编写一段代码，使用HAL库，不使用定时器，使STM32可以控制步进电机转动一圈

很高兴回答您的问题。以下是使用HAL库编写的控制步进电机转动一圈的代码：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define STEPPER_PIN1 GPIO_PIN_
#define STEPPER_PIN2 GPIO_PIN_1
#define STEPPER_PIN3 GPIO_PIN_2
#define STEPPER_PIN4 GPIO_PIN_3
#define STEPPER_PORT GPIOA

void delay(uint32_t ms) {
    HAL_Delay(ms);
}

void setStepperPins(uint8_t step) {
    switch (step) {
        case :
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 1:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
        case 2:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 3:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 4:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 5:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 6:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case 7:
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN1, GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN2, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN3, GPIO_PIN_RESET);
            HAL_GPIO_WritePin(STEPPER_PORT, STEPPER_PIN4, GPIO_PIN_SET);
            break;
    }
}

void step(uint8_t step) {
    setStepperPins(step);
    delay(2);
}

void rotate(uint16_t steps) {
    uint8_t step = ;
    for (uint16_t i = ; i < steps; i++) {
        step++;
        if (step > 7) {
            step = ;
        }
        step(step);
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {};
    GPIO_InitStruct.Pin = STEPPER_PIN1 | STEPPER_PIN2 | STEPPER_PIN3 | STEPPER_PIN4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStruct);

    rotate(512);

    while (1) {
    }
}

这段代码使用了GPIO控制步进电机的4个引脚，通过循环控制步进电机转动一圈。其中，`setStepperPins`函数用于设置步进电机的引脚状态，`step`函数用于控制步进电机转动一个步进角度，`rotate`函数用于控制步进电机转动指定的步数。