example program for receiving RF433 signals using C51: ``` #include <REG51.H> // Include header file for C51 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit RF_IN = P3^2; // Define RF input pin void init_UART() { TMOD |= 0x20; // Timer 1, mode 2: 8-bit auto-reload TH1 = 0xFD; // Set baud rate to 9600bps SCON = 0x50; // Enable serial port, 8-bit data TR1 = 1; // Start timer 1 } void main() { uchar code[] = {0x55, 0xAA, 0x5A}; // Define code to match uchar data; // Variable to store received data init_UART(); // Initialize UART for serial communication while (1) { if (RF_IN == 0) { // Wait for RF signal to start uint i, j; for (j=0; j<8; j++) { // Wait for first bit while (RF_IN == 0); // Wait for high signal while (RF_IN == 1); // Wait for low signal } for (i=0; i<24; i++) { // Loop through each bit while (RF_IN == 0); // Wait for high signal while (RF_IN == 1); // Wait for low signal data <<= 1; // Shift data left by one bit if (RF_IN == 0) // If signal is high data |= 0x01; // Set last bit to 1 } for (j=0; j<8; j++) { // Wait for last bit while (RF_IN == 0); // Wait for high signal while (RF_IN == 1); // Wait for low signal } if (data == code[0] && (data >> 8) == code[1] && (data >> 16) == code[2]) { // If received data matches code SBUF = data; // Send data through UART while (!TI); // Wait for transmission to complete TI = 0; // Reset transmission flag } } } } ``` This program initializes the UART module for serial communication and defines the code to match for receiving RF signals. It then enters an infinite loop where it waits for an RF signal to start. Once a signal is detected, it reads the data bit by bit and compares it to the code. If the received data matches the code, it sends the data through UART for further processing. Please note that this example program is for demonstration purposes only and may need to be adapted for your specific use case. Additionally, it assumes that you have the necessary hardware and libraries installed for working with the C51 and RF433 modules. ### 回答2: C51是一种常用的单片机系列,无线RF433指的是一种基于433MHz无线电频率的无线通信技术。编写C51无线RF433接收程序例程,需要以下步骤: 1. 首先,确认C51单片机的工作环境已经搭建好,包括开发软件、编译器等。可以使用Keil C51作为开发软件。 2. 在编写程序之前,需要了解RF433模块的通信协议和通信方式。根据RF433模块的说明文档,了解相关的接收协议和数据格式。 3. 初始化C51单片机的引脚和寄存器设置,以及RF433模块的初始化配置。根据RF433模块的接口和引脚连接需求,设置引脚为输入模式,并配置中断和定时器等相关功能。 4. 编写中断服务函数,用于处理接收到的数据。