linux 串口开发 c++

Linux是一种流行的操作系统，也被广泛用于嵌入式设备和嵌入式系统中。对于嵌入式系统，串口是一种常用的通信接口，因此在Linux中进行串口开发也非常重要。

串口开发的核心是控制串口的硬件和软件层面。在Linux下进行串口开发需要掌握一些基本的知识和技能，比如串口设备的驱动、串口通信协议、串口编程 API 等等。

对于串口硬件的控制，需要编辑Linux内核配置文件来加载对应的串口驱动，这样才能使用Linux的串口API函数（如open、read、write、close等）来实现串口文件的打开、读写操作，同样的，在串口配置时需要了解控制流控制，波特率等参数。

在串口软件层面上，通信协议的制定以及相关的协议算法的编写非常重要，它直接影响着系统的性能和稳定性。这也需要深入学习和掌握串口协议和算法的基础知识。

总之，在Linux下进行串口开发需要系统性的掌握串口相关的基础知识，熟悉串口驱动、串口通信焊盘和API函数的使用，以及掌握串口协议相关的算法。只有这样才能开发性能稳定、功能完整的嵌入式系统。

相关问题

C++开发实现串口通讯接口

在 C 语言中，实现串口通讯接口需要使用操作系统提供的串口 API 或者第三方的串口库。常用的串口 API 有 POSIX 标准提供的操作函数和 Windows API 提供的操作函数。

以下是 POSIX 标准提供的串口 API，适用于 Linux 和 Mac OS 系统：

1. 打开串口设备

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1) {
  perror("open serial port");
}

2. 配置串口参数

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] = 1;
options.c_cc[VTIME] = 0;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

3. 读写串口数据

char buf[256];
int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n == -1) {
  perror("read serial port");
}

n = write(fd, "hello", 5);
if (n == -1) {
  perror("write serial port");
}

以下是 Windows API 提供的串口 API，适用于 Windows 系统：

1. 打开串口设备

#include <windows.h>

HANDLE hSerial = CreateFile(TEXT("COM1"), GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL);
if (hSerial == INVALID_HANDLE_VALUE) {
  printf("Error opening serial port\n");
}

2. 配置串口参数

DCB dcbSerialParams = {0};
dcbSerialParams.DCBlength = sizeof(dcbSerialParams);
if (!GetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
  printf("Error getting device state\n");
}
dcbSerialParams.BaudRate = CBR_9600;
dcbSerialParams.ByteSize = 8;
dcbSerialParams.StopBits = ONESTOPBIT;
dcbSerialParams.Parity = NOPARITY;
if (!SetCommState(hSerial, &dcbSerialParams)) {
  printf("Error setting device parameters\n");
}

3. 读写串口数据

char buf[256];
DWORD n = 0;
if (!ReadFile(hSerial, buf, sizeof(buf), &n, NULL)) {
  printf("Error reading from serial port\n");
}

n = 0;
if (!WriteFile(hSerial, "hello", 5, &n, NULL)) {
  printf("Error writing to serial port\n");
}

以上是 C 语言实现串口通讯接口的基本步骤，具体实现还需要根据具体的需求进行调整和优化。

qt linux 串口通信

### 回答1：
QT是一个跨平台的应用程序开发框架，是基于C++的。在Linux系统中进行串口通信时，可以使用QT提供的串口通信类QSerialPort类来进行操作。

首先，需要在QT项目中包含QSerialPort头文件，这样就能够使用QSerialPort类了。然后，可以通过实例化QSerialPort类的对象，来进行串口的打开、设置、读写等操作。

串口的打开可以通过调用QSerialPort类的open函数来实现，传入串口号和参数等信息。如果打开成功，则可以进行串口参数的设置，例如设置波特率、数据位、停止位、校验位等。这些参数通过QSerialPort的setBaudRate、setDataBits、setParity、setStopBits等函数来设置。

串口的读写操作可以通过QSerialPort类的read和write函数来实现。使用read函数读取串口数据时，可以设置读取的字节数，然后通过readAll函数获取读取到的数据。使用write函数写入串口数据时，可以将待发送的数据放入QByteArray对象中，然后通过write函数发送。

在串口通信过程中，还可以通过QSerialPort类提供的其他函数来获取串口状态、设置流控制、检测数据接收完成等。

最后，在不需要使用串口时，需要调用QSerialPort类的close函数关闭串口，释放串口资源。

总的来说，QT在Linux系统中进行串口通信，可以使用QSerialPort类提供的函数进行串口的打开、设置、读写等操作，非常方便。

### 回答2：
在Linux系统中，Qt提供了一种方便的方式来进行串口通信。首先，我们需要在Qt项目中包含QtSerialPort模块，并且在.pro文件中添加相应的模块依赖。

然后，我们可以使用QSerialPort类来访问和控制串口。通过实例化一个QSerialPort对象，我们可以设置串口的各种属性，例如波特率、数据位数、停止位、奇偶校验等。

在通信过程中，我们可以使用QSerialPort的read函数和write函数来实现读取和写入数据。对于接收数据，我们可以使用readyRead信号和QSerialPort的readAll函数来实时读取串口接收缓冲区中的数据。

如果需要发送数据，我们可以使用QSerialPort的write函数来将数据写入到串口发送缓冲区中。需要注意的是，在写入数据之前，我们应该先使用QSerialPort的waitForBytesWritten函数等待数据成功写入。

除了基本的串口通信功能，Qt还提供了一些其他的辅助功能。例如，我们可以使用QSerialPortInfo类来获取系统中可用的串口信息，例如串口名称、制造商、描述等。

此外，Qt还提供了QtCharts模块，可以用于显示串口数据的图表。我们可以通过实时获取串口数据并更新图表来实现可视化显示。

总而言之，Qt在Linux系统上实现串口通信非常方便。通过使用QtSerialPort模块，我们可以轻松地设置串口属性、实时读取和写入数据，并通过图表展示数据。这使得开发串口通信应用程序变得更加简单和高效。

### 回答3：
QT是一个跨平台的应用程序开发框架，可在Linux环境中使用。对于在Linux上进行串口通信，QT提供了一些类和函数来简化开发过程。

首先，我们需要包含Qt SerialPort模块头文件。在代码顶部添加以下语句：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

接下来，我们需要创建一个QSerialPort对象来进行串口通信。在打开串口之前，我们需要设置一些串口属性，例如波特率、数据位、奇偶校验等。以下是一个简单的示例代码：

QSerialPort serial;
serial.setPortName("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口名字
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600); // 设置波特率
serial.setDataBits(QSerialPort::Data8); // 设置数据位
serial.setParity(QSerialPort::NoParity); // 设置奇偶校验
serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop); // 设置停止位

然后，我们可以使用open()函数打开串口：

if (serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
// 串口已成功打开
}

一旦串口打开，我们就可以使用write()函数向串口发送数据，使用read()函数读取串口接收到的数据。例如：

serial.write("Hello World");
QByteArray data = serial.readAll();

最后，当我们不再需要使用串口时，应该使用close()函数关闭串口：

serial.close();

总之，QT提供了一种简洁的方式来在Linux平台上进行串口通信，只需几行代码就能实现打开、读写和关闭串口的功能。以上是一个简单的例子，你可以根据实际需求进行调整和扩展。