我如何在ubuntu上复现这个系统

要在 Ubuntu 上复现 DSO-deep 系统，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libopencv-dev libboost-all-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev

2. 下载代码

git clone https://github.com/JakobEngel/dso.git

3. 编译代码

cd dso
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4

4. 下载数据集
你可以从 DSO 官网上下载测试数据集，下载后将其解压到任意目录下。

5. 运行程序
在终端中运行以下命令以运行程序：

./bin/dso_dataset PATH_TO_DATASET_FOLDER

其中 `PATH_TO_DATASET_FOLDER` 是你下载的数据集的路径。

希望这些步骤对你有所帮助，祝你成功地在 Ubuntu 上复现 DSO-deep 系统！

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ubuntu18.04复现slamesh

要在Ubuntu 18.04上安装和运行SLAMESH，您可以按照以下步骤进行操作＊＊＊.com/download下载并安装Ubuntu 18.04的镜像文件ubuntu.18.04.06-desktop-amd64.iso 。

2. 下载并安装ROS（机器人操作系统）。可以在Ubuntu 18.04上使用ROS进行SLAMESH的安装和使用。可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。

3. 安装依赖项。在安装SLAMESH之前，您需要安装一些依赖项。您可以使用终端运行以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-desktop-full  # 替换<your_ros_version>为您安装的ROS版本，如melodic或noetic
sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-slam-gmapping

4. 下载并编译SLAMESH。您可以从SLAMESH的官方存储库中下载源代码，并按照它们提供的文档进行编译和安装。

5. 运行SLAMESH。一旦编译和安装完成，您可以按照SLAMESH的文档或指南来运行它。

请注意，这只是一个大致的步骤指南，具体的安装和运行步骤可能会因您的系统配置和软件版本而有所不同。建议您参考官方文档和指南以获取更详细和准确的信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04安装详解](https://blog.csdn.net/m0_46831734/article/details/129356005)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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ubuntu20.04复现ORB-SLAM2

要在Ubuntu 20.04上复现ORB-SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经安装了ROS（Robot Operating System）和OpenCV。可以根据中提供的链接下载并安装Ubuntu 20.04的ROS Kinetic版本。此外，您还可以使用中提供的适用于Ubuntu 20.04的VINS-mono源码修复错误。

2. 接下来，您需要下载ORB-SLAM2的源代码。您可以在中提供的链接中找到ORB-SLAM2的源代码。请按照相应的步骤进行下载和编译。

3. 在下载和编译完成后，您可以按照ORB-SLAM2的文档指南进行配置和安装。ORB-SLAM2提供了详细的说明和示例，以帮助您进行配置和运行。

4. 在配置完成后，您可以使用ORB-SLAM2来复现您的任务。ORB-SLAM2是一个基于特征点的视觉定位和地图构建系统，可以用于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）任务。您可以使用ORB-SLAM2来处理图像序列，并生成相机的轨迹和地图。

请注意，复现ORB-SLAM2可能涉及更多的细节和依赖项。在实际操作中，您可能需要根据您的具体环境和需求进行一些额外的配置和调整。建议您仔细阅读ORB-SLAM2的文档，并参考相关论坛和社区以获取更多支持和帮助。

: https://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.html
: 适用于Ubuntu20.04的VINS-mono源码修复错误
: https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2