当RF433模块收到数据时,会触发中断,中断服务函数负责接收并处理数据。 5. 主程序中,使用循环结构不断监听接收到的数据,并根据需要进行相应的处理操作。可以使用串口等方式将接收到的数据输出到终端或其他设备上,或者根据具体的应用需求进行相应的逻辑处理。 6. 最后,测试程序的正确性。将RF433发射模块和接收模块分别连接到两个C51单片机上,通过发送端将数据发送到接收端,检查接收端是否能够正确接收并处理数据。 编写C51无线RF433接收程序例程需要一定的嵌入式开发经验和相关知识,如果您对单片机编程不熟悉,建议参考C51开发资料和RF433模块的说明文档,或者咨询有经验的工程师进行指导。 ### 回答3: C51是一种流行的8051系列的单片机。无线RF433是一种工作在433MHz频段的无线通信模块,可以用于发送和接收无线信号。 要编写一个C51的无线RF433接收程序例程,我们需要以下几个步骤: 1. 引入对应的头文件:在源代码的开头,我们需要引入C51单片机的头文件,以及RF433模块的头文件。例如: #include <reg51.h> #include <STC15F2K60S2.H> // C51单片机的头文件 #include <RF433.H> // RF433模块的头文件 2. 初始化接收模块:在主函数中,我们需要对RF433模块进行初始化操作。这包括设置引脚、中断等。例如,我们可以设置引脚P1.0为接收信号的引脚,配置中断触发方式等。 3. 接收信号:在主函数的无限循环中,我们可以调用RF433接收函数来接收无线信号。例如,我们可以使用RF433_receive()函数来接收信号,并将接收到的数据存储在一个变量中。 4. 处理接收的数据:接收到数据后,我们可以对其进行处理。例如,如果接收到的是一段文本信息,我们可以将其打印到串口或LCD显示屏上。 5. 反复执行:在主函数的末尾,我们可以使用一个无限循环来保持程序一直运行。这样就可以不断接收并处理无线信号。 这是一个简单的C51无线RF433接收程序例程的大致流程。具体的实现细节可能因为具体的单片机型号和RF433模块型号而有所不同。编写此类程序需要根据具体情况进行调整和修改。

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以下是一个使用ST语言实现倍福控制器联动控制的程序例程: PROGRAM Example_LinMotion_Control VAR Axis1 : AXIS_REF; // 声明轴对象 Axis2 : AXIS_REF; Master : MC_MASTER_REF; // 声明主从对象 Slave : MC_SLAVE_REF; Command : MC_GEAR_BOX_REF; // 声明齿轮箱对象 Feedback : MC_ENCODER_REF; // 声明编码器对象 SpeedRef : REAL; // 声明速度参考值 GearRatio : REAL := 2.0; // 声明齿轮比,默认为2 END_VAR // 主程序 Main: // 初始化控制器 MC_Init; // 获取轴对象 Axis1 := MC_GetAxisRef('Axis1'); Axis2 := MC_GetAxisRef('Axis2'); // 获取主从对象 Master := MC_GetMasterRef('Master'); Slave := MC_GetSlaveRef('Slave'); // 获取齿轮箱对象 Command := MC_GetGearBoxRef('Command'); // 获取编码器对象 Feedback := MC_GetEncoderRef('Feedback'); // 配置主从对象 MC_SetMasterSlave(Master, Slave); // 配置齿轮箱对象 MC_SetGearRatio(Command, GearRatio); // 启动控制器 MC_Start; // 设置速度参考值 SpeedRef := 1000; // 执行位置运动 MC_MoveAbsolute(Axis1, 1000, 100); MC_MoveAbsolute(Axis2, 2000, 100); // 执行联动运动 MC_LinkMotion(Master, Slave, Command, Feedback, SpeedRef); // 等待运动完成 REPEAT Sleep(10); UNTIL MC_GetAxisState(Axis1) = MC_AXIS_STATE_STANDSTILL AND MC_GetAxisState(Axis2) = MC_AXIS_STATE_STANDSTILL; // 停止控制器 MC_Stop; // 退出程序 MC_Exit; END_PROGRAM 该程序实现了两个轴的位置运动和联动控制。在实际使用中,需要根据实际需求进行修改和调整。
