香橙派uart串口通信c++代码
时间: 2024-07-15 13:01:24 浏览: 110
香橙派(Orange Pi)是一款基于Linux的单板计算机,常用于嵌入式系统开发。UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发器)串口通信是其常见的通信接口之一,特别是在C++中。下面是一个简单的示例代码片段,展示了如何使用C++在香橙派上进行UART串口通信:
```cpp
#include <iostream>
#include <unistd.h> // for usleep()
#include <fcntl.h> // for open, O_NOCTTY, etc.
#include <termios.h> // for termios structure and related functions
#define BAUDRATE 9600
#define DEV_NAME "/dev/ttyUSB0" // 将此处替换为你的UART设备路径
int main() {
int uart_fd = -1;
struct termios options;
// 打开串口设备
uart_fd = open(DEV_NAME, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (uart_fd == -1) {
std::cerr << "Failed to open UART device: " << strerror(errno) << std::endl;
return 1;
}
// 设置波特率和其他参数
tcgetattr(uart_fd, &options); // 获取当前设置
cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600 bps
cfsetospeed(&options, B9600);
options.c_cflag &= ~PARENB; // 清除 parity bit
options.c_cflag &= ~CSTOPB; // 清除停止位
options.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位大小,这里默认为8位
options.c_cflag |= CS8; // 设置为8位数据位
options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // 关闭DTR和RTS流控
options.c_oflag &= ~OPOST; // 关闭发送缓冲区
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG); // 关闭回显、非阻塞输入等
tcflush(uart_fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
tcsetattr(uart_fd, TCSANOW, &options);
// 发送数据
char data[] = "Hello, UART!";
write(uart_fd, data, strlen(data));
// 接收数据(如果需要)
char received[100];
read(uart_fd, received, sizeof(received));
std::cout << "Received: " << received << std::endl;
close(uart_fd);
return 0;
}
```
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