stm32控制步进电机hal库
时间: 2023-08-03 21:04:21 浏览: 127
在使用STM32控制步进电机时,可以使用HAL库提供的函数来实现。根据引用\[1\]中的描述,原子哥的例程中已经封装好了精确控制步进电机前进距离的函数。然而,由于例程使用了高级定时器TIM8,而TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯,所以需要自行研究其他方法。
根据引用\[2\]中的描述,第一次选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口,但发现TIM4_CHANNEL2对应的引脚是PD13,使用PD13作为PWM输出口后,步进电机出现了上下乱移,不受程序控制的情况。因此,需要选择其他引脚作为PWM输出口。
最后,根据引用\[3\]中的描述,还有一个小问题是在初始化时调用了HAL_TIM_PWM_Start_IT函数,导致一打开板子就会使得步进电机前进。可以在TIM4_PWM_INIT函数中注释掉这个函数,或者在main函数中先调用一次HAL_TIM_PWM_Stop_IT函数,停止PWM输出。
综上所述,使用HAL库控制步进电机时,需要注意选择合适的定时器和引脚作为PWM输出口,并根据需要调用相应的HAL库函数来实现精确控制步进电机的步距角。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [【STM32F429】HAL库的PWM中断,精确控制脉冲数,控制步进电机](https://blog.csdn.net/Averus/article/details/124677194)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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