### 回答1: MCP4017是一种数字电位器,它可以通过I2C总线进行编程控制。它具有一些使用程序例程的功能,这些例程可以帮助我们更好地理解和使用这个设备。 在使用MCP4017之前,我们需要了解一些基本的概念。首先,我们需要知道如何使用I2C总线和相应的地址来与MCP4017通信。其次,我们需要了解如何设置和读取电位器的值。 一个基本的MCP4017程序例程可以分为以下几个步骤: 1. 初始化I2C总线:我们需要初始化I2C总线,并确保MCP4017的地址正确配置。 2. 设置电位器的初始值:我们可以使用指令将电位器设置为一定的初始值,例如将电位器调节到一半的位置。 3. 读取电位器的当前值:我们可以使用指令从MCP4017中读取当前电位器的值,并将其显示出来。 4. 调整电位器的值:我们可以使用指令调整电位器的值,例如向上或向下调节电位器,以实现所需的电阻调节。 5. 循环执行程序:我们可以将上述的操作放入一个循环中,以实现连续的电位器控制功能。 在编写MCP4017程序例程时,我们还需要考虑一些其他的因素,例如错误处理、超时设置、通信稳定性等。 总之,MCP4017程序例程是一种帮助我们了解和使用MCP4017数字电位器的工具。通过编写和执行这些例程,我们可以更好地掌握数字电位器的控制方法,并将其应用于我们的项目中。 ### 回答2: MCP4017是一款数字电位器芯片,可以用于模拟电路中的调节电阻值。程序例程是指对于MCP4017这款芯片的控制和操作的代码实现。 MCP4017程序例程可以用不同的编程语言进行编写,如C语言、Arduino语言等,以下是一个示例的MCP4017程序例程: 首先,需要定义MCP4017芯片的引脚连接,将其与控制器连接,并声明所需的变量。然后,在程序的初始化部分,需要设置引脚的输入和输出模式,并初始化MCP4017芯片。 接下来,可以使用相应的代码来控制MCP4017芯片的操作。例如,可以使用digitalWrite函数将信号发送到MCP4017芯片的控制引脚,设置电阻的调节方向。使用analogWrite函数可以控制MCP4017芯片电阻值的大小,通过给定一个0到255之间的数值,来调整电阻值的大小。 在实际的应用中,可以根据需要设计更多的功能,如根据外部传感器的值来动态调整电阻值,或者通过串口通信从其他设备读取电阻值等等。这些可以通过在程序例程中添加适当的代码来实现。 最后,在循环部分,可以编写代码来连续更新MCP4017芯片的电阻值。循环内的延时函数可以用来控制电阻值调整的速度或频率。 总之,MCP4017程序例程是指对于MCP4017芯片的控制代码的实现。通过编写相应的程序,可以灵活地控制和调节MCP4017芯片的电阻值,以满足不同应用的需求。 ### 回答3: MCP4017是一款数字电位计,它具有四通道的输出和通过SPI接口进行通信的能力。MCP4017程序例程是使用该数字电位计进行控制和调节的示例程序。 在使用MCP4017之前,首先需要初始化SPI接口,并设置MCP4017的工作模式和通道数。接下来,可以通过SPI接口发送命令将所需的通道值写入到MCP4017的寄存器中。MCP4017的寄存器用于存储每个通道的输出值,可以通过修改这些寄存器的值来实现对相应通道的控制。 示例程序中可以使用循环结构和延时函数来控制MCP4017的输出值。可以通过循环将MCP4017的通道1输出值从最小值逐渐增加到最大值,然后再逐渐减小,实现递增和递减的功能。通过改变循环的次数和延时的时间,可以控制递增和递减的速度。 除了控制递增和递减,MCP4017还可以根据外部输入信号来调节输出值。示例程序中可以使用中断来监听外部输入信号的变化。当外部输入信号变化时,可以通过读取相应的输入状态来判断应该增加还是减小输出值。 总结来说,MCP4017程序例程是通过SPI接口控制MCP4017数字电位计的示例程序。通过修改寄存器的值和使用循环结构和延时函数,可以实现控制递增和递减以及根据外部输入信号调节输出值的功能。这些例程可以作为使用MCP4017的参考,帮助开发者理解和使用该数字电位计。
下面是一个简单的使用STM32HAL库的串口接收中断例程: 首先,需要在STM32CubeMX工具中配置串口参数,例如波特率、数据位、停止位等。然后生成和打开工程。 在工程的主文件中加入头文件 "stm32f1xx_hal.h" 和 "stdbool.h"。 接下来,在main函数中初始化串口和使能接收中断,例如: c uint8_t rxData[10]; bool isRxComplete = false; UART_HandleTypeDef huart; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 接收完成中断回调函数 isRxComplete = true; HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); // 串口初始化 huart.Instance = USART1; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } // 使能UART接收中断 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); // 主循环 while (1) { if (isRxComplete) { // 处理接收到的数据 // ... // 重置接收完成标志 isRxComplete = false; } } } 在上述代码中,我们首先定义了一个大小为10的数组rxData用于接收数据,并定义了一个标志位isRxComplete用于表示接收是否完成。 然后,在主函数中,我们初始化了串口并使能了接收中断。在接收完成的中断回调函数中,我们将接收完成标志位设置为true,并重新启动接收中断。 在主循环中,如果接收完成标志位为true,则处理接收到的数据,并重置接收完成标志位。 这样就实现了基于STM32HAL库的串口接收中断例程。
