如何用hal库中如何多次定时
时间: 2024-05-12 19:13:15 浏览: 9
HAL库提供了定时器(Timer)的功能,您可以使用定时器来实现多次定时。具体步骤如下:
1. 初始化定时器
使用`HAL_TIM_Base_Start_IT()`函数初始化定时器,并启用中断。例如:
```
/* 定义定时器句柄 */
TIM_HandleTypeDef htim;
/* 初始化定时器 */
void TIM_Init(void)
{
/* 定时器时钟使能 */
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
/* 配置定时器参数 */
htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = 71; /* 分频系数 */
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 计数器模式 */
htim.Init.Period = 999; /* 自动重装载值 */
/* 启动定时器 */
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
/* 启动定时器中断 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
}
```
2. 实现定时器中断服务函数
定时器计数器到达自动重装载值时,会产生定时器中断。您需要实现定时器中断服务函数,在其中处理定时器事件。例如:
```
/* 定时器中断服务函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM3) {
/* 处理定时器事件 */
// ...
}
}
```
3. 在定时器中断服务函数中实现多次定时
在定时器中断服务函数中,您可以使用计数器变量来实现多次定时。每次定时完成后,将计数器减1,直到计数器为0时,表示所有定时均已完成。例如:
```
/* 定义计数器变量 */
uint32_t counter1 = 10;
uint32_t counter2 = 20;
/* 定时器中断服务函数 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM3) {
/* 处理定时器事件 */
if (counter1 > 0) {
/* 定时器1未完成 */
counter1--;
// ...
}
if (counter2 > 0) {
/* 定时器2未完成 */
counter2--;
// ...
}
}
}
```
以上就是使用HAL库实现多次定时的基本步骤。需要注意的是,定时器的精度取决于分频系数和自动重装载值的设置,您需要根据具体需求进行调整。
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