香橙派uart串口通信c++代码

香橙派（Orange Pi）是一款基于Linux的单板计算机，常用于嵌入式系统开发。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器）串口通信是其常见的通信接口之一，特别是在C++中。下面是一个简单的示例代码片段，展示了如何使用C++在香橙派上进行UART串口通信：

#include <iostream>
#include <unistd.h> // for usleep()
#include <fcntl.h> // for open, O_NOCTTY, etc.
#include <termios.h> // for termios structure and related functions

#define BAUDRATE 9600
#define DEV_NAME "/dev/ttyUSB0" // 将此处替换为你的UART设备路径

int main() {
    int uart_fd = -1;
    struct termios options;

    // 打开串口设备
    uart_fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (uart_fd == -1) {
        std::cerr << "Failed to open UART device: " << strerror(errno) << std::endl;
        return 1;
    }

    // 设置波特率和其他参数
    tcgetattr(uart_fd, &options); // 获取当前设置
    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 bps
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag &= ~PARENB; // 清除 parity bit
    options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位
    options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位大小，这里默认为8位
    options.c_cflag |= CS8; // 设置为8位数据位
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 关闭DTR和RTS流控
    options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭发送缓冲区
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG); // 关闭回显、非阻塞输入等
    tcflush(uart_fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
    tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &options);

    // 发送数据
    char data[] = "Hello, UART!";
    write(uart_fd, data, strlen(data));

    // 接收数据（如果需要）
    char received[100];
    read(uart_fd, received, sizeof(received));
    std::cout << "Received: " << received << std::endl;

    close(uart_fd);

    return 0;
}