下面是一个简单的 STM32 串口接收中断例程,使用的是 HAL 库: c #include "stm32f1xx_hal.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart1; char rx_buffer[50]; uint8_t rx_data; int rx_count = 0; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (rx_data == '\n') // 如果接收到换行符,则表示接收结束 { rx_buffer[rx_count] = '\0'; // 末尾加上字符串结束符 rx_count = 0; // 接收计数器清零 // 处理接收到的数据 // ... } else // 如果没有接收完成,则继续接收下一个字符 { rx_buffer[rx_count++] = rx_data; } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 重新开启接收中断 } int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_data, 1); // 开启接收中断 while (1) { // 主程序循环 } } 在这个例程中,我们使用了 HAL_UART_RxCpltCallback() 回调函数来处理接收中断。当接收到一个字符时,我们判断是否为换行符,如果是,则表示接收结束,我们将接收到的数据进行处理。如果不是,则继续接收下一个字符,并将接收计数器加一。最后,我们重新开启接收中断。在 main() 函数中,我们调用了 HAL_UART_Receive_IT() 函数来开启接收中断。
以下是一个使用TM4C系列微控制器的UART串口接收数据的例程: c #include <stdint.h> #include "inc/tm4c123gh6pm.h" #define BUFFER_SIZE 256 volatile uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; volatile uint32_t rxIndex = 0; void UART0_Init(void) { // 启用UART0和PortA的时钟 SYSCTL_RCGCUART_R |= SYSCTL_RCGCUART_R0; SYSCTL_RCGCGPIO_R |= SYSCTL_RCGCGPIO_R0; // 等待UART0和PortA的时钟稳定 while ((SYSCTL_PRGPIO_R & SYSCTL_PRGPIO_R0) == 0) {} // 设置引脚PA0和PA1为UART功能 GPIO_PORTA_AFSEL_R |= 0x03; GPIO_PORTA_PCTL_R = (GPIO_PORTA_PCTL_R & 0xFFFFFF00) + 0x00000011; GPIO_PORTA_DEN_R |= 0x03; // 关闭UART0,以便进行配置 UART0_CTL_R &= ~UART_CTL_UARTEN; // 设置波特率为115200 UART0_IBRD_R = 8; UART0_FBRD_R = 44; // 配置线路控制、数据位、停止位和校验位 UART0_LCRH_R = (UART_LCRH_WLEN_8 | UART_LCRH_FEN); // 使能UART0的接收中断 UART0_IM_R |= UART_IM_RXIM; // 使能UART0和接收中断 UART0_CTL_R |= (UART_CTL_UARTEN | UART_CTL_RXE | UART_CTL_TXE); // 允许中断 NVIC_EN0_R |= 1 << (INT_UART0 - 16); } void UART0_Handler(void) { // 接收到数据时触发中断 if (UART0_MIS_R & UART_MIS_RXMIS) { // 读取接收数据 rxBuffer[rxIndex] = UART0_DR_R; // 处理接收数据,例如输出到LED等 // ... // 更新接收缓冲区索引 rxIndex = (rxIndex + 1) % BUFFER_SIZE; // 清除中断标志位 UART0_ICR_R |= UART_ICR_RXIC; } } int main(void) { // 初始化UART0 UART0_Init(); // 主循环 while (1) { // 做其他的事情... } } 这个例程使用UART0和PortA的引脚PA0和PA1来进行串口通信。在UART0的中断处理函数中,接收到的数据会存储在rxBuffer缓冲区中,并且可以在主循环中进行处理。你可以根据自己的需求修改和扩展这个例程。
