不使用树莓派的wiringPi库 编写一个字符驱动程序代替wiringPi库的pinMode函数u与digitalWrite函数

首先需要了解Linux下的字符设备驱动程序开发。字符设备驱动程序是一种特殊的驱动程序，它不直接控制硬件设备，而是通过文件操作接口向用户空间提供设备操作接口，用户空间可以通过打开设备文件、读写设备文件等方式来操作设备。

在本例中，我们需要编写一个字符设备驱动程序来代替wiringPi库的pinMode函数和digitalWrite函数。具体步骤如下：

1. 创建字符设备驱动程序

在Linux下，字符设备驱动程序可以通过内核模块的方式来实现。首先需要在内核源码树中创建一个新的驱动程序目录，并在该目录下创建一个Makefile文件和一个.c文件。

2. 实现字符设备驱动程序接口

在.c文件中实现字符设备驱动程序的init、exit、open、release、read和write等接口函数。其中，open和release函数用于打开和关闭设备文件，read和write函数用于读写设备文件。

在本例中，我们需要实现以下接口函数：

- init函数：用于初始化设备驱动程序，包括注册字符设备驱动程序、申请设备号和初始化设备结构体等操作。
- exit函数：用于卸载设备驱动程序，包括释放设备号和设备结构体等操作。
- open函数：用于打开设备文件，包括设置设备文件的私有数据等操作。
- release函数：用于关闭设备文件，包括释放设备文件的私有数据等操作。
- read函数：用于从设备文件中读取数据。
- write函数：用于向设备文件中写入数据，包括调用GPIO库的pinMode和digitalWrite函数来控制GPIO引脚。

3. 调用GPIO库的pinMode和digitalWrite函数

在write函数中调用GPIO库的pinMode和digitalWrite函数来控制GPIO引脚。具体实现方式可以参考GPIO库的源码。

4. 编译和安装驱动程序

在驱动程序目录下执行make命令编译驱动程序，并执行insmod命令加载驱动程序。然后可以使用echo命令向设备文件中写入数据来控制GPIO引脚。

总结

通过编写一个字符设备驱动程序来代替wiringPi库的pinMode函数和digitalWrite函数，可以实现在Linux下控制GPIO引脚的功能。这种方式比较灵活，可以根据需要自定义设备文件和控制逻辑。但是，需要对Linux内核和驱动程序开发有一定的了解才能进行开发。