### 回答1: 单片机Modbus C程序例程是为了在单片机上实现Modbus协议通信而设计的一段C语言程序。Modbus是一种在工业自动化领域普遍使用的通信协议,通过串口进行数据传输,简单易懂、易于实现的特点使其成为了工业领域中常用的通信协议之一。 在编写单片机Modbus C程序例程时,首先需要定义Modbus通信的相关参数和数据结构,例如从机地址、功能码等。然后,搭建串口通信的硬件环境,配置串口参数,如波特率、数据位、停止位等。 接下来,我们需要实现接收和发送数据的函数。接收函数负责从串口中接收数据,并根据Modbus协议解析数据,判断数据是否为有效的Modbus数据帧。如果是有效的帧,再进行相应的处理,如读取或写入数据等。发送函数则负责按照Modbus协议格式将数据发送到串口。 最后,在主函数中,我们可以编写各种功能的代码,例如读取传感器数据、控制执行器等,这些功能与Modbus通信关联,可以通过调用相关函数来实现。 需要注意的是,单片机上的Modbus C程序例程需要对硬件资源进行管理,如设置中断、定时器等来确保程序的正常运行。同时,为了提高系统的稳定性和可靠性,还需要对错误处理进行相应的优化。 总之,单片机Modbus C程序例程是在单片机上实现Modbus通信协议的一段C语言程序,通过定义参数、实现发送和接收函数以及编写相关功能代码,将实现Modbus协议与单片机的硬件资源结合,实现数据的交互和控制。 ### 回答2: 单片机是一种微型计算机,可以执行简单的指令集。Modbus是一种通信协议,用于连接和通信不同设备之间的数据交换。 在单片机中编写Modbus C程序例程,可以实现单片机与其他Modbus设备的通信。主要的步骤如下: 1. 导入Modbus库:在C程序中,首先需要导入Modbus库,以便使用Modbus相关的函数和常量。 2. 初始化串口和Modbus设置:通过初始化串口的参数,将单片机与其他Modbus设备建立物理连接。在此步骤中,还需要设置Modbus从站地址和通信参数,如波特率、数据位、停止位等。 3. 建立Modbus连接:通过调用Modbus库中的函数,建立与其他Modbus设备的通信连接。通常使用TCP/IP或RS485等通信方式。 4. 定义数据区域和读写操作:根据实际需求,在程序中定义需要进行读写的数据区域。可以是输入、输出、保持寄存器等。然后,通过调用相应的读写函数,实现对这些数据区域的读写操作。 5. 处理Modbus请求:在程序中设计相应的逻辑,根据收到的Modbus请求进行响应。可以是读取其他设备的数据或向其他设备发送数据。 6. 关闭Modbus连接:在程序结束或需要断开与其他Modbus设备的通信时,关闭Modbus连接。通过调用相应的函数,释放资源。 编写Modbus C程序例程需要掌握Modbus通信协议的相关知识,以及对单片机的编程能力。需要熟悉C语言编程和具体的单片机型号的编程接口。同时,还需要了解Modbus的通信规范和不同设备的工作方式。 以上是一个大致的概述,具体的Modbus C程序例程可能因使用的单片机型号和实际需求而有所不同。希望这个简要介绍对您有所帮助。 ### 回答3: Modbus是一种常用的通信协议,常用于工业自动化领域中的设备间通信。在单片机中实现Modbus通信可以通过编写适当的程序例程来实现。 首先,我们需要了解Modbus通信的基本原理。Modbus通信是通过主从设备之间的请求和响应来实现的。主设备发送请求报文给从设备,从设备则根据请求执行相应的操作,并返回响应报文给主设备。 在编写单片机Modbus程序例程时,我们需要进行以下几个步骤: 1. 配置串口:由于Modbus通信常用串口进行数据传输,因此我们需要配置单片机上的串口相关设置,如波特率、数据位、校验位等。 2. 解析Modbus请求:主设备发送的Modbus请求报文需要被从设备正确解析,从而执行相应的操作。解析过程通常涉及报文校验、功能码解析、寄存器地址解析等。 3. 执行操作:根据解析得到的Modbus请求的功能码和寄存器地址等信息,从设备可以执行相应的读写操作。例如,读取寄存器中的数据或将数据写入寄存器中。 4. 组织响应:从设备执行完操作后,需要组织相应的Modbus响应报文发送给主设备。响应报文的格式和内容需要符合Modbus通信协议的规定。 5. 循环处理:根据实际需求,我们可以通过设置一个循环来实现不断接收、解析和响应Modbus请求的功能。单片机需要不断监听串口,接收主设备发送的请求,并按照前面的步骤进行处理。 在编写单片机Modbus程序例程时,还需要根据具体的应用场景选择适当的数据结构和算法,以及处理异常情况的方法。此外,还可以使用现有的Modbus库或者参考其他类似的开源代码来加快开发进程。 总之,实现单片机上的Modbus通信需要编写适当的程序例程,通过配置串口、解析请求、执行操作和组织响应等步骤来完成。这样可以实现与其他设备之间的数据交互和通信。
单片机的 UDS 下载程序例程是通过使用统一诊断服务(Unified Diagnostic Services, UDS)协议,将程序下载到单片机的一种方法。下面是一个示例例程的解释: 首先,需要准备好一个支持 UDS 协议的下载工具,例如使用 CAN 总线进行通信的精密仪器。接下来,我们需要将单片机与下载工具连接起来。这通常需要将单片机的诊断接口引脚连接到下载工具的相应接口。 一旦连接建立,下载工具将开始发送 UDS 的一系列命令给单片机。这些命令的目的是将程序数据传输到单片机的存储器中。通常,下载工具会将程序数据分成多个小组进行传输,以确保下载的完整性和正确性。 单片机在接收到每个小组数据后,会进行校验以确保数据的准确性。一旦校验通过,单片机会将数据写入到自己的存储器中。在全部数据都传输完毕后,下载工具会发送一个命令给单片机,用于验证下载的程序。 如果验证成功,下载工具会给出一个成功的提示。如果验证失败,下载工具会发出失败的提示,以及可能的错误信息。此时,我们需要检查程序数据和连接是否正确,并重新进行下载。 这就是一个基本的单片机 UDS 下载程序例程的概述。通过使用 UDS 协议,我们可以方便地将程序下载到单片机中,并进行验证。这种下载方法非常适用于在单片机上进行调试和修复程序的应用。
以下是基于C51单片机和TM1638芯片的例程: #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit KEY_1 = P3^2; sbit KEY_2 = P3^3; sbit KEY_3 = P3^4; sbit KEY_4 = P3^5; sbit KEY_5 = P3^6; sbit KEY_6 = P3^7; sbit STB = P2^0; sbit CLK = P2^1; sbit DIO = P2^2; uchar code digit[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x67}; uchar num[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0}; uchar key_value = 0; uchar scan_key = 0; void delay(uint ms) { uint i, j; for(i=0; i<ms; i++) { for(j=0; j<114; j++); } } void delay_us(uint us) { while(us--); } void tm1638_write(uchar command) { uchar i; CLK = 0; for(i=0; i<8; i++) { DIO = command & 0x01; command = command >> 1; CLK = 1; CLK = 0; } } void tm1638_display(uchar *p) { uchar i; tm1638_write(0x40); STB = 1; STB = 0; tm1638_write(0xC0); for(i=0; i<8; i++) { tm1638_write(*(p+i)); } STB = 1; } uchar tm1638_read() { uchar i, dat = 0; for(i=0; i<8; i++) { CLK = 0; dat = dat >> 1; if(DIO) { dat |= 0x80; } CLK = 1; } return dat; } void tm1638_init() { tm1638_write(0x8F); } void key_scan() { KEY_1 = 0; if(KEY_1 == 0) { while(KEY_1 == 0); key_value = 1; scan_key = 1; } KEY_2 = 0; if(KEY_2 == 0) { while(KEY_2 == 0); key_value = 2; scan_key = 1; } KEY_3 = 0; if(KEY_3 == 0) { while(KEY_3 == 0); key_value = 3; scan_key = 1; } KEY_4 = 0; if(KEY_4 == 0) { while(KEY_4 == 0); key_value = 4; scan_key = 1; } KEY_5 = 0; if(KEY_5 == 0) { while(KEY_5 == 0); key_value = 5; scan_key = 1; } KEY_6 = 0; if(KEY_6 == 0) { while(KEY_6 == 0); key_value = 6; scan_key = 1; } } void main() { uchar i; tm1638_init(); while(1) { if(scan_key == 1) { switch(key_value) { case 1: num[0]++; if(num[0] > 9) num[0] = 0; break; case 2: num[1]++; if(num[1] > 9) num[1] = 0; break; case 3: num[2]++; if(num[2] > 9) num[2] = 0; break; case 4: num[3]++; if(num[3] > 9) num[3] = 0; break; case 5: num[4]++; if(num[4] > 9) num[4] = 0; break; case 6: num[5]++; if(num[5] > 9) num[5] = 0; break; } scan_key = 0; } for(i=0; i<8; i++) { tm1638_display(&digit[num[i]]); delay(5); } key_scan(); } } 该例程实现了一个计数器,通过TM1638芯片控制8个7段数码管的显示,同时可以通过6个按键来控制数字的增加。在程序中,使用了一个num数组来存储8个数字,每次按下按键后,根据按键编号来对应修改数组中的元素值,最后将数组中的8个数字依次显示在数码管上。 在程序中,还实现了一个key_scan函数来检测按键是否被按下,并根据按键编号来设置key_value变量的值。同时,为了防止按键抖动,使用了一个scan_key变量来记录是否已经检测到按键被按下,以便在下一次循环中进行处理。 需要注意的是,在使用TM1638芯片时,需要通过SPI接口来与其进行通信,具体的通信方式和协议可以参考TM1638的数据手册。在该程序中,使用了tm1638_write、tm1638_read和tm1638_display函数来实现与TM1638芯片的通信。其中,tm1638_write函数用于向TM1638芯片发送命令,tm1638_read函数用于从TM1638芯片读取数据,tm1638_display函数用于将8个数字依次显示在数码管上。
以下一个简单的Zynq SDK CAN中断接收数据的例程,仅供参考: c #include "xparameters.h" #include "xscugic.h" #include "xil_exception.h" #include "xcan.h" #define CAN_DEVICE_ID XPAR_CAN_0_DEVICE_ID #define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID #define CAN_INT_ID XPAR_INTC_0_CAN_0_VEC_ID #define INTC XScuGic #define CAN XCan #define CAN_BUFFER_SIZE 8 static CAN CanInstance; static INTC IntcInstance; static XScuGic_Config *IntcConfig; static u8 CanRxBuffer[CAN_BUFFER_SIZE]; static u32 CanRxBufferIndex = 0; static void CanIntrHandler(void *CallbackRef) { u32 Status; CAN *CanPtr = (CAN *)CallbackRef; Status = XCan_GetStatus(CanPtr); if (Status & XCAN_SR_RXNEMPTY_MASK) { u32 RxFrameSize; XCan_ReadRecvFrame(CanPtr, CanRxBuffer + CanRxBufferIndex, &RxFrameSize); CanRxBufferIndex += RxFrameSize; } XCan_ClearInterrupt(CanPtr, Status); } static int SetupInterruptSystem(CAN *CanPtr, INTC *IntcPtr) { XScuGic_Config *IntcConfig; int Status; IntcConfig = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID); Status = XScuGic_CfgInitialize(IntcPtr, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, IntcPtr); Xil_ExceptionEnable(); XScuGic_Connect(IntcPtr, CAN_INT_ID, (Xil_ExceptionHandler)CanIntrHandler, (void *)CanPtr); XScuGic_Enable(IntcPtr, CAN_INT_ID); return XST_SUCCESS; } int main() { int Status; XCan_Config *CanConfigPtr; XCan *CanInstancePtr = &CanInstance; CanConfigPtr = XCan_LookupConfig(CAN_DEVICE_ID); if (CanConfigPtr == NULL) { return XST_FAILURE; } Status = XCan_CfgInitialize(CanInstancePtr, CanConfigPtr, CanConfigPtr->BaseAddr); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } XCan_SetMode(CanInstancePtr, XCAN_MODE_CONFIG); XCan_SetBaudRatePrescaler(CanInstancePtr, 0, 5); XCan_SetMode(CanInstancePtr, XCAN_MODE_NORMAL); Status = SetupInterruptSystem(CanInstancePtr, &IntcInstance); if (Status != XST_SUCCESS) { return XST_FAILURE; } XCan_InterruptEnable(CanInstancePtr, XCAN_IXR_RXNEMP_MASK); XCan_InterruptGlobalEnable(CanInstancePtr); XCan_Start(CanInstancePtr); while (1) { // Do something with received data } return 0; } 这个例程初始化了CAN控制器,并使用中断方式接收CAN总线上的数据。在中断处理函数CanIntrHandler中,将接收到的数据保存到CanRxBuffer中,并在主程序中进行处理。注意,在主程序中需要使用Xil_ExceptionEnable函数使能异常处理。

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